Robot autónomo de extinción de incendios con llamas autosuficientes: 3 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:39

MÁS PODEROSO ROBOTGEN DE LUCHA CONTRA INCENDIOS AUTÓNOMO 2.0

HOLA YO

Este es nuestro primer proyecto

entonces empecemos

El concepto de este robot es muy sencillo

• salvar la vida humana
• automático
• bajo costo
• rápido
• incombustible

este robot está diseñado con una estructura fuerte esta segunda generación de robot de extinción de incendios. concepto claro y muy fiel, por lo que construir este robot es muy simple, solo algunos pasos, así que sigue las instrucciones para construir este robot

Suministros:

requieren estas cosas:

1. 1 / Arduino mega
2. Módulo de motor 1 / l293d con entrada extra de 12 v
3. o motor 1 / l298n
4. Motor 2 / 12v 200 rpm
5. 1 / módulo de relé
6. 6 / sensor de llama
7. 1 / servo (sg-90)
8. Hoja de madera contrachapada de 1 / 1,5 metros por 1,5 metros de 4 mm
9. 1 / bomba
10. 30 / cable puente macho-hembra
11. 1 / tablero GPB (tablero de propósito general)
12. 1 / jefe de trabajo femenino
13. 3 / cable de puente macho macho
14. 1 / rueda de 4 lados universal de tamaño mediano
15. bistec de madera de 1 pulgada por 1 pulgada y 1 m de largo
16. papel de aluminio 18 m de largo 30 cm de ancho
17. tubo 50 cm 1 cm de diámetro
18. Proveedor de energía de 12 v 1 amperio
19. Envase 1L

Paso 1: Cuerpo para una estructura fuerte

1. Primero corte la base principal

tome la hoja de madera contrachapada y corte la parte que está en la imagen.

Los 45cm * los 55cm

2. Tome otra hoja de madera contrachapada y corte 2 piezas de 45 cm * 35 cm

corte ambas hojas como se muestra en la imagen

cortar la parte X en la imagen

3. Corte 2 piezas de madera que se muestran en la tercera imagen de otra hoja de madera contrachapada

4. Tomar filete de leña cortado 4 piezas de largo 17 cm

&

5. Corte una pieza de 4 pulgadas de largo de filete de madera

Paso 2: Electrónica y conexión

conectar como se muestra en la imagen

1. cada cable rojo es vcc en la imagen
2. el cable negro está conectado a tierra
3. hacer es pin de salida digital
4. i1, i2 es el motor izquierdo
5. i3 i4 es motor derecho
6. Si el motor no gira perfectamente, cambie el cable conectado del motor al montador del motor.
7. para bomba conecte 12 + en común y bomba + cable en n.o.
8. dar 12v a Arduino mega a través de vin & ground

código:-

haga clic en este enlace: -cortar y pegar el código

Paso 3: Montaje

ensamblar el robot como se muestra

tomar una hoja de madera contrachapada de 45 * 55 cm

Unir pieza cortada para motor verticalmente

Une 4 trozos de filete de madera (17 cm) en la esquina de madera

monte la electrónica como se muestra

y monte el servo en la plataforma central en la segunda pieza de madera

ahora parece como se muestra en la imagen

unirse al contenedor unirse a la tubería

nota: - Utilizo papel de aluminio para las envolturas, pero me preocupo por los cortocircuitos.

si no tienes idea no debes usar papel de aluminio o envoltorios