Lanzador de aviones LEGO: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¡Hola! Este es un lanzador de aviones de papel al que pasé bastante tiempo construyendo y descubriendo los mecanismos. Realmente no hay necesidad de esto, pero creo que se ve genial cuando se usa. Tenga en cuenta que este proyecto se puede reproducir fácilmente con cualquier forma de microcontroladores y 2 motores potentes (lo suficientemente fuertes como para lanzar un avión de papel). Sin embargo, en este proyecto he usado un EV3 de LEGO ya que no tenía acceso a muchas partes y una impresora 3d para imprimir partes personalizadas para asegurar ciertas partes del proyecto.

Paso 1: creación del sistema de "disparo"

Este primer paso es muy simple y lo guiaré a través de los mecanismos y componentes necesarios. Primero, necesitará 2 motores, idealmente uno con altas RPM. En mi caso he usado 2 motores grandes EV3. Si no tiene acceso a motores con altas RPM como yo, entonces se requerirá racionamiento de engranajes. Aquí puedes ver el mecanismo que he usado en la imagen de arriba. Como puede ver, el engranaje más grande está conectado directamente al motor, mientras que el engranaje más pequeño está conectado al lado del engranaje grande. Esta disposición de engranajes hace que las RPM del eje aumenten significativamente, ya que está conectado al engranaje más pequeño. Esta configuración también significará que el motor no será tan fuerte como antes, pero la fuerza del motor no es necesaria aquí ya que estamos lanzando aviones de papel. Una de las dificultades que enfrentamos al construir esto es que los engranajes no estaban apretados. Resolví el problema usando 2 vigas que sostienen el eje que está conectado al engranaje más pequeño, lo que hace que el engranaje más pequeño permanezca en la posición ideal. Luego, tuve que hacer una imagen especular de este motor en el otro lado.

Paso 2: el gatillo y el mango

El gatillo y la manija que sostiene el gatillo fueron las siguientes cosas que pasé a construir. El disparador que usé es un sensor táctil LEGO, pero puedes usar cualquier cosa que quieras que cambie el flujo de corriente en un circuito. (por ejemplo, un interruptor, un botón, un sensor táctil capacitivo, un sensor de presión). Este será básicamente el gatillo para hacer girar los motores y, a su vez, disparar contra el avión de papel. El mango tiene que ser bastante flexible para que tengas algo de margen de maniobra mientras usas el dispositivo. Para construir el mango, he usado algunos ejes y varillas para asegurarlo, pero esto también se puede replicar con algo más simple como una cuerda.

Paso 3: toda la carcasa

La carcasa completa realmente depende de lo que esté utilizando para construir este proyecto. El propósito del mango es, en primer lugar, distribuir el peso de los motores y en mi caso, el ladrillo EV3 que es bastante pesado. En segundo lugar, es para garantizar que el usuario sienta que las piezas montadas en la carcasa son seguras y no se caerán en ningún momento. Por último, la carcasa se utiliza para montar otros componentes necesarios, como paquetes de baterías e incluso algunos elementos decorativos. ¡Esto puede ser tan simple como la madera como cuerdas!

Paso 4: Montaje

El siguiente paso es montar todo en la carcasa. En mi caso, enfrenté algunos problemas ya que no tenía acceso a piezas personalizadas, por lo que tuve que seguir modificando la carcasa para que se ajustara a todo lo que quería. Mientras monta todo, debe visualizar dónde estará el avión. Tenga en cuenta que también tendrá que dejar un espacio en la parte delantera para guiar el avión de papel cuando se está disparando, como se muestra en la imagen de arriba. Además, trate de mantener los elementos pesados en la parte delantera y trasera y monte los componentes electrónicos en el centro. Esto es para asegurar que el peso de las piezas se distribuya uniformemente. Otra cosa a tener en cuenta es que debe hacer que todo sea seguro y prestar más atención a las piezas que se pueden mover.

Paso 5: el avión de papel

Este paso es bastante simple, ya que muchos de los pequeños aviones de papel de tamaño A5 funcionarán. Hay muchos tutoriales de aviones de papel en youtube, así que puedes ir a verlos. Además, otra cosa a tener en cuenta es que desea que el peso se distribuya por igual o en la parte posterior del avión de papel. Esto es para asegurar que el avión de papel no se caiga antes de dispararlo.

Paso 6: el programa

El programa para esto es bastante simple, solo requiere que tenga un bucle, con una función if adentro, esperando que se active el disparador. Luego, al activarse, el motor tendrá que moverse. Para mi programa, hice que el motor se moviera 700 grados después de presionar el botón, pero siéntase libre de experimentar con otras variaciones.

Paso 7: ¡Ya está todo listo

¡Gracias por leer este instructivo y feliz lanzamiento!