DISPOSITIVO WHEELIE CHEAT: 10 pasos (con imágenes)

Tabla de contenido:

Paso 1: lo que necesitará
Paso 2: Conectando todo junto
Paso 3: hacerlo compacto
Paso 4: Montaje de la computadora principal en la bicicleta
Paso 5: Montaje de la batería
Paso 6: montaje del servo y conexión a la palanca de freno
Paso 7: Código
Paso 8: Comprender el código y usarlo
Paso 9: compruebe si está funcionando
Paso 10: Producto final

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

En este proyecto haremos un dispositivo arduino, que te ayudará a aprender a hacer caballitos. Presionará el freno trasero que lo equilibrará. También tendrá 2 botones para aumentar o disminuir el ángulo en el que estará presionando el freno por lo que será mucho más fácil ajustarlo sobre la marcha. Personalmente, mejoré en los caballitos después de que comencé a usar este dispositivo. Así que empecemos a construir este dispositivo.

Paso 1: lo que necesitará

Arduino (estoy usando Nano debido a su tamaño)
sensor de acelerómetro mpu6050 (lo puedes encontrar en todas partes)
Condensador de 100 uF (para suavizar el voltaje en el servomotor)
servomotor (intente usar uno con engranajes metálicos y al menos 2 kg de fuerza)
2x resistencias de 10kOhm
2x botones
abrazadera de manguera (para sujetar el servomotor al manillar)
3 mini protoboards o 1 grande
alambres
alambre de metal para sujetar el freno al brazo del servomotor
Cable USB para arduino
Banco de energía para alimentar su dispositivo

Paso 2: Conectando todo junto

Esto es muy fácil de conectar. Agregar condensador de 100uF es opcional, pero será mucho más suave y el servo tendrá más torque. Entonces, si lo desea, conecte un condensador de 100 uF entre + y - en el servo. Intente usar conectores de tablero, por lo que será mucho más compacto.

Paso 3: hacerlo compacto

Pon todo en la protoboard y trata de hacerlo lo más pequeño posible.

Paso 4: Montaje de la computadora principal en la bicicleta

Móntelo en el tubo principal del cuadro de la bicicleta y asegúrelo con una correa de velcro. Asegúrese de dejar el puerto USB libre y no doble nada.

Paso 5: Montaje de la batería

Asegure la batería al soporte de la botella con cinta adhesiva transparente. Pruebe, si hay suficiente longitud de cable USB para conectar la batería y la computadora principal.

Paso 6: montaje del servo y conexión a la palanca de freno

Aquí viene la parte principal. Será mucho más fácil para el servo accionar los frenos hidráulicos que los frenos de alambre, así que asegúrese de que si no tiene frenos hidráulicos, use un motor más fuerte. Asegure su servomotor en el manillar con abrazadera de manguera. Si tienes miedo de dañar el plástico del servo, usa un poco de espuma para protegerlo. Compruebe también si tiene suficiente espacio para poner la mano. A continuación, tome un cable y colóquelo lo más cerca posible del centro de rotación en el servomotor y lo más lejos posible del centro de rotación en los frenos. De esta manera será más fácil tirar del freno para el servo.

Paso 7: Código

Paso 8: Comprender el código y usarlo

Este código básicamente obtiene valores de mpu6050 y de acuerdo con ese valor (yo uso la dirección x pero también hay y, así que si quieres probarlo) activa el servomotor para tirar del freno. También agregué 2 botones, cada vez que lo presione, aumentará o disminuirá el ángulo en 1 grado. Por esa razón, debe mantener presionado el botón para no tener que presionarlo 90 veces si desea 90 grados. Y después de 90 grados volverá a 0 grados.