Brazo robótico con bomba de succión de vacío: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

Brazo robótico con bomba de succión de vacío controlada por Arduino. El brazo robótico tiene un diseño de acero y está completamente ensamblado. Hay 4 servomotores en el brazo robótico. Hay 3 servomotores de alto par y alta calidad. En este proyecto, se muestra cómo mover el brazo robótico con 4 potenciómetros usando un Arduino. Se utilizó un interruptor de ENCENDIDO / APAGADO para la bomba de aire y un botón para la válvula solenoide. Por lo tanto, el motor y la válvula se pueden intervenir manualmente, lo que le ahorra energía y corriente.

Paso 1: Especificaciones del brazo robótico

Kit de brazo robótico -https://bit.ly/2UVhUb3

Paquete:

1 * Kit de brazo robótico (ensamblado)

2 * KS-3620 180 ° Servo

1 * KS-3620 270 ° Servo

1 * 90d 9g Servo

1 * bomba de aire (vacío)

1 * válvula solenoide

1 * manguera de silicona

Servo digital de metal KS3620: Voltaje: 4.8-6.6V

Velocidad: 0,16 segundos / 60 ° (6,6 V)

Esfuerzo de torsión: 15 kg / cm (4,8 V) 20 kg / cm (6,6 V)

Corriente sin carga: 80-100mA

Frecuencia: 500us-2500hz

Bomba de aire (vacío): Voltaje: DC 5V

Corriente sin carga: 0.35A

Voltaje adecuado: DC 4.8V-7.2V

Rango de presión: 400-650 mmhg

Vacío máximo:> -350 mmhg

Peso: 60 gramos

Válvula solenoide: Voltaje nominal: CC 6 V

Corriente: 220mA

Voltaje adecuado: DC5V-6V

Rango de presión: 0-350 mmhg

Peso: 16 gramos.

Paso 2: hardware necesario

1 * Arduino UNO R3 -

1 * Escudo de sensor -

Potenciómetro 4 * -

4 * Perilla de potenciómetro -

1 * Interruptor de ENCENDIDO / APAGADO -

1 * Botón pulsador momentáneo -

Fuente de alimentación 1 * 6V> 2A -

Adaptador 1 * 9V -

1 * Caja impermeable -

1 * Mini placa de pruebas -

1 * manguera de tubo de silicona -

1 * Taladro eléctrico -

Cable de puente 3 en 1 -

Paso 3: Conexiones

Potenciómetros:

Pot 1 - Analógico 0

Pot 2 - Analógico 1

Pot 3 - Analógico 2

Pot 4 - Analógico 3

Servomotores:

Servo 1 - Digital 3 PWM

Servo 2 - Digital 5 PWM

Servo 3 - Digital 6 PWM

Servo 4 - Digital 9 PWM

Paso 4: código fuente

/*

Controlar la posición de un servo usando un potenciómetro (resistencia variable) https://bit.ly/MertArduino * / #include // crear un objeto servo para controlar un servo Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; // pin analógico utilizado para conectar el potenciómetro int potpin1 = 0; int potpin2 = 1; int potpin3 = 2; int potpin4 = 3; // variable para leer el valor del pin analógico int val1; int val2; int val3; int val4; void setup () {// adjunta los servos en los pines digitales (PWM) al objeto servo myservo1.attach (3); myservo2.attach (5); myservo3.attach (6); myservo4.attach (9); } bucle vacío () {val1 = analogRead (potpin1); // lee el valor del potenciómetro (valor entre 0 y 1023) val1 = map (val1, 0, 1023, 0, 180); // escalarlo para usarlo con el servo (valor entre 0 y 180) myservo1.write (val1); // establece la posición del servo de acuerdo con el valor escalado delay (15); // espera a que llegue el servo val2 = analogRead (potpin2); val2 = mapa (val2, 0, 1023, 0, 180); myservo2.write (val2); retraso (15); val3 = analogRead (potpin3); val3 = mapa (val3, 0, 1023, 0, 180); myservo3.write (val3); retraso (15); val4 = analogRead (potpin4); val4 = mapa (val4, 0, 1023, 0, 180); myservo4.write (val4); retraso (15); }