Robots para IRC (Campeonato Internacional de Robótica): 4 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

La IRC League es la competencia de robótica más grande de Asia que tiene como objetivo celebrar la ciencia, la tecnología, la ingeniería y las matemáticas (STEM) y hacer de la innovación un área de pasión para las mentes jóvenes del mundo en desarrollo. para el nivel medio. El enunciado del problema también se puede encontrar en ircleague.com

Suministros

Kit completo Avishkaar avishkaar.cc

Paso 1: Declaración del problema

Los robots tienen la tarea de recolectar las piedras del área dada y pasarlas a otro robot para llevarlas hacia el área objetivo y luego lanzarlas sobre el área objetivo para ganar puntos.

Paso 2: Bot manual

El Bot 2 tiene la tarea de recolectar la piedra del Bot 1 (en la zona de pascua) y empujarla / lanzarla a través de Hog Line hacia el área objetivo para ganar puntajes. Hog Line se crea como una estructura tipo pared de alrededor de 6 pulgadas de altura con una abertura hacia el área objetivo. He adjuntado algunas imágenes del bot como referencia. Puedes usarlos para hacer los robots.

Paso 3: Bot autónomo

El Bot 1 tiene la tarea de recolectar las piedras de su área designada y pasarlas al Bot 2 mientras sigue la línea negra hasta la zona de Pascua. He agregado fotos como referencia y el programa que está hecho en AMS (puede obtenerlo de avishkaar. cc). El robot que hice utiliza sensores de color para seguir la ruta. Programa:

Paso 4: ¡Lo lograste

Si pudiste entender y hacer los robots, vota por mí en los concursos.