Tabla de contenido:
- Paso 1: Lista de materiales:
- Paso 2: Diagrama de bloques de control y esquema del circuito:
- Paso 3: construcción del marco:
- Paso 4: Código Arduino:
- Paso 5: compilación final:
Video: Helipuerto de drones: 5 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Este instructable fue creado en cumplimiento del requisito del proyecto de Makecourse en la Universidad del Sur de Florida (www.makecourse.com)
Este es un instructivo sobre cómo construir un helipuerto de drones rentable usando radiofrecuencia para comunicarse con un arduino para activar un motor.
Paso 1: Lista de materiales:
1. Arduino Uno
2. 4 Leds
3. 13 cables de salto
4. Cables de puente macho a hembra
5. 16 pies de madera contrachapada (5/16 pulg.)
6. Placa de pruebas sin soldadura
7. Sierra y mesa de sierra
8. Taladro
9. Pegamento para madera
10. Pistola de pegamento caliente
11. Servomotor de alto par
12. Vidrio acrílico
13. Twine
14. Sistema de polea de impresión 3D
Paso 2: Diagrama de bloques de control y esquema del circuito:
El sistema de control consta de un transmisor y un receptor (enclavamiento) de 315 mHZ de adafruit.com. El transmisor envía una señal alta o baja al pin de salida cuando se presiona el botón correspondiente en la perilla de la llave. Los LED están conectados a los pines del arduino y se encenderán y apagarán para indicar que se ha presionado un botón en la perilla de las teclas.
Paso 3: construcción del marco:
El marco del heilpad se construyó a partir de 5/16 en madera contrachapada. Comencé cortando cuatro paneles de pie de 1 'por 2' para los lados y un panel de pie de 2 'por 2' para la base. Usé pegamento para madera y una pistola de clavos para asegurar los paneles en su lugar para unirlos.
Luego, cuatro pilas de 3 en forma de columna cuando se cortan para sostener el fondo falso del helipuerto en su lugar, aquí es donde se sostendrán los componentes electrónicos.
La polea impulsora está pegada en caliente al motor de alto par y se mantiene en su lugar con un tornillo de fijación.
La polea grande está unida al vidrio acrílico para deslizarse con el material de vidrio a medida que se abre y se cierra.
Paso 4: Código Arduino:
El boceto de arduino utiliza la biblioteca Servo para controlar el servomotor de alto par. Luego comencé a definir y asignar variables a cada uno de los pines de salida en el receptor de RF, esto era necesario para que el arduino sepa cuándo el receptor está recibiendo un comando alto o bajo del transmisor en la mano del usuario. Esto activará un pin y activará un led para girar alto y el motor de par alto para girar en sentido horario o antihorario.
Paso 5: compilación final:
La construcción final se muestra con todos los componentes y el marco ensamblados para hacer el sistema.
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