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Video: Robot autónomo de extinción de incendios con llamas autosuficientes: 3 pasos
2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-13 06:57
MÁS PODEROSO ROBOTGEN DE LUCHA CONTRA INCENDIOS AUTÓNOMO 2.0
HOLA YO
Este es nuestro primer proyecto
entonces empecemos
El concepto de este robot es muy sencillo
- salvar la vida humana
- automático
- bajo costo
- rápido
- incombustible
este robot está diseñado con una estructura fuerte esta segunda generación de robot de extinción de incendios. concepto claro y muy fiel, por lo que construir este robot es muy simple, solo algunos pasos, así que sigue las instrucciones para construir este robot
Suministros:
requieren estas cosas:
- 1 / Arduino mega
- Módulo de motor 1 / l293d con entrada extra de 12 v
- o motor 1 / l298n
- Motor 2 / 12v 200 rpm
- 1 / módulo de relé
- 6 / sensor de llama
- 1 / servo (sg-90)
- Hoja de madera contrachapada de 1 / 1,5 metros por 1,5 metros de 4 mm
- 1 / bomba
- 30 / cable puente macho-hembra
- 1 / tablero GPB (tablero de propósito general)
- 1 / jefe de trabajo femenino
- 3 / cable de puente macho macho
- 1 / rueda de 4 lados universal de tamaño mediano
- bistec de madera de 1 pulgada por 1 pulgada y 1 m de largo
- papel de aluminio 18 m de largo 30 cm de ancho
- tubo 50 cm 1 cm de diámetro
- Proveedor de energía de 12 v 1 amperio
- Envase 1L
Paso 1: Cuerpo para una estructura fuerte
1. Primero corte la base principal
tome la hoja de madera contrachapada y corte la parte que está en la imagen.
Los 45cm * los 55cm
2. Tome otra hoja de madera contrachapada y corte 2 piezas de 45 cm * 35 cm
corte ambas hojas como se muestra en la imagen
cortar la parte X en la imagen
3. Corte 2 piezas de madera que se muestran en la tercera imagen de otra hoja de madera contrachapada
4. Tomar filete de leña cortado 4 piezas de largo 17 cm
&
5. Corte una pieza de 4 pulgadas de largo de filete de madera
Paso 2: Electrónica y conexión
conectar como se muestra en la imagen
- cada cable rojo es vcc en la imagen
- el cable negro está conectado a tierra
- hacer es pin de salida digital
- i1, i2 es el motor izquierdo
- i3 i4 es motor derecho
- Si el motor no gira perfectamente, cambie el cable conectado del motor al montador del motor.
- para bomba conecte 12 + en común y bomba + cable en n.o.
- dar 12v a Arduino mega a través de vin & ground
código:-
haga clic en este enlace: -cortar y pegar el código
Paso 3: Montaje
ensamblar el robot como se muestra
tomar una hoja de madera contrachapada de 45 * 55 cm
Unir pieza cortada para motor verticalmente
Une 4 trozos de filete de madera (17 cm) en la esquina de madera
monte la electrónica como se muestra
y monte el servo en la plataforma central en la segunda pieza de madera
ahora parece como se muestra en la imagen
unirse al contenedor unirse a la tubería
nota: - Utilizo papel de aluminio para las envolturas, pero me preocupo por los cortocircuitos.