Sourino: el mejor juguete para gatos y niños: 14 pasos (con imágenes)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39

Imagina fiestas largas con niños y gatos jugando a Sourino.

Este juguete sorprenderá tanto a los gatos como a los niños. Disfrutarás jugando en modo de control remoto y enloquecerás a tu gato. En modo autónomo, agradecerá que Sourino se mueva alrededor de su gato, o que mire como encuentra para evitar obstáculos en su habitación. Es un viaje fantástico en torno a tecnologías innovadoras. En este Instructable, harás impresión 3D, ensamblaje mecánico, electrónica, cableado e instalación de software en Arduino.

Al principio, mi gato me inspiró. Quería crear un juguete para jugar con él, como un ratón. "Sourino" viene del mouse en francés "Souris" y "Arduino". Al principio, el prototipo solo se controlaba a distancia. Luego, descubrí los sensores ultrasónicos y el poder de ellos para hacer que el mouse "encontrara su camino" por sí mismo. El Sourino se convirtió en un juguete único con modo dual: automático y con control remoto.

En este instructivo, encontrará el paquete de documentación completo para hacerlo de un extremo a otro. Comenzando con la lista completa de materiales, archivos de impresión 3D, diagramas eléctricos y software. Encontrará instrucciones completas de montaje, cableado e instalación de software para hacerlo genial.

Disfrutar !

Paso 1: ¡Mira el video

Paso 2: Reúna las piezas y herramientas:

Compré las piezas en diferentes sitios web. Encontrará la lista de materiales con los enlaces a continuación.

Partes:

Ruedas, Cantidad: 2, AliExpress /! / Elija la opción [A] o [A-Black]

Rodillo, Cantidad: 1, Tecnologías A4

Tornillo CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Cantidad: 9, Fixnvis

Tornillo CLZ M2x6, Cantidad: 2, Fixnvis

Tuerca H M2, Cantidad: 2, Fixnvis

Tornillo CLZ M3x10, Cantidad: 2, Fixnvis

Tornillo FZ M3x10, Cantidad: 2, Fixnvis

Tuerca H M3, Cantidad: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Cantidad: 1, Tienda Arduino

Controlador de potencia, Cantidad: 1, Amazon

Receptor de infrarrojos + mando a distancia por infrarrojos, Cantidad: 1, Amazon

Sensor ultrasónico, Cantidad: 3, Amazon

Batería de 9 V, Cantidad: 1, Amazon

Enchufe de batería de 9 V, Cantidad: 1, Amazon

Cables de puente hembra, Cantidad: 1 paquete, Amazon /! / Elija la opción [1x40P Hembra-Hembra (20cm / 2.54mm)]

Cables, Cantidad: 1 paquete, Amazon /! / Elija la opción [20 AWG]

Motores, Cantidad: 2, AliExpress /! / Elija opciones Velocidad: [200RPM] y Voltaje: [6V]

Tubo termorretráctil diam. 2-4 mm

Instrumentos:

Impresora 3D, GearBest

Cable Arduino Nano, AliExpress

Soldador

Estaño

Juego de destornillador regular

Paso 3: piezas de impresión 3D

¡Ahora es el momento de imprimir! Imprima todas las partes una vez, excepto "Supp_US_P2_cotes.stl" que se imprimirá dos veces. Diseñé las partes con FreeCAD e imprimí con mi Alfawise U30 Pro.

Aquí está la configuración para la impresión 3D: Material: PLAN Temperatura de la boquilla: 200 ° C Temperatura de la cama: 60 ° C Relleno: 30% Altura de la capa: 0, 1 mm Soportes: Sí (pero no para todas las piezas si las gira) Balsa: No

Encontrará enlaces a mi sitio web para descargar los archivos a continuación: Archivos STL Archivos FreeCAD

Paso 4: Ensamble los motores en el cuerpo

Para ensamblar motores, necesita motores y piezas provistas y ruedas. Trabajo previo: Suelde los cables rojo y negro en los motores (Longitud: 5 cm / 2 pulgadas). Primero coloque las tuercas en el soporte. Luego, coloque el soporte en el motor. Para terminar, atornille el motor en el cuerpo y pase los cables por el orificio del cuerpo. Finalmente coloque las ruedas en los ejes del motor.

Paso 5: atornille el controlador de potencia en el cuerpo

Para atornillar el controlador de potencia necesitas el controlador de potencia y 4 tornillos CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Solo tienes que atornillar las cuatro esquinas.

Paso 6: Monte Arduino Nano en el cuerpo

Para este paso necesitas el Arduino Nano, 1 tornillo CLZ ST 2, 2 x 8 - C y el casillero ("Maintien_Nano.stl"). Primero, monta el Arduino como en el pitcure. Para terminar, atornilla el casillero ("Maintien_Nano.stl”).

Paso 7: Monte los sensores ultrasónicos en el cuerpo

Para montar los sensores ultrasónicos se necesitan: - 3 sensores ultrasónicos - 2 tornillos FZ M3x10 - 2 tuercas H M3 - 2 soportes laterales (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 soporte central (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 marco principal de sensores (“Supp_US_P1.stl”) Trabajo previo: enderece los pines de los 3 sensores ultrasónicos. Para empezar, monte los 3 sensores ultrasónicos en sus soportes (“Supp_US_P2_cotes.stl” y “Supp_US_P2_millieu.stl”). Luego, atornille el marco principal (“Supp_US_P1.stl”) en el cuerpo con 2 tornillos FZ M3x10. Por último, monte los 3 subconjuntos ultrasónicos. Tenga en cuenta la diferencia (ubicación del gancho) para mantener el sensor central en los subconjuntos central y lateral en ambos lados.

Paso 8: atornille el receptor de infrarrojos en el marco principal de los sensores

Para este paso necesitas el receptor IR, 2 tornillos CLZ M2x6 y 2 tuercas H M2. Luego, solo tiene que atornillarlo en el marco principal del sensor.

Paso 9: Atornille el rodillo en el cuerpo

Para montar el rodillo se necesita el rodillo, 2 tornillos CLZ M3x10 y 2 tuercas H M3. Y simplemente atornille el rodillo en el cuerpo.

Paso 10: cableado

El diagrama de cableado está en la imagen de arriba. El archivo nativo de Fritzing se adjunta al final de esta sección. Consejos para el cableado: - No corte los cables del enchufe de la batería. Pase los cables del enchufe de la batería a través del orificio del compartimento de la batería. Haga un nudo de los dos cables fuera de la caja para evitar que se rompa el enchufe del controlador de potencia. Conecte primero el GND común (negro) y el Vcc común (rojo). Para hacerlo, recomiendo cortar un extremo de los cables de puente y soldarlos como se muestra en las imágenes de arriba. Tenga en cuenta que el cableado negro y rojo son diferentes.- Los cables de señal de Arduino al controlador de potencia deben pasar por debajo del Arduino.- No doble los cables afilados para no dañarlos.

Paso 11: Cargue el software

Ahora necesita cargar el software. Requisito previo: - Arduino IDE: Arduino- Cable Arduino Nano (USB a mini USB) - Enchufe la batería de 9V.- Instale la biblioteca “IRremote” por “sheriff” a través del administrador de biblioteca del Arduino IDE.

Encontrará el código Arduino (archivo.ino) al final de esta sección. Seleccione "Arduino Nano" para la lista desplegable de la placa. Seleccione "ATmega328P" o "ATmega328P (Old Bootloader)" para la lista desplegable del procesador (depende de su Arduino Nano). Seleccione "AVRISP mkII" para la lista desplegable del programador. Seleccione el puerto serie correcto (depende del sistema operativo de su computadora). Ahora, cargará el código.

Sugerencia en caso de error de carga: durante todo el proceso de compilación, presione el botón de reinicio en el Arduino Nano. Cuando se muestre "Cargando …", suelte el botón de reinicio.

Paso 12: Prueba funcional

Debe probar el Sourino para verificar el cableado de los motores. Para hacerlo, conecte la batería de 9V, presione el botón “#” en el control remoto y luego presione el botón “▲” en el control remoto. Normalmente, el Sourino avanza. Si el Sourino gira o se mueve hacia atrás, invierta los cables del motor que giran en la dirección incorrecta directamente en el controlador de potencia (no es necesario desoldar los cables de los motores).

Paso 13: Monte la carrocería

Actualmente, el Sourino funciona bien. Ahora el toque final. ¡Atornillemos la carrocería! Solo necesita 4 tornillos CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Luego, simplemente atornille la carrocería (Coque.stl) como en la imagen. Para terminar, tome la tapa de la caja de la batería (Bouchon_batterie.stl) y colóquela en el orificio rectangular enfrente de la caja de la batería. Si es demasiado difícil quitar la tapa con la uña, debe limarla.

Paso 14: ¡Juega

¡Ya terminaste! La imagen de arriba describe los botones del control remoto. Espero que disfrutes de este instructivo. Si ha realizado este proyecto, publique una marca:)