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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Este proyecto es un cohete interactivo impreso en 3D construido con fines educativos. Para ser honesto, los cohetes normalmente se ven bastante aburridos con solo un tubo de metal largo. A menos que alguien esté lanzando uno o algo esté en las noticias, nadie realmente habla de ellos. Este modelo interactivo ficticio tiene como objetivo cambiar eso.
Este diseño se basa en el misil súper sónico BrahMos más rápido del mundo diseñado por India y Rusia. ¿Por qué elegir esto porque se ve genial? El código es muy simple, incluso un niño de escuela puede entenderlo. Puede ver el video de introducción para ver lo que estará construyendo.
Paso 1: Cosas que necesitará
Honestamente, la dosis no requiere mucho. Todo se ejecuta en Node MCU y funciona con un banco de energía.
- Nodo mcu
- MPU 6050
- tablero de perf
- Servomotor 2x 9g
- Banco de energía
- Piezas impresas en 3D
- Pantalla LCD (opcional)
- Banco de energía de anuncio de cable USB largo.
Puede descargar archivos de impresión 3D y de código desde aquí
Paso 2: piezas de impresión 3D
Debe descargar las partes stl e imprimirlas en 3D. Esta es la versión 0 en unos meses actualizaré el modelo. Todo el cuerpo es modular para que pueda usar las partes impresas en otros proyectos si lo desea.
Descarga aquí
Paso 3: proceso de montaje
Todo el niño está en forma. No es necesario utilizar pegamento. No hay mucho de qué hablar aquí. Todo está ahí en el video. No sé por qué estoy escribiendo esto.
Paso 4: Computadora de vuelo
Esta es TAARA "Aviónica de Cohetes Autónomos Avanzados Terrestres" es una computadora de vuelo de cohetes experimental para modelos de cohetes. Diseñado para enseñar a los principiantes sobre el control del vector de empuje y las teorías básicas del sistema de control.
Aquí es donde suceden todas las cosas mágicas. TAARA controla todos los movimientos del cohete. Si descarga el código de github, hay un archivo Léame que incluye. En eso he explicado cómo funciona todo. Además, el código está muy comentado que puede seguir a medida que avanza.
Pronto habrá un tutorial sobre TAARA. Lo actualizaré aquí. La computadora de vuelo es en sí misma un tema muy amplio, muy difícil de cubrir en un pequeño tutorial.
Los archivos impresos en 3D para esto también se incluyen en el paquete de descarga. Lea también la página de GitHub para comprender cómo funciona el código.
Paso 5: energía y datos
Puede alimentarlo directamente con su PC o simplemente puede usar el banco de energía. Todo funciona con 5V. Por favor, no supere eso.
Paso 6: ¿Qué sigue?
En este punto ha terminado. Pero hay más, esta fue la versión 0. En el futuro, estoy planeando una actualización significativa. Podrás trazar y ver datos de Rocket directamente en tu computadora de forma inalámbrica y hacer un montón de cosas interesantes.
También habrá un pequeño programa de control de misión. Así que deje algunas sugerencias a continuación.
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