Instrucciones de la máquina inútil: 21 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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The Useless Machine es una variación de la "Ultimate Machine" de Marvin Minsky, que es básicamente una máquina cuyo objetivo final es apagarse. Después de construirlo, se sorprenderá de cómo una máquina que consta de dos interruptores y un motor y no hace más que deshabilitarse parece tener tanta personalidad. Si bien no tiene mucho propósito, siempre parece hacer sonreír a las personas. Para obtener más información sobre los interruptores, consulte mi Clase de electrónica. También puede aprender más sobre motores en mi clase de robótica.

Paso 1: Materiales de la lección

Para la máquina inútil necesitará: (x1) Servomotor de rotación continua (x1) Interruptor de palanca DPDT (x1) Interruptor de palanca SPDT (x1) 3 x Soporte de batería AA (x1) Caja de madera pequeña con bisagras (x1) Letra de madera ('C 'o' J 'tiende a funcionar bien) (x1) Cubo de madera de 1 (x1) Pegamento para madera

Paso 2: cómo funciona

En el corazón de la máquina hay un DPDT

interruptor de palanca cableado para invertir la polaridad de un motor. Esto significa que la dirección en la que fluye la electricidad a través del motor cambia cuando se activa el interruptor. Esto es importante porque la dirección en que gira un motor depende de la dirección en la que fluye la electricidad. Entonces, en pocas palabras, cuando la potencia y la tierra se invierten, la dirección del motor cambia.

También hay un interruptor de palanca dentro de la caja que desconecta la energía al motor, pero

sólo cuando se presiona y se invierte la alimentación.

Por lo tanto, cuando se presiona el interruptor de palanca, la potencia ya no se invierte y

la máquina se vuelve a encender. El brazo queda libre para girar hacia arriba fuera de la caja y presionar el interruptor. Esto, a su vez, invierte el brazo, que gira hacia el interior de la caja, donde presiona el interruptor de palanca, y se apaga una vez más. Este proyecto demuestra cómo se pueden lograr muchas cosas al enrutar inteligentemente la electricidad a través de unos pocos interruptores simples.

Paso 3: modificar el servo

Lo primero es lo primero, necesitamos convertir un servomotor, que es un motor controlado por placa de circuito, en un motor de engranajes básico. La razón de esto es que los servos son confiables, fáciles de trabajar y tienen cajas de cambios con mucho torque, que es necesario para presionar el interruptor. Todo esto implica quitar la placa de circuito conectada al motor y conectar dos cables en su lugar. No es tan aterrador como parece y nos da la oportunidad de practicar desoldar.

Retire los cuatro tornillos para encontrar la placa de circuito del servo y localice los dos terminales de soldadura grandes conectados al motor.

Utilice con cuidado una trenza desoldadora para quitar la soldadura de los dos terminales que conectan la placa de circuito al motor.

Retire la placa de circuito de la carcasa.

Suelde un cable rojo al terminal positivo del motor. Por lo general, se marca con un punto rojo. Luego, suelde un cable negro al otro terminal. Si arruinas esto o no están marcados, no te preocupes. Solo significará que su motor podría girar hacia atrás cuando la energía esté conectada. Si este es el caso, simplemente vuelva a conectarlo con los cables invertidos.

Recorte cualquier exceso de cables de la terminal. Esto hará que sea más fácil volver a colocar la tapa.

Ate los cables rojo y negro juntos en un nudo de modo que el nudo en sí se extienda más allá del exterior del recinto del motor. Luego, coloque el nudo en el interior del recinto del motor. Esto evitará que cualquier cosa ejerza presión sobre el cable y se suelte.

Cierra el caso de nuevo y listo.

Paso 4: Taladre y recorte la bocina del servo

Lo que parece un engranaje unido al servo se llama cuerno. En uno de sus brazos, ensanche los orificios más internos y externos con una broca de 1/8 . Esto es para que sean lo suficientemente grandes como para poder pasar una brida a través de ellos más tarde. Luego, use cortadores diagonales para cortar todos los brazos restantes para que luego no se interpongan en el camino de apertura y cierre de la tapa de la caja.

Paso 5: Dale forma a tu letra

Coloque el servo en la parte superior de la caja y obtenga su letra de madera. Descubrí que la "C" funcionó excepcionalmente bien. El objetivo es marcarlo de modo que forme un gancho que será lo suficientemente pequeño como para girar completamente dentro de la caja, pero lo suficientemente grande como para girar lo suficiente fuera de la caja para presione el interruptor. Esto puede requerir un poco de prueba y error. Afortunadamente, las letras de madera son baratas y fáciles de trabajar.

Paso 6: corte a medida

Corta la letra de madera en forma de gancho usando las marcas que hiciste en el último paso. Alise los bordes ásperos con papel de lija.

Paso 7: recorte la tapa

Coloque el motor encima de la tapa en el borde más alejado de las bisagras. Coloque el motor para calcular la cantidad de tapa que se necesita mantener para montar el motor de modo que la bocina del servo quede fuera de la tapa. Una vez que haya descubierto esto, dibuje una línea de corte a lo largo de la caja. También haga una línea de corte en el lado de la tapa ligeramente inclinada hacia el borde con las bisagras. Corte la tapa en dos secciones en ángulo siguiendo la línea de corte. Cuando haya terminado, la parte de la tapa conectada a las bisagras debe tener un ligero saliente.

Paso 8: Pegamento

Con pegamento para madera, adhiera permanentemente la parte de la tapa sin las bisagras a la caja.

Paso 9: Cablee el circuito

Conectemos el circuito como se describe en el diagrama de cableado anterior.

Para comenzar, conecte el motor a los terminales centrales del interruptor.

Luego, vuelva a colocar la batería en los terminales externos del interruptor, prestando atención a la alineación de las conexiones de alimentación y tierra. Si se acciona el interruptor ahora, la energía se conectará o desconectará y el motor debería girar en el sentido de las agujas del reloj.

Como queremos que el motor se desconecte cuando gira en sentido contrario a las agujas del reloj y presiona el interruptor de palanca, luego conectamos los cables a sus pines comunes y normalmente cerrados. De esta manera, el interruptor normalmente está cerrado para permitir que fluya la electricidad, pero la conexión se abre (o se 'rompe') cuando se presiona.

Por último, los terminales exteriores del interruptor están entrecruzados para permitir que el motor se alimente hacia atrás cuando se cambia el interruptor. Para tierra, simplemente usamos un cable corto. Sin embargo, para la alimentación usamos los cables del interruptor de palanca de modo que se pueda encender y apagar.

Paso 10: Taladre los orificios de montaje

Alinee la palanca del servo con la base del brazo de madera y use los orificios de montaje del servo para hacer dos guías de perforación en el brazo. Perfore estas marcas con una broca de 1/8.

Paso 11: Sujete el brazo

Sujete el brazo a la palanca del servo con una pequeña brida. Recorte el exceso de la cola de la brida cuando termine para evitar que se enganche y estorbe.

Paso 12: epoxi el servo

Mezcle epoxi de 2 partes de 5 minutos y pegue el servo en el interior de la tapa de manera que el brazo de palanca quede aproximadamente centrado en la caja. Además, asegúrese de que pueda girar hacia arriba sobre el borde de la caja sin engancharse inmediatamente. Una vez que esté seguro de la posición, dé la vuelta a la caja y espere 30 minutos para que el epoxi se seque por completo.

Paso 13: Taladre un agujero

Taladre un orificio de 1/4 centrado a lo largo del borde de la caja. Esto es para el interruptor. Por lo tanto, el orificio debe colocarse en un lugar donde el brazo de palanca pueda girar hacia arriba y más allá del orificio. Esto asegurará que el brazo siempre podrá presionar el interruptor de palanca y empujarlo lo suficiente para activarlo.

Paso 14: instale el conmutador

Utilizando la tuerca de montaje del interruptor, instálelo en su lugar.

Paso 15: Taladro

Coloque el interruptor de palanca centrado a lo largo de un borde del cubo de manera que el cuerpo del interruptor esté nivelado con la parte superior del cubo y la palanca se extienda por encima de él. Marque los orificios de montaje del interruptor con un lápiz y luego perfore estas marcas con una broca de 1/8.

Paso 16: cierre con cremallera el interruptor

Ate el interruptor al cubo de madera de 1 de tal manera que la palanca se extienda más allá de la parte superior del cubo.

Paso 17: pegue el soporte de la batería

Use epoxi de 5 minutos y coloque el soporte de la batería en la esquina inferior de la caja debajo del servo. Esto asegurará que no estorbe.

Paso 18: pegue el bloque

Pegue el bloque de madera en la caja de manera que cuando el brazo gire hacia adentro, finalmente presione firmemente el interruptor de palanca.

Paso 19: Inserte las baterías

Inserte las baterías en el soporte de la batería. En última instancia, el brazo debería girar dentro de la caja y apagarse. Si no hace esto, retire rápidamente las baterías y luego verifique si su interruptor DPDT se instaló al revés en la caja. Este es un error común y, por lo general, debería solucionar las cosas cuando se vuelve a insertar la batería. Si aún no funciona después de intentar esto, vuelva a quitar las baterías rápidamente y vuelva a verificar todo el cableado. Algo no está bien. Probablemente, es posible que haya estropeado la polaridad del cableado del motor. Sin embargo, debe verificar todo cuidadosamente antes de cambiar cualquier cableado.

Paso 20: cierre la tapa

Una vez que el brazo haya girado dentro de la caja y se haya apagado solo, cierre la tapa de la caja.

Paso 21: ¡Felicitaciones

Ahora tiene una máquina que no hace nada. Compártelo con tus amigos y familiares.