Dibujando Robots Pablo y Sofia: 7 Pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Descripción

Pablo y Sofia son dos robots autónomos que están diseñados para explorar la interacción creativa entre el ser humano y la máquina. A los mini robots móviles les gusta pintar con personas. Pablo es un poco tímido para acercarse demasiado, por lo que le gusta mantenerse alejado de ti. Sofía está atrapada lejos de Pablo dentro de un límite. Lo único que la mantiene en movimiento son los aplausos de las personas que la rodean. Pablo mantendrá una distancia física mientras Sofía te escuchará. ¡La tierra es su lienzo!

En este Instructable, repasaremos las partes, la lógica y el proceso de construcción y utilización tanto de Pablo como de Sofia.

El proyecto se llevó a cabo como parte del seminario de Diseño Computacional y Fabricación Digital en el programa de maestría ITECH.

Kiril Bejoulev y Takwa ElGammal

Paso 1: Lista de materiales

Electrónica

2 x placa controladora Arduino Uno R3

2 x Motor Driver L298N H Bridge

1 x Potenciómetro 10K Ohm (incluido en el Kit de Inicio) - Pablo

1x módulo LCD 16 * 2 (incluido en el kit de inicio) - Pablo

Sensores

Sensor ultrasónico (incluido en el kit de inicio) - Pablo

Módulo de sonido grande (incluido en el kit de sensores) - Sofia

2 sensores de infrarrojos X - Sofia

Botón (incluido en el kit de sensores) - Sofia

Motores

8 X Motor de CC (Amazon)

1 x Mini servomotor (incluido en el kit de inicio)

Fuente de alimentación

5x baterías de litio de 9V - 2 x Pablo 3 x Sofia

Pilas alcalinas 4X AA - Pablo

2 X conectores de batería

Cuerpos principales (x2) - (Amazon)

8 x neumático de coche

8 x codificador

16 x soportes en T

4 x chasis de acrílico

1 x caja de batería

16 x tornillos M3 * 8

16 x tornillos M3 * 30

12 x espaciadores

Instrumentos

Soldador

Destornillador - Cabeza Phillips

Cinta de dos lados

Marcadores o pinceles

Corbatas con cremallera

Mini tabla de pan (incluida en el kit de inicio) - Sofia

Protoboard (tamaño medio) - Pablo

Paso 2: Ensamble el carro y conecte los motores (x2)

Ambos robots utilizan el carro con 4 motores y ruedas como base para su movimiento. Ensamble el carro y siguiendo el diagrama de circuito conecte los motores al módulo controlador de motor (L298N)

Paso 3: Diagrama lógico + Diagrama de circuito (Pablo)

Pablo está diseñado para dibujar contigo cerca, pero no demasiado. Utiliza un sensor ultrasónico acoplado a un servomotor para ver si hay un objeto frente a él y gira para buscar un mejor movimiento para hacer que evite otros objetos. La pantalla LCD le permite ver la distancia de Pablo a los objetos cercanos frente a ella.

Paso 4: diagrama lógico + diagrama de circuito (Sofia)

Sofia está diseñado para activarse con el aplauso de sus manos con el uso del Big Sound Module. Sofia también está construida con 2 sensores de infrarrojos en la parte delantera del carro que le permiten detectar el borde del lienzo en el que se está dibujando. Cuando llega a este límite, retrocede y gira hacia otra parte del lienzo. Conecte estos sensores al carro como se ve en el diagrama de circuito. Con el uso de cinta adhesiva y bridas, sujete los elementos al carrito para que no se muevan. En el video, puede ver que el valor de salida de los sensores Ir cambia de 0 a 1 cuando la línea negra se coloca debajo del sensor y uno de los LED integrados se apaga. Puede ajustar la sensibilidad del sensor de infrarrojos girando el potenciómetro integrado.

Paso 5: Implementación del código

En este paso, puede descargar los códigos de Pablo y Sofia y subirlos a la placa Arduino con el uso del IDE de Arduino.

Paso 6: configura la superficie de dibujo y disfruta

Configure la superficie de dibujo y el entorno en el que desea que Pablo y Sofía dibujen con usted. Pablo es flexible y puede dibujar en cualquier lugar, incluido el piso, la tela o el papel. Para Pablo, colocamos el marcador en la esquina posterior derecha, pero puedes jugar con la ubicación del marcador para producir diferentes dibujos. A Sofia solo se le permite dibujar en el lienzo que está tachado con cinta negra para que lo detecten los sensores de infrarrojos. Para Sofia, colocamos un marcador de pincel en el orificio circular frontal del carrito con una brida.

Paso 7: Resultados finales

Esperamos que disfrutes de este proyecto y de todos los dibujos que puedes crear jugando con estos Robots. Para obtener un dibujo más interesante, sugerimos ver qué resultados son posibles al usar ambos robots simultáneamente en el mismo dibujo.