Prótesis de piratería: modificaciones biónicas de la mano: 6 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

Este proyecto trata de explorar modificaciones a las prótesis, que pueden inspirar diseños futuros …

Trabajé con Nigel Ackland, un 'Pionero protésico', después de que nos conocimos en Future Fest 2016 (y mira su increíble charla en Wired, en el último paso). Habíamos estado discutiendo cómo el brazo biónico de Nigel era una maravilla de la ingeniería, pero como muchas cosas en la vida, desde neumáticos de automóvil hasta baterías, las cosas se desgastan y necesitan ser reemplazadas.

Las yemas de los dedos de Nigel se habían `` desgastado '' después de algunos meses o de un uso normal, y se quedó con la frustrante elección de tener un agarre defectuoso (las puntas de goma se agitaban y daban un agarre menos tranquilizador) o enviarlo de vuelta para su reparación. - ¡pero luego estar sin su brazo por algunas semanas!

¡Fue aún más frustrante, ya que uno podría suponer que las yemas de los dedos (como los neumáticos de los automóviles) deberían estar diseñadas para cambiarse sin devolver todo! En ese momento, trabajaba en Sugru como Jefe de I + D. Vi una gran aplicación para este pegamento de silicona moldeable, que se endurece en una goma dura durante la noche. Le sugerí que intentara volver a hacer las yemas de sus dedos él mismo. Se muestra su primer intento, con un poco de "textura" que le sugerí que agregara para mayor agarre.

Esto más tarde me inspiró a considerar qué otros 'aditivos funcionales' (que brillan en la oscuridad o que cambian de color con el calor (termocrómico), así como diferentes durezas / suavidad en las puntas) podrían incorporarse en los dedos y las yemas de los dedos. Naturalmente, no quería hacer nada irreversible a sus dedos originales, así que encontré una manera de lanzarlos, y escribí esto en un Instructable separado que detalla cómo lanzar copias de partes pequeñas. (ENLACE). Curiosamente, estos también se pueden hacer brillar, etc.

Este Instructable en particular trata sobre cómo 'hackear' o deberíamos decir, 'personalizar' dedos / puntas protésicas para tener otra funcionalidad, ¡pero también es útil para otras aplicaciones que requieren agarres de goma!

Descargo de responsabilidad: es probable que las empresas de prótesis no fomenten esto. Este Instructable fue creado en mi propio tiempo y no está respaldado por Sugru. Se comparte de buena fe como un proyecto inspirador, pero no se puede aceptar ninguna responsabilidad por este proceso, o para qué lo usa en última instancia, ya sea en prótesis o de otro modo.

Paso 1: PARTE 1: Puntas de los dedos Sugru de goma básica (u otros agarres)

Necesitará Sugru en los colores de su elección (los colores se pueden mezclar como pintura), bisturí, malla de alambre (y otros elementos texturizados para hacer superficies adherentes).

1. Abra Sugru, amase como una masa entre el dedo índice y el pulgar y sepárelo en 5 bolas. De hecho, he combinado 2x paquetes rojos de 5 g aquí para hacer 5 bolas para una mano.

2. Después de quitar los agarres dañados en las yemas de los dedos, tome Sugru y al principio difumine / trabaje / presione en cada espacio disponible en el molde.

3. Una vez que se haya aplicado una pequeña cantidad, como una 'imprimación', agregue una capa cosmética y luego alise hasta obtener el perfil correcto.

4. Si desea que quede suave en algunos lugares, humedezca un poco el dedo / herramienta y "pulir" hasta obtener un acabado suave. Use un poco de agua con un poco de jabón (¡o escupir!) Para un acabado más suave.

5. Aplicar a otros dígitos.

6. Es útil tener una plataforma de secado prefabricada para evitar que las puntas se peguen a las cosas, mientras se seca durante 24 horas por cada 3 mm de grosor (idealmente en un lugar cálido como un armario de ventilación).

NOTA: Me enorgullece decir que aunque Sugru se ha convertido desde entonces en Family / Kid Safe (consulte www.sugru.com), no es apto para alimentos, así que no use esta mano para cocinar todavía, o si lo hace, ¡quizás ponte un guante!

Paso 2: PARTE 2: Las yemas de los dedos de Sugru brillan en la oscuridad (y cómo mezclar polvos en Sugru)

Es posible que se pregunte por qué Nigel necesitaba las yemas de los dedos de Glow in the Dark; es una historia interesante, así que mire el video si tiene curiosidad. Para hacer Sugru Glow, sigue leyendo …

1. Sugiero utilizar balanzas que midan hasta 0,1 g (LINK), pero pesa unos 2,5 g de polvo que brilla en la oscuridad, disponible en tiendas de pasatiempos y Amazon (LINK).

2. Es posible que no necesite mezclar todos los 2,5 g de polvo con 4 g de Sugru (guarde 1/5 de vuelta), pero esto funcionará bien. Uno simplemente amasa el polvo lentamente, asegurándose de que el Sugru tenga una textura pegajosa. ¡Sugiero usar un poco de papel para hacer esto para que siga funcionando en todas partes!

3. Utilizando 1/5 (1 g) de Sugru que no mezcló con el polvo, utilícelo para untar las puntas de los dedos (habiendo limpiado toda la goma vieja, o coloque las suyas azules como se muestra en la ilustración).

4. Ahora tome su mezcla brillante de Sugru y péguela sobre las puntas (esto se adherirá al Sugru mejor que si lo hace con el polvo, ya que, por supuesto, el polvo reduce las propiedades de adherencia del Sugru, pero esto hace una unión comparable).

5. Creo que se puede hacer con 1x paquete de 5g de Sugru, pero es mejor hacerlo con 2x paquetes de 5g si puedes prescindir de él. O haga dos lotes en la misma proporción.

6. Agregue textura mientras aún no está curado / fraguado. Dejar secar como la última vez durante 24 horas.

Y, por supuesto, si le gustó esto, vote por él en el Concurso Glow, gracias =)

Paso 3: PARTE 3: Empuñaduras de dedos Sugru más suaves

Así que esto es entrar en un territorio de piratería, y explica por qué lanzo copias de los dedos de Nigel, ya que corté secciones grandes para permitirme crear una experiencia diferente.

Sugru también se puede suavizar, como se muestra aquí en esta genial modificación para el proveedor de esgrima olímpica, Leon Paul. (ENLACE). Esencialmente, esto es agregar 'rellenos' ligeros al Sugru para hacerlo más blando. *

1. Mencioné en los Instructables anteriores, que las formas huecas se pueden moldear como sólidos. Entonces, hice esto con estas yemas de los dedos. Luego corté una sección de la copia de resina de los dedos para dejar espacio para trozos más grandes de Sugru & Softener.

2. Perforé algunos agujeros para permitir que el Sugru "encajara" mejor en la copia de resina.

3. Luego unté un poco de Sugru normal en los orificios, como compuesto de anclaje para la siguiente mezcla mixta de Sugru y Suavizante (aplicado a esto en 15-30 minutos).

4. Luego tomé una mezcla 1: 1 de Sugru (negro): Suavizante (blanco) y los amontoné. Esto reduce la dureza Shore-A de aproximadamente 70 a 45. Luego apliqué esta mezcla sobre el azul (Sugru normal) y le di la forma al perfil que quería.

5. Agregue textura como antes.

Un poco de información sobre la dureza de los cauchos aquí. (ENLACE).

* Puedes experimentar con una variedad de cosas (¡¡quizás antes de aplicar al artículo final !!) ¡Incluso puedes mezclarlo con Blutack, corcho, virutas de caucho, grafito, tiza…!

Paso 4: PARTE 4: Puntas y dedos Sugru termocrómicos (cambio de color con el calor)

Incorporé pigmentos / polvos ThermoChromic con Sugru (en proporciones de 0,1-0,25 g de pigmento por 4 g de Sugru). Está disponible en lugares como Amazon y tiendas de artesanía (LINK). Proceso similar al suavizante: use el Sugru normal como ancla para la siguiente mezcla.

Como referencia, agregué pigmento rojo al Sugru amarillo, pero cualquier combinación funciona si el Sugru es claro y el pigmento es más oscuro; esencialmente, los pigmentos se vuelven transparentes con el calor. Éste 'activado' a 38C (temperatura corporal). Pero vienen en diferentes rangos de temperatura.

Sin embargo, también agregué <0.1% en peso al proceso de resina de fundición en el Instructable anterior. De nuevo, se trataba de una resina pigmentada de color amarillo, con polvo termocrómico rojo.

Estoy seguro de que entiendes la idea, pero publica si no estás seguro =)

Paso 5: Los dedos de Nigel: brillan en la oscuridad

Actualmente, Nigel luce las yemas de los dedos que brillan en la oscuridad, ¡con agarre texturizado!

Estoy muy satisfecho con la forma en que esto complementa su nuevo acabado de color en su último brazo.

Publique si esto inspira otras modificaciones con efectos de cambio de color, agarres u otras ideas interesantes sobre cómo podría modificarnos a nosotros mismos y nuestras vidas para mejor.

Más en judepullen.com

Gracias = D

Paso 6: PD: Nigel en Wired

Quería compartir la increíble charla que dio Nigel en Wired UK. Espero que su charla (y tal vez este Instructables) te ayude a inspirarte a reconsiderar la maravilla de las sinergias humano / robótico, ya sea para una prótesis o reconsiderar cómo podemos mejorar nuestras vidas con la tecnología.