La diferente máquina inútil: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Con tantas máquinas inútiles alrededor, traté de hacer una que sea un poco diferente. En lugar de tener un mecanismo que empuja hacia atrás el interruptor de palanca, esta máquina simplemente gira el interruptor 180 grados, En este proyecto utilicé un motor paso a paso Nema 17, que probablemente esté un poco sobrecualificado, pero estaba tirado por ahí, ¿por qué no usarlo?

Paso 1: ¿Cómo funciona?

Esta máquina funciona con Arduino. Cuando se cambia el interruptor, el Arduino recibe una señal y el motor paso a paso gira el interruptor, que está conectado al motor paso a paso, 180 grados. Cuando se cambia de nuevo, el interruptor gira 180 grados hacia atrás, para que los cables conectados no se muevan.

Toda la máquina está alimentada por un adaptador de 12V DC. También puede alimentarlo con una batería de 9V, pero le aconsejo que tome un motor paso a paso más pequeño como el 28-BJY48 en ese caso.

Paso 2: Las piezas …

necesitará:

• un Arduino (usé el viejo Uno)
• un motor paso a paso NEMA 17
• un piloto de motor, usé de L298N
• un pequeño interruptor de palanca que encaja en el rodamiento de bolas
• un cojinete de bolas 608Z
• una toma de corriente de 12V
• una fuente de alimentación de 12V
• algunos tornillos M3
• algunos cables de puente

en las descargas aquí encontrarás:

• STL de un espaciador para colocar entre el Arduino / el motordriver y la placa de montaje
• STL de un conector para poner el interruptor en el motor paso a paso
• STL de un soporte para mantener el motor paso a paso NEMA en su lugar

Estos STL se pueden utilizar en una impresora 3D.

Materiales utilizados (por supuesto, puede utilizar otros materiales para la caja, etc., como madera contrachapada)

• Placa acrílica de 2,9 mm para la caja.
• Placa acrílica de 6 mm para la base de la caja
• algo de PLA para las piezas impresas en 3D
• un poco de pegamento
• estaño de soldadura

Paso 3: Las herramientas que utilicé …

Para cortar el acrílico de la caja utilicé una cortadora láser de 60 W, pero puedes hacer la caja que quieras, siempre y cuando tenga las dimensiones adecuadas.

Para montar todo junto, utilicé un taladro de 2,5 mm y un juego de machos de roscar M3. Pero supongo que puedes encontrar otras formas de armar las cosas.

Para las piezas impresas utilicé una Ultimaker 2+, pero cualquier impresora 3D o servicio de impresión servirá.

Para soldar piezas juntas utilicé una estación de soldadura.

Paso 4: Creación de la caja …

Puedes usar cualquier caja que desees, siempre y cuando las dimensiones interiores sean de 150x100x100 mm donde la altura es muy importante, el largo y ancho pueden ser mayores si así lo deseas.

Como mencioné anteriormente, utilicé un cortador láser para cortar la placa acrílica para la caja. Si también quieres hacer eso, puedes descargar el dibujo de la caja aquí, o crear el tuyo propio usando uno de esos fabricantes de cajas en línea como

makeabox.io/

En el centro exacto de la placa superior de la caja se hace un orificio de 22 mm para que el rodamiento de bolas encaje perfectamente.

Le di al rodamiento un poco de pegamento para fijarlo en el orificio superior.

Para la entrada de energía crea otro agujero en uno de los lados.

Creé 2 orificios de 5 mm en los lados de la placa inferior y utilicé el juego de tomas de rosca para hacer una rosca M3 para conectar la caja superior a la placa.

En mi placa inferior, que tiene un grosor de 6 mm, perforé otros orificios de vista de 2, 5 mm en el lugar donde se deben montar el Arduino, el motordriver y el motor paso a paso y también les di un poco de rosca M3. Para montar el Arduino y el motordriver utilicé espaciadores que imprimí en 3D.

Por supuesto, también puede usar cinta adhesiva de doble cara o pegamento u otras opciones de montaje.

Finalmente, hice una placa de cubierta para la caja, para cubrir el rodamiento de bolas y poner las palabras "ON" y "OFF".

Esta placa de cubierta mide 105,5 x 155,5 mm y tiene un orificio de 12 mm en el medio exacto. Usé otra placa acrílica para crearla y grabé las letras con el cortador láser, pero por supuesto puede hacerlo de muchas maneras diferentes.

Pegué la placa de cubierta en la parte superior de la caja con pegamento.

Paso 5: esquema

Arriba está el esquema (dibujado con Fritzing).

El interruptor de palanca tiene su conexión central conectada al GND del Arduino, luego las conexiones externas están conectadas a los pines 4 y 6 del arduino.

La entrada de alimentación de 12 V está conectada al motordriver y al Arduino. Soldé los cables directamente al Arduino, pero también puedes usar un enchufe de 12V.

Paso 6: el código

Para escribir código para Arduino, necesita Arduino IDE o Arduino Web Editor (descárguelo o utilícelo aquí). Estoy usando la versión 1.8.13. solo asegúrese de seleccionar el puerto COM correcto (Windows) y el tipo de placa desde el IDE o Web Editor, luego use el código descargado y presione cargar.

Para que la máquina funcione bien, tendrá que poner el interruptor en la posición de ENCENDIDO antes de enchufarla. Esto se debe a que cuando está enchufada, la máquina gira 180 ° una vez. Aún no he descubierto cómo evitar esto en el código. Si alguien tiene una solución, ¡estaré feliz de saberlo!