AltiSafe CTR para aviones RC: 18 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57

Este Instructable le mostrará cómo convertir un monitor de batería Quanum Lipo en una alarma de altitud máxima remota. (Altitud AGL)

Simplemente conecte el transmisor Quanum modificado a los cables de equilibrio de la lipo del avión y el receptor Quanum vibrará cuando la altitud del avión sea mayor que el límite configurado (ya sea 40 mo 120 m). Esto es particularmente útil cuando se vuela dentro de un CTR (cerca de aeródromos).

Estos límites se pueden modificar fácilmente para otras necesidades en el firmware C Arduino.

Piezas necesarias:

1. Monitor Quanum Lipo
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: microcontrolador compatible con Arduino; el código C se incluye al final de estas instrucciones.
3. Altímetro barométrico BMP180 o similar
4. PCB y componentes
5. 4 X condensador 0, 1 uF
6. 1 X condensador 10uF 20V
7. 2 X resistencia 4, 7K
8. (PRIMERA VERSIÓN) 3 X resistor 1K
9. 1 X diodo 1N4148
10. (PRIMERA VERSIÓN) 1X SH108N o BSS138 o MOSFET chanel N 'lógica' compatible
11. (SEGUNDA VERSIÓN) 1X MOSFET ZXM61P03F o MOSFET compatible chanel P 'lógica'

Barato, alrededor de $ 20.

Nueva versión con enlace descrito al final.

Paso 1: quitar la ampolla

Simplemente divida el blíster en el lado cerca de la antena. Luego haz un corte para poder acceder a los 3 primeros pines.

Paso 2: corte todos los pines en preparación para desoldar

Si corta las clavijas primero, será más fácil desoldar el conector en el siguiente paso.

Paso 3: agregue soldadura nueva para ayudar a desoldar

Ajuste la temperatura del soldador unos grados más de lo normal, p. Ej. 370C.

Luego coloque soldadura nueva en todos los pines.

Paso 4: quitar los pines

Desolde los pines uno por uno mientras tira de ellos con unas pinzas.

Paso 5: Limpiar los orificios del conector

Eso se puede hacer de muchas maneras, la más fácil es con una bomba de soldadura.

Paso 6: Vuelva a unir la ampolla

Como el blíster todavía está bien, podemos reutilizarlo. Use cinta transparente para apretarlo y mantenerlo en su lugar.

Paso 7: rellene la PCB

El PCB se describe en el sitio de EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Puede descargar archivos GERBER o pedirlos allí.

La imagen aquí muestra mi versión de prototipo. La versión final de EasyEda está muy mejorada y es hermosa;-)

Los conectores se pueden soldar más tarde.

Paso 8: Montaje de PCB y A-Star juntos

Es fácil usar algunos pines de encabezado o un cable pequeño.

Puede ajustar la temperatura del soldador a una temperatura normal (320 ° C).

Suelde los 7 pines del Pololu A-Star y los 4 pines del BMP180.

Paso 9: retire el plástico después de la soldadura

Después de soldar todos los pines de un lado, retire el plástico.

Paso 10: Suelde el A-Star y el BMP180 al Pcb

Alinee y suelde el Pololu A-Star y el BMP180 a la placa de circuito impreso.

Paso 11: Recorta todos los pines

Recorta los pines después de soldar.

Paso 12: Suelde el Pcb y el Quanum

Alinee y suelde el PCB y el Quanum juntos, luego suelde los 3 pines que pasan a través de las dos placas.

Paso 13: Cargue el firmware …

Utilice el IDE de Arduino para cargar el firmware.

Primero instale la biblioteca BMP180 de Adafruit.

Wire.h (normalmente ya en el IDE de Arduino por defecto)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Paso 14: Cargue el firmware …

Instale los controladores Pololu A-Star 32U4 Micro en el IDE de Arduino.

Todas las instrucciones aquí:

www.pololu.com/product/3101

Paso 15: Cargue el firmware

Descargue el archivo adjunto y ábralo en el IDE de Arduino.

Paso 16: Cargue el firmware …

Conecta el cable USB.

Abra el IDE de Arduino, configure el puerto y la placa como se describe en el sitio de Pololu.

Cargue el firmware.

¡Eso es todo al respecto!

El último paso es leer el manual del usuario (último paso de este instructable;-)

Dos cosas importantes:

• ¡Asegúrese de comprobar la polaridad de la batería cuando la conecte!

• Elija enchufar el puente o no, para configurar la alarma de altitud

  • con puente = 40 m
  • sin puente = 120 m

Paso 17: Guía del usuario

Descargar el archivo.

Paso 18: Nueva versión con monitoreo de quanum completo y enchufe simple

Nueva versión con funcionalidad Quanum completa, consulte:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Versión con PIC, ver:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

El transistor MosFet es un MOSFET 'lógico' de canal P: ZXM61P03F o compatible.

Aquí hay un enlace:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…