Tabla de contenido:
- Paso 1: software Arduino
- Paso 2: Biblioteca AFMotor
- Paso 3: (opcional) Descargue la biblioteca SimpleSoftwareServo
- Paso 4: descarga del código del robot
- Paso 5: MiniFRC Driver Station 2017
Video: Descarga del software Arduino y Drive Station que necesitará para MiniFRC (ACTUALIZADO 13/5/18): 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
MiniFRC es una competencia bianual de mini robots organizada por el equipo 4561 de FRC, TerrorBytes. Los equipos construyen robots de un cuarto de escala para competir en un campo de FRC de un cuarto de escala. En este tutorial, le mostraré cómo descargar e instalar todo el software necesario para MiniFRC. Esto incluye:
-
Software arduino
- Biblioteca AFMotor
- SimpleSofwareServo
- Estación de conductores MiniFRC 2017
Este tutorial fue hecho para Windows 10
Paso 1: software Arduino
vaya a la página de descarga de arduino y haga clic en "Instalador de Windows". Luego haga clic en "Solo descargar". Cuando termine, ejecute el exe y complete el asistente.
Paso 2: Biblioteca AFMotor
Vaya a la biblioteca de AFMotor Github. Haga clic en "Clonar o descargar", luego "Descargar ZIP". Esto le dará una carpeta comprimida que contiene la biblioteca. Inicie Arduino y navegue hasta "Incluir biblioteca" en la pestaña Sketch. Haga clic en "Agregar biblioteca. ZIP …" y seleccione el archivo que descargó de Github.
Paso 3: (opcional) Descargue la biblioteca SimpleSoftwareServo
Si desea utilizar un servo en su robot, la biblioteca de servos predeterminada no funcionará. Deberá utilizar la biblioteca SimpleSoftwareServo. Puede descargar la biblioteca comprimida aquí e instalarla de la misma manera que instaló la biblioteca del motor AF.
Paso 4: descarga del código del robot
Hay 3 códigos predeterminados diferentes que puede usar para su robot, se pueden encontrar aquí (este enlace también está disponible en el documento de información del equipo). El primero (llamado "DefaultBot") es simplemente un tren motriz simple. El segundo es "DefaultBotServo", puede usar este código junto con la biblioteca que descargó en el paso anterior para controlar un servo en su robot. El tercero es "DefaultBotMotor", puede usarlo para controlar su tren de transmisión, así como un motor para una función adicional en su robot.
Paso 5: MiniFRC Driver Station 2017
Vaya a este repositorio de Github. Haga clic en "Clonar o descargar", luego "Descargar ZIP". Cuando termine, descomprima la carpeta y navegue a MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Hay 2 archivos importantes en esa carpeta. El primero es el archivo "Drivestation.exe". Ejecutar esta aplicación es la forma en que iniciará Drive Station. Se recomienda que agregue un acceso directo a este archivo ejecutable en su escritorio. El segundo archivo es "config.txt". Las instrucciones sobre qué poner en este archivo se encuentran en el "Léame".
Recomendado:
Ahorro de batería, interruptor de corte del protector de descarga con ATtiny85 para automóvil de plomo ácido o batería de lipo: 6 pasos
Ahorro de batería, interruptor de corte del protector de descarga con ATtiny85 para automóvil de plomo ácido o batería de lipo: Como necesito varios protectores de batería para mis automóviles y sistemas solares, encontré los comerciales a $ 49 demasiado caros. También consumen demasiada energía con 6 mA. No pude encontrar ninguna instrucción sobre el tema. Así que hice el mío propio que dibuja 2 mA. ¿Cómo
Lo que necesitará y aprenderá: 4 pasos
Lo que necesitará y aprenderá: una placa Raspberry Pi es lo que aprenderá a usar en esta clase. Entonces, ¿qué es y de dónde vino? La Raspberry Pi es una computadora pequeña, económica y programable creada por la Fundación Raspberry Pi. Uno de los cofundadores de la fundación
Desmontaje del letrero solar del anillo: lo hice mal para que usted no tenga que hacerlo: 11 pasos
Ring Solar Sign Teardown: Lo hice mal para que no tengas que hacerlo: Tengo un Ring Doorbell, que es bastante impresionante. Yay por Ring. Luego obtuve una cámara Ring Stick-up cuando todas las ventas en línea alrededor del Día de Acción de Gracias estaban en marcha. $ 50 de descuento, y me enviaron este ingenioso letrero solar de Ring GRATIS (¡solo por un valor de $ 49!). Estoy seguro de que
Estación de descarga / almacenamiento de lipo del banco de carga Arduino de bricolaje: 6 pasos
DIY Arduino Load Bank Lipo Storage / Discharger Station: A veces carga sus lipos pero no volaban, por lo que necesita almacenar los lipos. Encontré en el sitio web de prueba de flite un proyecto simple, por lo que mi proyecto básicamente es un remix. Mis cambios: Se agregó un relé SSD; Más resistencia de carga; Ventilador enfriador; XT60 y balance c
ACTUALIZADO !!!! Amplificador de señal de antena WIFI barato y fácil que es mejor y más rápido que los de papel: 9 pasos
ACTUALIZADO !!!! Amplificador de señal de antena WIFI barato y fácil que es mejor y más rápido que los de papel: ¡Un nuevo giro en una vieja idea para mejorar su señal WIFI