Tabla de contenido:
- Paso 1: el hardware
- Paso 2: carga del software
- Paso 3: Conexión del hardware
- Paso 4: probar y mejorar
Video: Dispositivo ultrasónico para mejorar la navegación de personas con discapacidad visual: 4 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:42
Nuestros corazones están con los desfavorecidos mientras usamos nuestro talento para mejorar la tecnología y las soluciones de investigación para mejorar las vidas de los que sufren. Este proyecto fue creado exclusivamente para ese propósito.
Este guante electrónico utiliza detección ultrasónica para mejorar la navegación de las personas con discapacidad visual. La funcionalidad del guante presenta un alcance mayor que un bastón y es capaz de detectar obstáculos como automóviles, personas, paredes y árboles. Mejorará en gran medida la movilidad y la conciencia posicional al alternar un sonido de ping que señalará al usuario el paradero de los obstáculos.
Paso 1: el hardware
Se usó un Arduino Pro Mini para la lógica a bordo debido a su tamaño compacto y rango de voltaje de entrada (entre 3.3 y 12 voltios DC).
Se implementó el sensor ultrasónico HC-SR04, aunque otro sensor ultrasónico con mayor alcance resultaría más útil en proyectos futuros.
También se implementó un zumbador piezoeléctrico: el tono y la frecuencia de los pitidos se pueden modificar a través del Pro Mini. También se podría utilizar un motor de vibración para comunicarse con el usuario.
Se utilizó un programador USB FT232RL como interfaz para programar el Arduino Pro Mini.
Cualquier fuente de energía compacta de corriente continua funcionará dado que su voltaje está entre 3.3 y 12.
Paso 2: carga del software
Primero, descargue el IDE de Arduino.
También debe descargar el controlador FTDI aquí. Haga clic en el enlace y desplácese hacia abajo hasta la columna "comentarios" de la tabla. Descargue la configuración ejecutable para su sistema operativo y luego ejecute el ejecutable.
Haga coincidir el voltaje del programador FTDI con el Pro Mini (3.3V o 5V) ajustando el conector de unión en el centro de la placa. Luego inserte los pines FTDI en el Pro Mini como lo demuestran las imágenes de arriba. Conecte el programador FTDI a su computadora mediante un cable USB.
Luego abra el archivo.ino que se adjunta a esta presentación. En el IDE, seleccione el Pro Mini como el tipo de chip que está utilizando en la barra de menú en "herramientas". Después de eso, cargue el programa seleccionando el ícono de flecha en la parte superior izquierda.
Las alteraciones de los valores de distancia en el código proporcionado deben calibrarse para obtener resultados óptimos.
Paso 3: Conexión del hardware
Conecte los componentes como se muestra en el diagrama de arriba.
Si no usa voltaje regulado, use el pin RAW para la entrada de energía.
A continuación, pegue o cose el sensor ultrasónico debajo de los dos nudillos centrales (más cerca de los dedos del guante).
Coloque el Pro Mini debajo del costado de la muñeca como se muestra en las imágenes anteriores. Este posicionamiento permite la funcionalidad de la mano ya que los componentes eléctricos no interfieren con los dedos o la palma.
Paso 4: probar y mejorar
Una vez encendido, su guante de sonda debería ser funcional.
Siéntase libre de ajustar y mejorar este proyecto, ya que es 100% de código abierto y gratuito. Espero que este proyecto proporcione información e inspiración para otros proyectos diseñados para mejorar la vida de los desfavorecidos.
Además, siéntase libre de compartir cualquier mejora o pensamiento en la sección de comentarios a continuación.
Gracias por leer.
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