Controlador de movimiento de salto. (Progetto Arduino): 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

L'intento di questo progetto è quello di utilizzare il Leap Motion por control l'intensità di luce e i colori di un led RGB in relazione al movimento delle mani nello spazio.

Referencia:

SDK de Leap Motion:

Suministros

ordenador personal

Procesamiento IDE

IDE arduino

Scheda Arduino Uno

Movimiento de salto

4 x cavi di collegamento

1 x LED RGB

3 x resistenze 330Ω

1 x tablero

Paso 1: Collegamento Leap Motion / Arduino

Il primer paso è quello di collegare Leap Motion ad Arduino e per farlo, ho utilizzato Processing tramite la libreria "Processing. Serial". Por poter mettere en la comunicación Leap Motion y Arduino ho utilizzato due diversi ambienti di sviluppo. Leap Motion può essere programmato en Java mentre Arduino C ++. Importo en el procesamiento de la libreria "Processing. Serial" che mi permette Attraverso la funzione "serial.write (src) di inviare dati ad Arduino per via seriale. I parametri che può adquisire questa classe sono Byte, int e string. quella di inviare ad Arduino numeri interi con valori compresi tra 0-255. Il tipo di Variabile utilizzato è stato quindi quello di tipo String, composto a sua volta da una serie di stringhe. Seriali di Arduino. Come prima istruzione ho inserito un control per verificare se ci sono dati in ingresso nella porta seriale, se esiste un valor creiamo una variabile di tipo stringa che adquisisce tutti i valori inoltrati da Processing prima del carattere "/ n".

Paso 2: Mappatura Coordina Leap Motion

Mappatura coordinada Leap Motion: por convertire nel range di valori che potessero essere supportati dai led, ovvero 0-255. Por tarifa ciò ho creato un box interattivo su Processing, ho dovuto lavorare con le funzioni presenti all'interno della classe "Interaction box" del Leap Motion, che rappresenta una regione a forma di scatola all'interno del campo visivo di quest'ultimo e fornisce coordenada normalizzate per mani e dita. I valori base di questa classe sono i millimetri che ho quindi convertito in un range da 0 a 1 attractverso la funzione "Vector normalize point (vector position, boolean, clamp). Fatto ciò moltiplico i valori per 255 e poi li converto in intero per utilizzarli su Arduino.

Un questo punto illumino i led RGB.

developer-archive.leapmotion.com/documenta…

Paso 3: Scrittura Codice Su IDE Arduino

Dopo aver completato la scrittura del codice su Processing e essere riusciti a collegare il Leap Motion ad Arduino, è arrivato il momento di scrivere il codice sull 'IDE Arduino (Allegato)

Per Arduino ho creato quindi del codice che mi permettesse di ricevere i dati da Processing.

Definisco le variabili.

Configuración vacía: Impostazione pin relativi alla corrente del led e dei canali rgb come outuput e velocità di trasferimento dati della porta seriale 9600).

Void Loop: creo una nuova stringa nella quale inserisco tutti i dati che mi ha inviato processing, utilizzo la classe getValue che mi permette di separare le stringhe contenute nella stringa precedentemente creata, converto tutte le stringhe separate in interi e assegno i valori ottenuti ai relativi pin di salida).

Paso 4: Caricamento Sketch Su Scheda Arduino

Dopo aver completato la scrittura del codice ed aver effettuato la verifica di quest'ultimo ho caricato lo sketch sulla scheda Arduino Uno e ho iniziato a controllare il led tramite l'utilizzo delle mie mani.

Quindi:

-alzando la mano destra dal basso verso l'alto, controllo i colori del led;

-alzando la mano sinistra dal basso verso l'alto, controllo l'intensità della luminosità;

-facendo un cerchio con un dito, inverto i valori della luminosità e dei colori.

I codici sono scaricabili sia con i link sotto al video youtube che qui sotto:

Arduino:

Procesamiento: