Tutorial de MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface: 18 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Tutorial para Dumpy McDumpsterface, ¡un robot de encendido MiniFRC!

Materiales:

- Material del chasis de elección (debe tener al menos 7 pulgadas por 5 pulgadas ~ 1/4 pulgadas de grosor)

- 1 hoja de núcleo de espuma de la tienda del dólar

- 4 motores

- 4 ruedas

- 1 arduino uno

- 1 protector de motor arduino

- 1 soporte de 6 pilas AA

- 1 servo de 9 gramos

- 1 brocheta de bambú de al menos 3 1/2 pulgadas de largo

- 6 pilas AA

- 1 chip bluetooth HC-06

- 4 encabezados femeninos

- cables para soldar a motores

- cables para chip bluetooth

Herramientas necesarias:

- soldador

- pistola de silicona

- barras de pegamento caliente

- destornillador Phillips pequeño

- cortador de cajas o cuchillo x-acto

Si tiene alguna pregunta, envíeme un correo electrónico a: [email protected]

Paso 1: Prepare su chasis

1. Elija su chasis de un material de ~ 1/4 de pulgada de grosor. En este tutorial hice mi chasis con un núcleo de espuma porque ese era el único material que tenía a mano. NO use un núcleo de espuma para su chasis.

2. Corte el chasis en un rectángulo de 7 x 5 pulgadas.

Paso 2: hacer el soporte del volquete

1. Corte dos rectángulos de 5 x 2 1/2 pulgadas del núcleo de espuma.

2. Pegue los dos rectángulos juntos.

3. Pegue el soporte del dumper a la parte delantera del chasis. (uno de los lados de 5 pulgadas)

Paso 3: haga los soportes del soporte del volquete

1. Corta dos triángulos con lados de 2 pulgadas por 2 1/4 pulgadas.

2. Pegue los triángulos al chasis ~ 1 / 4in - 3 / 8in desde el borde exterior del chasis. (Lado de 2 pulgadas en el soporte del dumper, lado de 2 1/4 pulgadas en el chasis)

Paso 4: haz el volquete

1. Corte un rectángulo de 6 pulgadas por 6 3/4 pulgadas del núcleo de espuma. (Base)

2. Corte dos rectángulos de 1 1/2 por 6 3/4 pulgadas del núcleo de espuma (lateral)

3. Corta un rectángulo de 6 pulgadas por 1 1/2 pulgadas. (Atrás)

4. Pegue las dos piezas laterales a los lados de 6 3/4 pulgadas del rectángulo de la base. (uno a cada lado)

5. Pegue la pieza de la espalda a la parte trasera de las otras piezas de la pared.

Paso 5: conecte el volquete al soporte del volquete

1. Alinee la parte delantera del dumper con el centro del soporte del dumper.

2. Use cinta de embalaje para sujetar la parte superior del dumper (donde se asentará el cubo) al lado frontal del soporte del dumper.

3. Use cinta de embalaje para sujetar la parte inferior del dumper a la parte trasera del soporte del dumper.

4. Forre el interior del dumper con cinta de embalaje para crear una superficie lisa para que el cubo se deslice.

Paso 6: inserte el soporte de la batería

1. Pegue el soporte de la batería entre los soportes del soporte del dumper.

2. Coloque 6 pilas AA en el portapilas.

Paso 7: coloque el Arduino en su lugar

1. Use un trozo de cinta envuelto alrededor de sí mismo y péguelo al arduino.

2. Alinee el lado del arduino con el lado del soporte de la batería y la parte posterior del arduino con la parte frontal del paquete de baterías.

3. Asegúrese de que el conector de barril del paquete de baterías alcance el puerto de alimentación negro en la parte frontal del arduino.

3a. Si el conector de barril no llega, recorte el plástico delgado que rodea los cables que vienen del conector de barril. Esto debería permitir que los cables se doblen lo suficiente para alcanzar el puerto de alimentación negro.

Paso 8: cablee el chip Bluetooth

1. Suelde un conector hembra en el pin analógico 0 (círculo verde)

2. Suelde un conector hembra en el pin analógico 1 (círculo morado)

3. Suelde un cabezal hembra en el puerto de tierra (círculo marrón)

4. Suelde un cabezal hembra en el puerto de 5 voltios (círculo rojo)

5. Conecte un cable desde el pin VCC (voltaje) en el chip bluetooth al puerto 5+ (círculo rojo) en el arduino.

6. Conecte un cable desde el pin GND (tierra) en el chip bluetooth al puerto de tierra (círculo marrón) en el arduino.

7. Conecte un cable desde el pin TX en el chip bluetooth al pin analógico 0 (círculo verde) en el arduino.

8. Conecte un cable desde el pin RX en el chip bluetooth al pin analógico 1 (círculo morado) en el arduino.

Paso 9: conecte el protector del motor al Arduino

1. Alinee los pines en el escudo del motor con los puertos del cabezal hembra en el arduino.

2. Empuje suavemente hacia abajo hasta que los pines en el escudo del motor estén completamente en los puertos del cabezal hembra en el arduino.

Paso 10: Prepare el Servo

1. Enrosque la bocina del servo en el servo.

2. Corte una brocheta de bambú a 3 1/2 pulgadas.

3. Pegue la brocheta de bambú al servo, pero asegúrese de no tapar el tornillo.

Paso 11: conecte el servo

1. Alinee el servo a 1/2 pulgada del lado derecho del robot (opuesto al arduino)

2. Alinee el servo a 3 pulgadas de la parte posterior del robot.

3. Pega el servo

4. Enchufe el servo en el puerto etiquetado como SER1 en el blindaje del motor, asegúrese de que el cable marrón esté más cerca del borde del blindaje del motor.

Paso 12: suelde los motores

1. Corte 8 pedazos de alambre de ~ 6 pulgadas de largo. (preferiblemente alambre de núcleo sólido de calibre 22)

2. Pele ~ 1/4 pulg. De cada extremo de todos los cables.

3. Cree un "gancho" del cable expuesto en un extremo de cada cable.

4. Pase el "gancho" a través del orificio de la "oreja" de cobre que sale del motor.

5. Suelde el cable en su lugar. Cada motor debe tener dos cables, uno a cada lado.

6. Repita para todos los demás cables.

7. Enrolle el cable al otro lado del motor y asegúrelo en su lugar con una brida. (imagen de referencia)

Paso 13: coloque los motores y las ruedas

1. Pegue cada motor, la oreja del motor / el punto de soldadura del cable hacia adentro, al ras contra el costado y ~ 1 pulgada hacia adentro desde el frente y / o el lado posterior.

Paso 14: conecte los cables del motor al blindaje del motor

1. Coloque ambos cables negros de los dos motores izquierdos en el lado izquierdo del puerto del motor 1 (M1)

2. Coloque ambos cables rojos de los dos motores izquierdos en el lado derecho del puerto del motor 1 (M1)

3. Coloque ambos cables negros de los dos motores derechos en el lado derecho del puerto del motor 2 (M2)

4. Coloque ambos cables rojos de los dos motores derechos en el lado izquierdo del puerto del motor 2 (M2)

Paso 15: descargue el software que necesita

1. Descargue el paquete de software desde: Este enlace

2. Siga este tutorial para configurar.

Asegúrese de descargar la biblioteca SimpleSoftwareServo.

Asegúrese de descargar el código llamado "DefaultBotServo.ino"

Paso 16: Programando el Arduino

"loading =" lazy "el video (comienza a las 12:24, termina a las 21:54) sobre cómo conectarse a su robot. El video también mostrará cómo cambiar la dirección del motor para asegurarse de que el robot se conduce correctamente.