El monitor Arduino VESC más sencillo: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Hola, en este proyecto haremos un monitor VESC fácil. Esto sería útil cuando desee controlar su temperatura y descubrir problemas como el que tuve con el sobrecalentamiento de mi Vesc (que descubrí solo con este monitor) o puede usarlo simplemente para conectar la pantalla a su tabla o manillar y controlar su velocidad, kilometraje, porcentaje de batería y muchos más. ¡Así que empecemos a construir!

Paso 1: Partes

1.- Arduino (estoy usando UNO pero también puedes usar cualquier otra placa incluyendo esp8266 o esp32)

2.- algunos cables para la conexión (intenta encontrar un conector para tu conector para vesc porque será mucho más fácil desenchufar 1 conector grande que muchos cables pequeños)

3. - pantalla (estoy usando 124 x 32 Oled pero puedes usar cualquier otro cambiando la biblioteca)

4. - opcional - tablero (esto es para personas que no quieren soldar o para aquellos que quieren hacerlo temporalmente)

5.- cable USB para tu arduino

Paso 2: Conexión de piezas juntas

pantalla: Vcc a 3.3V

Gnd a Gnd

Sck (o scl) a A5

Sda a A4

VESC: 5V de Vesc a Vin en Arduino

Gnd a Gnd

RX en VESC a TX en Arduino

TX en VESC a RX en Arduino

Paso 3: Cargar y modificar el código según sus preferencias

CÓDIGO:

/ ** Código 2020 de Lukas Janky Monitor VESC con pantalla Oled Si necesita preguntarme algo, contácteme en [email protected] o en mis instrucciones. Espero que esto te ayude.

*/

#include #include #include #include #include #include #include #define SCREEN_WIDTH 128 #define SCREEN_HEIGHT 64 #define OLED_RESET 4 Pantalla Adafruit_SSD1306 (SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, & Wire, OLED_

VescUart UART;

int rpm; voltaje de flotación; corriente de flotación; int power; flotar una hora; flotador tacómetro; distancia de flotación; velocidad de flotación; flotar watthour; porcentaje de murciélagos flotantes;

SimpleKalmanFilter Filter1 (2, 2, 0.01);

configuración vacía () {

Serial.begin (115200); display.begin (SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C); display.fillScreen (0); display.display ();

/ ** Configurar puerto UART (Serial1 en Atmega32u4) * / // Serial1.begin (19200); while (! Serial) {;}

/ ** Defina qué puertos usar como UART * / UART.setSerialPort (& Serial);

}

bucle vacío () {

////////// Leer valores ////////// if (UART.getVescValues ()) {

rpm = (UART.data.rpm) / 7; // El '7' es el número de pares de polos en el motor. La mayoría de los motores tienen 14 polos, por lo tanto, 7 pares de polos voltaje = (UART.data.inpVoltage); actual = (UART.data.avgInputCurrent); potencia = voltaje * corriente; amphour = (UART.data.ampHours); watthour = amphour * voltaje; tach = (UART.data.tachometerAbs) / 42; // El '42' es el número de polos del motor multiplicado por 3 distancia = tacómetro * 3.142 * (1/1609) * 0.72 * (16/185); // RPM del motor x Pi x (1 / metros en una milla o km) x Diámetro de la rueda x (polea del motor / polea de la rueda) velocidad = rpm * 3.142 * (60/1609) * 0.72 * (16/185); // RPM del motor x Pi x (segundos en un minuto / metros en una milla) x Diámetro de la rueda x (polea del motor / polea de la rueda) batpercentage = ((voltage-38.4) / 12) * 100; // ((Voltaje de la batería - voltaje mínimo) / número de celdas) x 100

}

////////// Filtro ////////// // calcula el valor estimado con Kalman Filter float powerfiltered = Filter1.updateEstimate (power);

display.fillScreen (0); display.setCursor (10, 5); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (voltaje);

display.setCursor (10, 20); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (potencia);

display.setCursor (10, 40); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (rpm);

display.setCursor (10, 55); display.setTextColor (1); display.setTextSize (1); display.print (actual); display.display ();

retraso (50);

}

Puede modificar y mostrar cualquier valor del código que desee

Paso 4: comprobar si funciona

Ahora, cuando verifique si está funcionando, es hora de soldarlo y agregar etiquetas a sus valores como voltios o amperios. Sueldelo en arduino nano para que sea más pequeño o incluso pueda transmitirlo con otro arduino a su control remoto. pero para eso hay muchos otros tutoriales (buscar transmitiendo valores con arduino). Espero que esto te haya ayudado a resolver tu problema o hacer una pequeña telemetría vesc.