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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Casco réplica mark II de 2 partes, casco y pulsera unidos por cadena que conduce el cableado, alimentado por 4 baterías AA ubicadas en la parte posterior junto al microcontrolador y el interruptor de encendido.
Casco: Servomotores para el cierre y apertura de la máscara controlados por los datos proporcionados por el sensor ultrasónico ubicado en la pulsera; leds en ambos ojos que encienden según el estado de la máscara (si está abierto están apagados y viceversa); sensor de temperatura ubicado en la parte interna para realizar mediciones de temperatura.
Pulsera: Pantalla oled que proporciona feedback de la temperatura del casco por medio del sensor, además de la carga de las baterías; sensor ultrasónico para el control de la máscara (cuando mide una distancia corta indica a la máscara abrir o cerrar).
Suministros:
Materiales:
- 1 kg de PLA blanco
- 100 g de PLA translúcido
- Pintura en spray gris
- Pintura en spray plateado
- Porta 4 baterías AA
- 4 baterías AA
- Cambiar
- Arduino Nano
- 5 metros de cable rojo
- 5 metros de cable negro
- Cinta de aislar
- 2 leds blancos
- 4 resistencias (2 x 220 ohmios, 10k ohmios, 100k ohmios)
- 2 servomotores 90 g de torque
- Estaño
- 1 pantalla oled 128x64
- 1 sensor DHT11
- 1 sensor HC-SR04
- Pegamento
- 10 tornillos M1x2
Herramientas:
- Impresora 3d FDM (deposición de material fundido)
- Soldador cautín
- Pelacables
- Tercera mano
- Espátula
- Alicate
- Destornillador
- Barreno
Paso 1: Circuito Eléctrico
Paso 2: Código
Todo el funcionamiento se encuentra en funciones para poder utilizarlas con diferentes componentes (el sensor ultrasónico puede ser intercambiado por un botón fácilmente) y la pantalla oled por una lcd con I2C.
Archivo con el código ↓
Paso 3: Diseño 3d
Diseños propios:
Arm: Pulsera para la incorporación de sensor ultrasónico y pantalla oled
Cadena: Cadena flexible para transporte del cableado
Nano: Caja de protección para arduino nano
Ojos: paneles translúcidos para los ojos
Diseños ajenos:
PIezas del casco (Box and Loop, 2020)
Vincular un universo el autor
Paso 4: Construcción
Proceso:
- Imprimir las piezas con PLA, altura de capa 0.25 y relleno del 80%
- Pintar las piezas
- Abrir agujeros en las marcas
- Armar el casco utilizando tornillos y pegamento
- Cargar el programa en el arduino
- Setear los servos a grados
- Montar los servos en el sistema de palancas
- Montar el sistema de palancas en el visor
- Montar el visor en la máscara
- Unir el visor con la máscara al casco
- Imprimir las placas de los ojos con PLA translúcido
- Colocar las placas de los ojos
- Colocar los leds tras las placas
- Soldar cable y transportarlo desde los servos y los leds hasta la parte trasera del casco
- Cable soldar a los pines de arduino
- Colocar el arduino nano, el portabaterías y el switch en la parte trasera externa del casco
- Realizar todo el circuito, soldando cable y dejando bastante cable para las conexiones del sensor ultrasónico y la pantalla oled.
- Introducir el cableado del sensor ultrasónico y la pantalla oled por la cadena.
- Por el otro extremo soldar a los componentes y pegarlos con pegamento a las ranuras correspondientes
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