Micro: Bot - Micro: Bit: 20 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¡Construye un Micro: Bot! Es un robot controlado por Micro: Bit con sonda incorporada para conducción autónoma, o si tiene dos Micro: Bits, conducción por radio.

Suministros

- Tú mismo

- Micro: poco

- Paquete de baterías

- Batería de 9v con adaptador DC

- Sensor ultrasónico

- Cables de puente (4 x hembra a hembra y 2 x macho a hembra)

- 2 x servos continuos

- 2 x Servo Ruedas

- Codo de PVC (utilizado para la rueda, aproximadamente 1 )

- Micro: placa de expansión de bits

- Placa de montaje (¡Impresión 3D próximamente!)

- Banda elástica

- Mirco USB

- Computadora

Instrumentos:

- Pistola de pegamento

- Tijeras (o pelacables)

- Destornillador Phillips (opcional)

Paso 1: ¡Asegúrese de tener todas sus piezas

Algunas piezas, como los adaptadores de cables o el codo de PVC, se pueden sustituir. ¡Continúe y lea las instrucciones para ver si puede trabajar sin nada que pueda faltar!

Paso 2: ¡Quite la cubierta protectora de su placa de montaje

Paso 3: ¡Monte el motor n. ° 1

Agregue pegamento caliente a su servo y móntelo en la esquina superior derecha de su placa de montaje hacia afuera.

Paso 4: ¡Monte el motor n. ° 2

Agregue pegamento a su segundo servo y móntelo reflejado del otro en la esquina superior izquierda.

Paso 5: ¡Coloque sus ruedas

Pon las ruedas en ambos servos. Si tiene un destornillador Phillips, siga adelante y atornille las ruedas. Si no puede, deberían funcionar bien.

Paso 6: Lanzador

Utilice su codo de PVC como rueda. Agrega pegamento a las dos ranuras en la parte delantera de tu tabla y coloca tu codo de manera que toque el suelo al mismo nivel que tus ruedas.

Paso 7: agregue Micro: Bit y placa de conexión

Conecte su placa Micro: bit y breakout. Agregue pegamento a su placa de ruptura, luego coloque la placa en su placa de montaje.

Paso 8: empalme del conector de la batería

Obtenga su conector de batería de 9v y sus cables de puente macho a hembra. (Los colores de los cables de puente pueden ser diferentes, ¡y eso está bien!)

Empalme Paso A: corte el extremo hembra de los cables de puente con aproximadamente dos pulgadas restantes. (Ya no necesitas los extremos masculinos)

Empalme Paso B: corte su conector de 9v por la mitad.

Paso 9: pelar el cable

Paso de empalme C: use delicadamente unas tijeras para quitar el aislante y exponer aproximadamente un cuarto de pulgada de alambre pelado en los 4 extremos cortados

Paso 10: empalme de cables

Empalme Paso D: Tome un extremo de su cable de puente pelado y gírelo junto con un extremo de su conector pelado de 9v. Repite el proceso para tus otros dos cables. (Pongo los colores oscuros juntos y los colores claros juntos)

Paso 11: Alambre aislante

Empalme Paso E: use su pistola de pegamento caliente para aislar sus cables. ¡Asegúrese de que los cables pelados no se puedan tocar entre sí! Si los cables pelados se tocan mientras la electricidad fluye a través de ellos, se producirán un cortocircuito, lo que puede ser peligroso tanto para usted como para sus dispositivos electrónicos.

Paso 12: agregar baterías

Agregue las baterías a la parte inferior de su placa de montaje. Use la banda de goma para mantenerlos en su lugar.

Paso 13: conecte el paquete de baterías

Enchufe la batería en la parte superior de su Micro: Bit.

Paso 14: conecte 9v

Tome los extremos hembra de su conector empalmado de 9v y conéctelos a su placa de conexión como se muestra en la imagen de arriba. El cable rojo (positivo) debe conectarse al pin rojo y el cable negro (tierra) debe conectarse al pin negro.

Paso 15: agregar sensor de sonda

Agregue pegamento a la ranura frontal de su placa de montaje e inserte su sensor ultrasónico.

Paso 16: conecte los servos

Conecte su servo trasero izquierdo en el puerto 0 y su servo trasero derecho en el puerto 2.

Paso 17: agregue cables de puente a la sonda

Conecte sus cables de puente hembra a hembra en su sonar, luego conecte los otros extremos en los pines correctos en su placa de conexión.

Vcc -> Positivo (junto a su pin rojo de 9v)

Gnd -> Tierra (junto a su pin negro de 9v)

Eco -> puerto 3 (pin amarillo junto al número 3)

Trig -> puerto 4 (pin amarillo junto al número 4)

Paso 18: Limpieza de cables

Agrupe todos los cables lejos de las ruedas y agregue un poco de pegamento para mantenerlos fuera del camino.

Paso 19: ¡Listo

¡Guau! ¡Ya has terminado! ¡Construiste un robot! ¡Pruebe algunos programas para que funcione!