Modelo avanzado de computadora de vuelo de cohetes: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

¡Necesitaba un modelo de computadora de vuelo de cohetes de alta gama para mi nuevo cohete que se controlaba solo sin aletas! ¡Así que construí el mío!

La razón por la que decidí construir esto fue porque construyo cohetes TVC (control de vector de empuje). Esto significa que no hay aletas, pero el motor del cohete en la parte inferior se mueve hacia adelante y hacia atrás durante el lanzamiento para mantener el cohete en curso y en posición vertical. Los cohetes controlados por vectores de empuje no son realmente ilegales, ya que no están guiados por gps o puntos de ajuste, sino que están hechos para mantener el cohete en posición vertical.

Entonces, ¿qué puede hacer esta computadora de vuelo?

Bueno, la computadora de vuelo tiene una unidad de medición inercial de 6 ejes para medir la orientación de los cohetes, un barómetro muy preciso para determinar qué tan alto fue el cohete, 3 canales pirotécnicos para desplegar paracaídas, encender un motor de segunda etapa, etc. También tiene un LED de comunicación y Buzzer para que la persona sepa cuándo están a punto de lanzarse los cohetes.

Antes de comenzar con los archivos que usé y cómo lo construí, solo quiero decir que se puede usar en todos los modelos de cohetes que tengan un diámetro mayor o igual a 74 mm.

Video que cubre la computadora de vuelo en detalle:

Suministros

Los basicos:

• Placas de circuitos impresos (disponibles para descargar):)
• Teensy 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD LED
• Resistencias de 5 * 1 OHM
• Resistencias de 3 * 470 OHM
• Resistencia de 1 * 40 OHM
• Condensador de 1 * 10 uF
• Condensador de 1 * 1 uF
• 4 * bloques de terminales
• Mosfets de canal 3 * N
• Interruptor deslizante SMD
• Zumbador (para hacer sonidos, por supuesto)

Instrumentos:

• Soldador
• Heat Gun (si tienes una)
• Pasta de soldadura (si tiene una pistola de calor)
• Soldadura 60/40
• Alicates
• Pinzas ESD
• Alfombrilla ESD

Paso 1: ¡Cosas que debe saber

Bien, ahora que estamos listos para comenzar, primero deberá descargar los archivos de pcb y enviarlos a un fabricante como JLCPCB o puede comprar todos los componentes, incluido un pcb, como un kit en mi sitio web: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Para descargar los archivos de pcb, vaya a:

En el fabricante de la placa de circuito impreso, asegúrese de que la altura de la placa de circuito impreso sea de 1,6 mm y el peso del cobre sea de 1 oz. Luego elija el color de la máscara de soldadura (el color de la PCB) y la serigrafía (el color del texto). Luego elija cuántos desea (5-10 probablemente sea bueno) y envíelo. Una vez que tenga todas las piezas en su casa, ¡estará listo para comenzar a ensamblar!

Paso 2: Soldadura y montaje

¡¡¡Ahora estás listo para comenzar con las cosas divertidas !!! Primero, colocará un poco de soldadura en una de cada almohadilla de los componentes smd calentando la soldadura hasta que se derrita en la punta de la plancha y luego deje que la soldadura fluya sobre la almohadilla de cobre. Una vez que haya hecho esto, obtendrá todos los componentes SMD y mientras toca la almohadilla con el soldador coloque el componente. Una vez que el metal fundido se haya enfriado, caliente el resto de las almohadillas con la plancha mientras coloca la soldadura. Luego, habrá terminado con la parte más dura y estará listo para pasar a los componentes del orificio pasante. Para los componentes del orificio pasante, colóquelos a través de los pequeños orificios de cobre y coloque un poco de cinta adhesiva para mantenerlos puestos. Luego, voltee la placa y suelde uno de los pines. Luego retire la cinta y alinee el componente, luego proceda a soldar todos los pines.

¡Felicidades, ha terminado la mayor parte del proceso de ensamblaje!

Ahora imprima en 3D los dos soportes de montaje que están disponibles aquí:

Una vez que los haya impreso en 3D, atorníllelos en el orificio del tornillo en la computadora de vuelo con tornillos M3. ¡Ahora ha completado su computadora de vuelo! A continuación: codificación !!!

Paso 3: ¡Codificación y prueba

Bien, ahora necesitará un cable usb-a a usb-micro para poder conectar su computadora de vuelo a su computadora. También descargue el IDE de Arduino. Una vez descargado, descargue Teensyduino y asegúrese de que se descargue en la carpeta de bibliotecas arduino. Ahora copie y pegue el código disponible aquí:

Asegúrese de copiar ambos bocetos; OmegaSoft_1.052 e I2C. Luego seleccione Teensy 3.5 en herramientas en el IDE de Arduino y presione cargar en la parte superior izquierda de la pantalla. ¡Luego cargará el código desde la computadora a la computadora de vuelo! Luego, el código está en la computadora de vuelo y una vez que conecte los servos, ¡estará listo para probar! Además, si inclina la computadora más de 40 grados en cualquier eje, el LED se volverá rojo, lo que indica que se ha producido un aborto.

¡Es hora de lanzar!

Paso 4: ¡¡¡Lanzamiento !

Antes del lanzamiento, asegúrese de que su soporte TVC pueda moverse limpiamente y no esté atascado. ¡Luego inserta un motor cohete y un encendedor antes de presionar el botón rojo y lanzar!

¡Gracias a todos! ¡He estado trabajando en este proyecto durante 10 meses y estoy poniendo todo el esfuerzo posible en 4 iteraciones y 50 revisiones de código!

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