Rastreador de natación: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

El Kolea, también conocido como Chorlito Dorado del Pacífico, fue avistado por el Capitán Cook en Tahití y cinco años más tarde en su caldo de cultivo en el Ártico. El rastreo de este viaje mediante rastreo GPS no fue posible hasta hace poco, cuando se aplicó un instrumento de menos de 4.0 gm a la espalda de las aves y se siguió por satélite desde Hawai hasta su hogar en Alaska. Le toma un par de días volar a 10, 000 pies para llegar a Alaska, donde aterriza en la nieve y espera la primavera y la oportunidad de aparearse. Puede comprar una variedad de estos dispositivos de rastreo actualmente con diferentes funcionalidades para camiones semirremolques hasta placas de identificación. El equipo de bricolaje ha tenido una variedad de estos proyectos que han sido posibles con la caída de los precios de estos chips. Tengo un interés particular en el seguimiento de los nados en el océano y el registro de temperatura. Puede comprar un Apple Watch que tiene una excelente localización por GPS y funciona la mayor parte del tiempo mientras nada; las antenas de GPS solo funcionan cuando su brazo está fuera del agua. Pero construir algo por alrededor de $ 30 que sea impermeable al agua salada y lo suficientemente pequeño como para ser menos una carga que una gota de epoxi en una Kolea migratoria también es divertido. La salida es una simple tarjeta SD, por lo que no necesita su teléfono ni otra aplicación. Los datos que recopile depende de usted, pero pueden incluir velocidad, temperatura, rumbo, ubicación y hora. La salida se procesa fácilmente en los mapas de Google, donde se pueden estudiar sus rutas de migración de agua. Este dispositivo no está diseñado para rastrear en piscinas cubiertas, ¡pero afortunadamente la grande al aire libre permanece abierta!

Paso 1: Reúna sus materiales:

La mayoría de las unidades de GPS son bastante caras y GRANDES. ¡Este barato de Banggood funciona como un campeón y es realmente pequeño!

1. Beitian más pequeño Mini Dual GLONASS + GPS BN-180 Micro Módulo de antena GPS doble UART TTL para CC3D F3 RC Drone Avión $ 9

2. Adalogger Adafruit Feather 32u4 $ 21

3. Batería de lipo 600 - $ 3

4. Encendido / apagado genérico no tiene que ser resistente al agua

5. Sonda de sensor de temperatura digital impermeable DS18B20 1M $ 3

6. # 84 "O" Ring Danco Inc Stock No. 35710 B - disponible en Lowes o Home Depot (1 7/16 DE x 1 1/4 ID)

Paso 2: Diseñe e imprima su vivienda

El rastreador fue diseñado en Fusion 360. Las limitaciones eran que tenía que ser compacto para los elementos encerrados y ser resistente al agua con acceso a la ranura para tarjetas SD y Micro USB para cargar la batería lipo incluida. El diseño de la tapa de rosca con junta tórica se abre fácilmente para encender / apagar la unidad para cada sesión de grabación y quitar la tarjeta SD. Es el tamaño mínimo el que también permitió la colocación de los componentes para el ensamblaje. La adición de un interruptor externo resistente al agua aumentaría enormemente el tamaño de la unidad y me ha decepcionado el rendimiento de varios interruptores "resistentes al agua" que he comprado. El clip de las gafas está diseñado para girar después de imprimir en una sola pieza, pero funciona mejor cuando se pega en una posición satisfactoria. Debe pegarse a la sección plana de la unidad con superpegamento. Los corté con CURA y todos los imprimí sin soporte con la configuración estándar. Imprimí esto en PLA transparente y le permite ver el parpadeo de los LED en la unidad GPS a través de la carcasa. El estuche está diseñado para que el pequeño GPS se asiente en su propia burbuja cuadrada en la parte posterior de la unidad y apunte su antena incorporada hacia arriba mientras nada. Recortarlo en la única sección de su cuerpo que está fuera del agua en todo momento permite que el GPS no pierda la fijación. El orificio en la parte inferior de la carcasa es para el sensor de temperatura a prueba de agua que, si se niega a usarlo, se puede sellar fácilmente.

Paso 3: Conéctelo

Por favor, consulte el diagrama de Fritzing anterior para ver el conjunto simple. El sensor de temperatura y la unidad de GPS se alimentan con 3 V del controlador de voltaje en la placa Feather. La batería recargable se conecta al conmutador y luego al terminal Bat en la placa para que la carga a través del puerto microUSB se realice fácilmente. Recuerde que debe colocar el interruptor en ON para permitir la carga de la batería. El sensor a prueba de agua de un cable requiere que la resistencia pull-up (resistencia de 4.7k) en la línea de datos funcione bien. Todas las conexiones están pegadas en caliente para evitar cortocircuitos en el espacio reducido del gabinete. Usé una lipoBattery barata de 600 mah que generalmente se usa para drones y parece alimentar toda la unidad durante un par de horas, pero puedes reducirla.

Paso 4: Constrúyelo

La unidad GPS está cuidadosamente pegada con el lado de la antena hacia arriba (lado marrón) en la protuberancia cuadrada en el costado de la unidad principal. La unidad de batería está pegada encima. Antes de conectar los cables del sensor de temperatura a la unidad de registro, páselo por el orificio en la parte inferior del cuerpo principal. Debe sellar cuidadosamente esta entrada con E6000 o Shoe Goo. Los cables se acortan para permitir el acceso a ambos lados de la unidad Adalogger retirándola del cuerpo principal. La unidad del interruptor simplemente se asienta en la cavidad del tornillo en la parte superior. La junta tórica debe estar cubierta con una capa de grasa de silicona y asentada en su muesca en la unidad superior. Las roscas de la unidad superior deben estar cubiertas con grasa de silicona. Pegue el accesorio de las gafas al lado plano del cuerpo principal. El interior de la unidad o el exterior, si lo prefiere, se puede recubrir con epoxi en esta etapa para impermeabilizar completamente el cuerpo.

Paso 5: Prográmelo

El programa utiliza la biblioteca TinyGPS ++ para interactuar con esta unidad GPS elegida. No pude hacer que funcione con las bibliotecas de hardware estándar de Adafruit. Pasó bien los datos en serie, pero las funciones para lidiar con la latitud y la longitud no parecían funcionar. Las bibliotecas de serie de software no parecen funcionar bien con la versión MO del Adalogger, así que asegúrese de obtener la versión 32u en su lugar. Necesitará todas las bibliotecas enumeradas en la sección superior del programa. Puede elegir cualquier TX y RX que desee de los pines digitales, los del diagrama de fritzing funcionaron bien. El sitio web de la unidad GPS enumeró correctamente el cableado para cuál es RX y cuál es TX, simplemente sígalo. La sección SD del programa solo genera un nuevo archivo por cada vez que enciende la unidad, lo que facilita la recopilación de datos. La función de bucle solo solicita un cómputo de los datos cada diez segundos y, por supuesto, puede cambiar fácilmente esta frecuencia. Cualquiera de las funciones de TinyGPS ++ se puede almacenar en la tarjeta SD.

Paso 6: usándolo

La unidad está montada en la parte posterior de sus gafas de natación. La sonda de temperatura cuelga de su espalda cuando está nadando y su longitud se puede ajustar cuando la está construyendo. La unidad, aunque impermeable, permanece relativamente seca en esta parte posterior de la cabeza con la ubicación de la antena de burbuja GPS apuntando hacia el cielo. La unidad se activa desenroscando la parte superior y presionando el botón de encendido y atornillando la parte superior para asegurarla. Cuando finaliza la grabación, se vuelve a desenroscar la parte superior y se apaga el botón. Al iniciar la unidad, se crea un nuevo archivo. La información se recupera insertando la tarjeta SD en su computadora y descargando el archivo en una hoja de cálculo de Numbers o Excel y creando un archivo CSV. Vaya a: https://www.google.com/mymaps y haga clic en el botón crear un mapa. El marco resultante descargará su archivo CSV en una capa de mapa donde puede ajustar qué columna tiene latitud y longitud y dónde desea que vayan los demás datos. Puede ver el paquete de datos resultante que se puede compartir con personas: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999996&z=18 y permite mucha más manipulación. Los iconos se pueden personalizar, así como los colores o el tipo de fondo del mapa.

Y hay otras cosas que nadan con rastreadores también y puedes comparar dónde está tu rastreador en relación con sus rastreadores, como ese bonito tiburón tigre de diez pies llamado "132069" al que le gusta mucho nuestra playa.