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Manera súper fácil de controlar el servomotor con Arduino: 8 pasos
Manera súper fácil de controlar el servomotor con Arduino: 8 pasos

Video: Manera súper fácil de controlar el servomotor con Arduino: 8 pasos

Video: Manera súper fácil de controlar el servomotor con Arduino: 8 pasos
Video: Arduino : Controlar Multiples Servos 2024, Noviembre
Anonim
Manera súper fácil de controlar el servomotor con Arduino
Manera súper fácil de controlar el servomotor con Arduino

En este tutorial usaremos Servo Motor y Arduino UNO, y Visuino para controlar la posición del grado del servomotor usando solo unos pocos componentes, lo que hace que este proyecto sea súper simple.

Vea un video de demostración.

Paso 1: lo que necesitará

Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
Que necesitarás
  1. Arduino UNO (o cualquier otro Arduino)
  2. Cables de puente
  3. Servo motor
  4. Programa Visuino: Descarga Visuino

Paso 2: el circuito

El circuito
El circuito
El circuito
El circuito
  1. Conecte el pin "Naranja" del servomotor al pin Arduino Digital [8]
  2. Conecte el pin "rojo" del servomotor al pin positivo de Arduino [5V]
  3. Conecte el pin "Brown" del servomotor al pin negativo de Arduino [GND]

Paso 3: Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO

Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO
Inicie Visuino y seleccione el tipo de placa Arduino UNO

Para comenzar a programar el Arduino, deberá tener el IDE de Arduino instalado desde aquí:

Tenga en cuenta que hay algunos errores críticos en Arduino IDE 1.6.6. ¡Asegúrese de instalar 1.6.7 o superior, de lo contrario, este Instructable no funcionará! Si no lo ha hecho, siga los pasos de este Instructable para configurar el IDE de Arduino para programar Arduino UNO. Visuino: https://www.visuino.eu también necesita estar instalado. Inicie Visuino como se muestra en la primera imagen Haga clic en el botón "Herramientas" en el componente Arduino (Imagen 1) en Visuino Cuando aparezca el cuadro de diálogo, seleccione "Arduino UNO" como se muestra en la Imagen 2

Paso 4: Agregar componentes en Visuino

En Visuino Agregar componentes
En Visuino Agregar componentes
  1. Agregar el componente "Secuencia"
  2. Agregue el componente "Valor analógico"
  3. Agregue el componente "Dividir analógico por valor"
  4. Agregar componente "Servo"

Paso 5: en los componentes del conjunto de Visuino

En Visuino Establecer componentes
En Visuino Establecer componentes
En Visuino Establecer componentes
En Visuino Establecer componentes

Seleccione el componente "Sequence1", haga doble clic en él. En el cuadro de diálogo "Elementos":

Arrastre el elemento "Período" 5X hacia la izquierda.

  1. Seleccione el elemento "Periodo1" y, en la ventana de propiedades, establezca "Retraso" en "1000"
  2. Seleccione el elemento "Periodo2" y, en la ventana de propiedades, establezca "Retraso" en "2000"
  3. Seleccione el elemento "Periodo3" y en la ventana de propiedades establezca "Retraso" en "3000"
  4. Seleccione el elemento "Periodo4" y en la ventana de propiedades establezca "Retraso" en "4000"
  5. Seleccione el elemento "Period5" y en la ventana de propiedades configure "Delay" en "5000" >> este se usará solo para una pausa al final.

Ahora establezcamos Grados para el servomotor: Seleccione el componente "AnalogValue1", haga doble clic en él. En el cuadro de diálogo "Elementos":

Arrastre el elemento "Establecer valor" 4X a la izquierda.

  1. Seleccione el componente "Establecer valor1" y, en la ventana de propiedades, establezca "Valor" en "0"
  2. Seleccione el componente "Establecer valor2" y, en la ventana de propiedades, establezca "Valor" en "60"
  3. Seleccione el componente "Establecer valor3" y, en la ventana de propiedades, establezca "Valor" en "120"
  4. Seleccione el componente "Establecer valor4" y, en la ventana de propiedades, establezca "Valor" en "180"

Seleccione el componente "DivideByValue1" y, en la ventana de propiedades, establezca "valor" en "180"

Paso 6: en los componentes de Visuino Connect

En componentes de Visuino Connect
En componentes de Visuino Connect
  • Conecte "Sequence1"> pin Period1 [Salida] al pin "AnalogValue1" [Establecer valor 1]
  • Conecte "Sequence2"> pin Period1 [Salida] al pin "AnalogValue1" [Establecer valor 2]
  • Conecte "Secuencia3"> pin Period1 [Salida] al pin "AnalogValue1" [Establecer valor 3]
  • Conecte "Sequence4"> pin Period1 [Salida] al pin "AnalogValue1" [Establecer valor 4]
  • Conecte el pin "AnalogValue1" [Out] al pin "DivideByValue1" [In]
  • Conecte el pin "DivideByValue1" [Out] al pin "Servo1" [In]
  • Conecte el pin "Servo1" [Salida] al pin digital Arduino [8]

Paso 7: Genere, compile y cargue el código Arduino

Genere, compile y cargue el código Arduino
Genere, compile y cargue el código Arduino

En Visuino, en la parte inferior, haga clic en la pestaña "Construir", asegúrese de que esté seleccionado el puerto correcto, luego haga clic en el botón "Compilar / Construir y Cargar".

Paso 8: jugar

Si enciende el módulo Arduino UNO, el servomotor comenzará a moverse de acuerdo con los grados que establezca.

¡Felicidades! Ha completado su proyecto con Visuino. También se adjunta el proyecto Visuino, que creé para este Instructable. Puede descargarlo y abrirlo en Visuino:

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