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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Este es el proyecto final de mi maestría. Consiste en realizar el prototipo de una prótesis robótica diseñada para ser fabricada en el país mediante una impresora 3D y componentes electrónicos de fácil programación.
Una parte muy importante fue difundirlo en una plataforma como esta para que quien quiera pueda adquirirlo o incluso mejorarlo.
Paso 1: Paso 1: Muñeca
1. En la base de la muñeca se introduce el eje central formado por un tornillo M4x50 de cabeza cónica.
2. Los cables pasan por los orificios de los soportes del motor. Se colocan y configuran tres servomotores con las prensas M2 que vienen en el paquete.
3. Las ruedas de los motores de muñeca se insertan en cada motor en su eje de rotación.
4. Se colocan las ruedas centrales.
5. Coloque los 3 conectores en el nivel correcto, agregando un anillo de empaquetadura y 2 tuercas M4.
6. Con tornillos, tuercas y arandelas M4x16, agregue los conectores de 90º.
Paso 2: Paso 2: Mano
7. Coloque la barra de agujeros hexagonal en la rueda motriz manual.
8. Inserte la rueda motriz en la base del espacio de la mano donde se pasa el motor y un tornillo cónico M5x25 para que la rueda permanezca unida a la base.
9. El elemento de sujeción está equipado con el servomotor aplicando algo de presión.
10. Las 4 barras simples se colocan mediante tornillos M5x25 y sus respectivas arandelas y tuercas.
11. Los dedos se fijan con el mismo tipo de tornillos.
12. El motor se fija a la rueda y se atornilla de la misma forma que los del muñeco.
Paso 3: Paso 3: Unión
13. La mano terminada se monta en la plataforma superior de la muñeca.
14.
15. El servomotor 1, 2, 3 y 4 están conectados a los pines 9, 10, 11 y 3 de PWM respectivamente.
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