Tabla de contenido:
- Suministros
- Paso 1: descarga del software
- Paso 2: Programando el Arduino
- Paso 3: Continuación de la programación del Sphero (devoluciones de llamada y controles)
- Paso 4: enchufarlo
Video: Programación de Arduino con Sphero RVR: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41
El año pasado, en octubre, salió el Sphero RVR. Este era un robot como ningún otro robot. En primer lugar, puede programarlo con Micro: bit, Raspberry PI y Arduino. También puede hacer que realice múltiples funciones diferentes. Los LED también pueden cambiar de color. ¡Y su batería es recargable y no funciona con batería de un solo uso!
Volviendo al Arduino, la gente no sabe por dónde empezar. Es por eso que escribí esto, les estoy mostrando cómo emparejar esto con Arduino. ¡Este proceso es más fácil de lo que piensa y le llevará menos de una hora! ¡Comencemos!
Suministros
1 esfero RVR
1 Arduino
Paso 1: descarga del software
Este paso es bastante sencillo, todo lo que tienes que hacer es ir a este enlace. y descargue el archivo. Recuerde, su software debe ser Linux, Windows o Apple.
Paso 2: Programando el Arduino
Una vez que tenga el software abierto y esté listo para codificar, comience escribiendo este código
#incluir
a continuación, tienes que escribir
rvr.configUART (& Serial);
para que tengas una conexión con el Sphero
Paso 3: Continuación de la programación del Sphero (devoluciones de llamada y controles)
Las devoluciones de llamada te permiten pedirle al Sphero que te envíe información en lugar de que tú la envíes al Sphero. Por ejemplo, usando rvr.poll (); en una función de bucle, obtendrá algo de Sphero. Si no lo incluyes, no recibirás respuesta.
Los controles hacen que sea más simple para usted hablar con el RVR usando el código Arduino al crear comandos que ya tienen referencias a algunos de los comandos para que no tenga que buscar en el código del Sphero Arduino SDK.
¡Entonces, el resto depende de ti! ¿Qué quieres hacer con tu Sphero RVR?
Paso 4: enchufarlo
Para terminar, conéctelo. Luego, ejecute su programa Arduino y vea lo que ha hecho.
Si tiene problemas, vaya a la página de Arduino y Sphero. Probablemente hicieron un mejor trabajo explicando que yo. Aquí también es donde obtuve mi investigación.
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