Coche Arduino Bluetooth RC: 10 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Creé este instructivo para acompañar mi video de youtube, por ahora te sugiero que veas el video ya que es mucho más detallado, ¡pero trabajaré en este instructivo y lo mejoraré pronto!

Paso 1: Herramientas y piezas necesarias

Kit de coche:

Arduino Nano:

Arduino Uno:

Controlador de motor L298N:

Módulo Bluetooth HC-05 y HC-06:

Módulo Bluetooth HM-10:

Caja de batería 18650:

Mini tablero:

Paso 2: Soldar

La única soldadura necesaria para esto es soldar los cables a los motores.

Paso 3: construcción del chasis

Necesitamos algo para montar nuestros motores, ruedas y componentes electrónicos; necesitamos un chasis / base para el automóvil. Para eso, puede obtener un kit como el que he usado o simplemente cortar una pieza cuadrada de plexiglás / acrílico o una lámina de madera delgada para la base de su automóvil.

Fije sus motores a la base con tornillos o pegamento caliente.

Paso 4: Monte la electrónica

Si su base consta de dos capas como la que he usado, asegúrese de colocar primero los componentes electrónicos en la placa superior, ya que será mucho más fácil.

Es posible que deba usar cinta adhesiva doble, separadores y tornillos para sujetar los diferentes componentes electrónicos a la base de su automóvil.

Finalmente, fije toda la placa superior a la inferior con tornillos.

Paso 5: cableado

Primero conecte los cables del motor al controlador del motor, la polaridad no importa pero para mantener todo simple use polaridades opuestas para el mismo lado de los motores.

Use los cables de puente para conectar la caja de la batería, el controlador del motor y el módulo Bluetooth al Arduino de acuerdo con el esquema.

Paso 6: coloque las ruedas

Por último, (en lo que respecta al montaje) ¡ponte las ruedas!

Paso 7: carga del código

Conecte el Arduino a su computadora portátil o computadora, descargue el código provisto y luego cárguelo. Si ha cableado todo de acuerdo con el esquema dado, no necesitará cambiar nada en el código.

Asegúrese de que su módulo bluetooth esté configurado para funcionar a 9600Hz o edite el código para que coincida con la configuración de su módulo.

Recuerde desenchufar el cable conectado al pin Rx del arduino haciendo clic en cargar o causará un error.

Paso 8: instalación de la aplicación del controlador

Simplemente descargue el archivo.apk adjunto, asegúrese de que la opción 'Permitir aplicaciones de fuentes desconocidas' esté habilitada (puede deshabilitarla después de la instalación) en su teléfono (encuéntrelo en la configuración de seguridad) y luego instale la aplicación.

Paso 9: Emparejamiento de su teléfono inteligente

Encienda el bluetooth en su teléfono inteligente, verá su módulo bluetooth en la lista.

Conéctese a él utilizando el código de par predeterminado, ya sea '0000' o '1234'

Una vez que esté emparejado, aparecerá el nombre de su módulo bluetooth en la lista de dispositivos emparejados.

Paso 10: controlar el coche

En la aplicación del controlador, haga clic en el botón de conexión, debería ver el nombre de su módulo bluetooth en la lista.

Toque para conectarse a su automóvil, después de que esté conectado, la aplicación mostrará "Conectado" en azul.

¡Ahora puedes controlar tu coche!