Seguidor de línea en Tinkercad: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

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A-Line Follower Robot, como su nombre indica, es un vehículo guiado automatizado, que sigue una línea visual incrustada en el piso o el techo. Por lo general, la línea visual es el camino en el que va el robot seguidor de línea y será una línea negra sobre una superficie blanca, pero también es posible al revés (línea blanca sobre una superficie negra). Ciertos robots seguidores de línea avanzados utilizan el campo magnético invisible como sus caminos.

Los robots seguidores de línea grandes se utilizan generalmente en las industrias para ayudar al proceso de producción automatizado. También se utilizan en aplicaciones militares, con fines de asistencia humana, servicios de entrega, etc.

El robot seguidor de línea es uno de los primeros robots con los que principiantes y estudiantes obtendrían su primera experiencia robótica. En este proyecto, hemos diseñado un robot seguidor de línea simple usando Arduino y algunos otros componentes.

Paso 1: Componentes necesarios:

1. Arduino UNO (o Arduino Nano)

2. IC del controlador del motor L293D [Puede comprar el módulo o puede hacerlo usted mismo]

3. Motorreductores x 2

4. Módulo de sensor de infrarrojos x 2 [Puede comprar el módulo o puede hacerlo usted mismo]

5. Conexión de cables

6. Fuente de alimentación

7. Conector de batería

Paso 2: Funcionamiento del robot seguidor de línea Arduino:

En este proyecto, he diseñado un robot seguidor de línea basado en Arduino. El funcionamiento del proyecto es bastante simple: detecta la línea negra en la superficie y muévete a lo largo de esa línea.

Como se mencionó, necesitamos sensores para detectar la línea. Para la lógica de detección de línea, utilizamos dos sensores de infrarrojos, que constan de un LED de infrarrojos y un fotodiodo. Se colocan de manera reflectante, es decir, una al lado de la otra, de modo que cada vez que se acerquen a una superficie reflectante, el fotodiodo detecte la luz emitida por el LED IR.

Cuando el robot avanza, ambos sensores esperan a que se detecte la línea. Por ejemplo, si el sensor IR 1 en la imagen de arriba detecta la línea negra, significa que hay una curva derecha (o giro) adelante. Arduino UNO detecta este cambio y envía la señal al controlador del motor en consecuencia. Para girar a la derecha, el motor del lado derecho del robot se ralentiza mediante PWM, mientras que el motor del lado izquierdo funciona a velocidad normal.

Del mismo modo, cuando el sensor de infrarrojos 2 detecta primero la línea negra, significa que hay una curva a la izquierda más adelante y el robot tiene que girar a la izquierda. Para que el robot gire a la izquierda, el motor del lado izquierdo del robot se ralentiza (o se puede detener por completo o se puede girar en la dirección opuesta) y el motor del lado derecho funciona a velocidad normal. los datos de ambos sensores y gira el robot según la línea detectada por ellos.

Paso 3: Código:

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