¡Longboard eléctrico de bricolaje !: 7 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Proyectos Fusion 360 »

Hola, compañeros creadores, en esta guía les mostraré cómo hacer un monopatín eléctrico de bricolaje con un presupuesto relativamente pequeño. La tabla que construí puede alcanzar velocidades de unos 40 km / h (26 mph) y correr unos 18 km.

Arriba hay una guía de video y algunas fotos de mi construcción. Apoya mi trabajo suscribiéndote a mi canal de YouTube

Por último, siempre patine dentro de su capacidad, no importa lo que monte, siempre use un casco y equipo de seguridad adecuado.

Entonces, dicho esto, ¡comencemos!

Suministros

Aquí están todos los suministros que necesitará para construir el monopatín eléctrico.

Partes y componentes:

1. Longboard, Patineta

2. Motor de CC sin escobillas

   1. Motor BLDC con sensor (este es mejor que el mío)
   2. Motor SensorLess BLDC (más barato)

3. ESC (controlador de velocidad)

   1. ESC sin sensor
   2. ESC con sensor (VESC)

4. Tren de impulsión

   1. Versión de correa de polea
   2. Versión de piñón de cadena
5. Kit de montaje de motor

6. Pilas

   1. 18650 celdas
   2. Células lipo
7. Caja de la batería

Herramientas y suministros:

1. Soldador
2. Alambre de soldar
3. Caja de herramientas
4. Archivos de metal
5. Taladro
6. Brocas
7. Plyers

Paso 1: Seleccionar la patineta o longboard adecuada

El primer desafío fue encontrar una patineta que luego pueda modificar para que sea eléctrica. Podría haber construido uno fácilmente por mí mismo, pero no tenía las herramientas adecuadas para eso. De todos modos, cuando se trata de seleccionar patinetas, hay bastantes opciones como una tabla de centavo, una tabla de velocidad, una tabla larga, etc.

La mejor opción aquí fue el Longboard, por supuesto, porque suelen ser más anchos y largos. Además de tener ruedas blandas, también son más confiables, más fáciles de conducir debido a una estructura más equilibrada, lo que las hace un buen ajuste para principiantes y tendremos mucho espacio para agregar dispositivos electrónicos más tarde, puede elegir un tipo diferente. funcionará bien, pero tenga en cuenta lo que mejor se adapte a usted y consiga uno.

Paso 2: Selección de motores y ESC

Así que aquí comienza la parte divertida

Bienvenido a un mundo de diversión, paciencia y opciones. Si, opciones. Hay toneladas de opciones, ya sean motores, ESC (controlador de velocidad) o baterías. Pero, ¿cómo puede delimitar lo que quiere o no quiere? Te ayudaré lo mejor que pueda.

Motor: hay principalmente dos tipos de motores de CC, 1) Motor DC cepillado:

2) Motor de CC sin escobillas (BLDC):

Lo que está buscando es un motor outrunner sin escobillas (BLDC) con una clasificación kv de 170 a 300 y una potencia de 1500 a 3000 Watts. Así que piense en su clasificación de kv como la cantidad de toque que tendrá la placa, cuanto menor sea el kv, mayor será el par. Mi motor tiene una potencia nominal de 280kv y 2500watts que es bastante robusto y es más que suficiente para una persona con un peso de 100kgs.

ESC: ESC es una abreviatura de Electronic Speed Controller ya que BLDC es un avance de bits y utiliza 3 fases para controlar la velocidad, por lo que necesita un controlador de velocidad. El ESC es el "cerebro" de la construcción. Es el vínculo entre sus baterías y el motor. También se conecta al receptor que va a su control remoto. El ESC recibe los 'comandos' (señal PWM) del receptor que (ciclo de trabajo) le dice cuánto se presiona el acelerador del control remoto. Luego controla la cantidad de energía que pasa de la batería al motor, controlando así la velocidad del motor.

Uno que estoy usando tiene una capacidad nominal de 24 voltios y 120 amperios, por lo que si hace matemáticas, es decir, potencia = voltaje * corriente, entonces 24 * 120 = 2880 vatios y el motor tiene una capacidad nominal de 2500 vatios, por lo que tenemos algo de margen aquí.

Nota: ESC es la única parte de la construcción de su patineta eléctrica en la que NO desea gastar dinero. El controlador de velocidad más barato puede incendiarse. Además, si lo desea, puede usar un VESC que es una versión de ESC.

Paso 3: construcción del paquete de baterías

La batería determina qué tan lejos puede llegar. Querrá una batería que sea compatible con su motor. El paquete de baterías que construí es de iones de litio 6S 3P 18650, lo que significa que tengo 6 celdas de iones de litio en serie con 3 en paralelo. Eso significa que el voltaje de mi batería es de 25,2 voltios (6 x 4,2).

La capacidad de la batería se mide en mAh y eso determina cuánto jugo tendrá su batería. Tengo 7, 800 mAh y con esto, puedes determinar cuánta energía tienes en vatios-hora.

No entraré en muchos detalles sobre cómo construir un paquete de baterías, ya que ya tengo una publicación de Instructables, ¡puedes verla!

Además, también puede usar el paquete de baterías Li-Po 6S para que no tenga que lidiar con la construcción de uno, pero no recomiendo las celdas Li-Po, ya que pueden ser peligrosas si no se manejan correctamente.

Paso 4: Polea y montaje del motor

Polea y correa: por lo tanto, las ruedas, la polea del motor, la polea de la rueda y la correa deben encajar juntas en lo que se conoce como tren de transmisión. La relación entre la polea de la rueda y la polea del motor se denomina "relación de reducción de engranajes". Usted quiere que sea alrededor de 2.5, pero puede ir tan bajo como 1.5 o tan alto como 3. Generalmente, una relación de reducción más baja es mejor pero a baja velocidad. Usé una polea de rueda de 70 mm que viene en un kit con una relación de transmisión de 3 para altas velocidades.

El soporte de motor: para mi construcción, decidí hacer mi propio soporte de motor porque el que pedí era muy frágil e inútil.

Para el diseño, utilicé Autodesk Fusion 360 y en el diseño decidí ir con la técnica de sujeción para montarlo en los ejes de un longboard. Creé mi versión final, y con algunas pruebas e impresión en 3D, descubrí cuánto deslizamiento podía obtener entre el motor y el eje del camión para apretar el cinturón en el futuro.

Una vez que el diseño estuvo listo, lo llevé a un taller de CNC cercano y lo hice fabricar usando CNC. Es un proceso de fabricación sustractiva que emplea controles computarizados y máquinas herramientas para eliminar capas de material de una pieza de trabajo y produce una pieza diseñada a medida. El material que utilicé fue Aluminio 6061-T6 porque es fácil de trabajar y tiene características de alta resistencia.

Puede descargar el archivo STEP o el archivo STL si le gusta mi diseño de abajo.

Paso 5: El proceso de construcción del tren de transmisión

En primer lugar, comencé quitando la rueda trasera derecha para que podamos colocar nuestro soporte y motor. Como los Trucks de la patineta tenían una ligera curva, utilicé una lima de metal para deshacerme de ella, de modo que el soporte del motor encajara perfectamente en los pliegues de la patineta. Después de instalar el soporte del motor, instalé el motor usando tornillos de máquina.

Una vez hecho esto, llegó el momento de agregar una polea a nuestra rueda para que podamos transferir la energía de rotación del motor a la rueda. Es un proceso realmente simple, simplemente coloque la polea más grande exactamente en el centro de la rueda y marque los orificios donde necesitamos perforar la rueda. Después de perforar, use algunos tornillos de máquina para sujetar la polea a la rueda, no olvide usar un bloqueo de rosca o una tuerca de bloqueo automático con tornillos de máquina.

Ahora coloque la polea más pequeña en el eje del motor y coloque la correa junto con la rueda y asegúrese de que esté correctamente alineada, de modo que las tres juntas formen nuestro tren de transmisión.

Paso 6: Electrónica e impresión 3D

Después de terminar nuestro tren de transmisión, podemos conectar nuestro ESC al motor. Simplemente conecte tres cables de ESC a los tres cables del motor, ahora conecte su paquete de baterías al ESC y, finalmente, es hora de conectar el ESC al receptor de radio.

Decidí construir mi propio controlador de radio usando Arduino y el módulo nRF24L01, pero puedes comprar uno y usarlo. Para construir uno, necesitarás

1. Arduino Nano x2
2. nRF24L01 módulo x2
3. Módulo de joystick x1
4. Batería Li-Po 500mAh 1S x1
5. Módulo TP4056 x1
6. Interruptor x1
7. Módulo de impulso
8. Estuche impreso en 3D (descargue STL desde abajo)

Simplemente conecte el transmisor y el receptor de acuerdo con el circuito provisto en este paso y cargue el código (Descargar desde abajo) a ambos Arduino, luego conecte 5V, GND y el Pin 5 digital del Receptor Arduino a 5V, GND y PIN de señal de ESC respectivamente.

Después de conectar el receptor, pruebe si el motor gira en la dirección correcta, de lo contrario, simplemente cambie dos cables del motor a ESC y el motor girará en otra dirección. Ahora todo lo que tienes que hacer es agregar todos los componentes electrónicos y las baterías en un estuche. Tengo una impresora 3D (descargar desde abajo), así que hice un estuche personalizado, pero puedes usar algunas cajas de plástico y montarlo en la parte inferior del longboard y estás listo para rodar en las calles!

Paso 7: ¡Lo hiciste

Lo hiciste. Acabas de construir tu propio longboard eléctrico. Asegúrate de compartir tus fotos conmigo en mis redes sociales.

¡Bien! ¡Ahora los números!

Peso: 7,2kg

Liquidación: 7.5cm

Velocidad máxima: 40 km / h (es posible alcanzar los 48 km / h, pero es muy inestable para conducir)

Velocidad de crucero: 25 km / h

Alcance: 18 Kilómetros

Baterías: Li-ion 6S 3P (25.2V 7800mAh)

Así que eso es todo para este tutorial, chicos, si les gusta mi trabajo, consideren visitar mi canal de YouTube para obtener más cosas increíbles:

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