Haga un robot de extinción de incendios barato en casa: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:41

¿Quieres hacer un proyecto de seguridad para tu presentación universitaria o quizás para tu uso personal? ¡Entonces Fire Fighting Robot es una gran opción!

Hice este prototipo como proyecto de fin de año en unos 50 USD (3500 INR). Vea el video de demostración de arriba.

Este robot funciona con una fuente de CC de 24 V / 2 amperios que obtendremos de un solo transformador. Para que este proyecto sea fácil de hacer para todos, no he usado ningún microcontrolador en él.

La lista de componentes es bastante larga. para que pueda descargar la lista completa desde aquí.

Asegúrese de marcar esta página para futuras referencias.

He dividido este proyecto en 5 segmentos. Cada uno de ellos tiene sus propios componentes y requisitos.

Estos 5 segmentos son:

1. Robot básico para la movilidad.

2. Mando a distancia.

3. Fuente de alimentación.

4. Mecanismo de buscador de dirección.

5. Sistema de esparcimiento de agua.

Paso 1: haz un robot básico

En este segmento tienes que hacer un robot básico en el que se puedan montar todos los motores y otros materiales.

Simplemente tome el chasis y monte todos los motores de 4 CC en él. Ahora coloque los neumáticos en estos motores uno por uno.

La versión básica ensamblada del robot se verá como la imagen de arriba.

Puede ver las conexiones internas de la Imagen 2 de arriba.

Después de esto, se completa el segmento 'Robot básico'.

Ahora dirígete a la segunda parte.

Paso 2: hacer la fuente de alimentación

La fuente de alimentación es importante.

Tiene que hacer funcionar un total de 6 motores desde esta fuente de alimentación y 1 bomba de CC con sus respectivas necesidades de energía. En el cual-

1. Cuatro motores DC con 12v. (Imagen 2)

2. Dos micro servomotores con 5v. (Imagen 3)

3. Una bomba sumergible de CC con casi 18v-24v. (Imagen 4)

Para cada conjunto de motores (mencionado anteriormente), su fuente de alimentación estaría separada. Pero dividiremos su energía necesaria de un solo transformador de 24v.

Hagámoslo..

Primero tome los componentes requeridos (vea la lista de componentes de la fuente de alimentación) y haga el siguiente circuito soldando los componentes juntos.

Consulte la imagen 1 para ver las conexiones del circuito de arriba.

Después de soldar, asegúrese de que todos los componentes se hayan soldado correctamente.

Puede verificar con el multímetro.

Después de esto, se completa el segmento de la fuente de alimentación.

Ahora dirígete al segmento del control remoto.

Paso 3: Hacer el mando a distancia

Este segmento es la parte del proyecto que consume más tiempo porque debe conectar y soldar docenas de cables en un espacio estrecho.

El soldador puede dañar otro cable cerca de su mano.

Así que ten cuidado.

Es su elección ensamblar los interruptores en el control remoto primero y luego soldarlos.

O

Suelde los cables básicos primero en los interruptores y luego móntelos en el control remoto.

El segundo es el método más seguro.

Aquí están los 3 circuitos diferentes de interruptores que debe soldar.

Interruptor DPDT para el control básico del robot. (Imagen 1)

Interruptor de joystick (Imagen 2)

Interruptor de la bomba de agua en (Imagen 3)

Ahora se completa la parte de Diseño de circuitos del controlador remoto.

Paso 4: Mecanismo del buscador de dirección

El mecanismo del buscador de dirección le ayuda a encontrar y bloquear la dirección en la que debe extenderse el agua.

Puede usar sus métodos para formar este mecanismo, pero tomé una referencia que encontré en un video de creación de droides BB de Star Wars.

Puede tomar más referencias sobre cómo hacer este mecanismo en el video anterior.

Usé palos de madera simples para hacer la base del servomotor. (Estos palos probablemente se usan en arte y manualidades)

Use una pistola de pegamento caliente para conectar los servos a los palos.

También puede usar productos de tipo favicol regulares. Solo asegúrese de que los servos estén pegados correctamente y se muevan según sus necesidades.

Después de eso, debe colocar los 'servomotores' en algo de la superficie superior para un mejor funcionamiento. He usado una tira de metal básica para esto (vea la imagen básica del robot arriba)

Ahora este segmento está completo.

Paso 5: Sistema de esparcimiento de agua

Esta parte es bastante simple.

Simplemente agarre la bomba sumergible que tiene y fíjela en el chasis del robot con la ayuda de un clavo.

Tome una botella de agua de plástico normal según sus necesidades y péguela detrás de la bomba.

Cogí la pipa que se usa en los hospitales para inyectar el goteo.

Simplemente conecte un extremo de la tubería a la bomba y el otro extremo al mecanismo del buscador de dirección.

Ahora tome otra tubería normal y coloque un extremo en la bomba y el otro extremo de la tubería en una botella. (ver imagen de arriba)

Asegúrese de que la tapa de la botella esté abierta porque la presión del aire ayuda a que el agua se mueva fácilmente en la tubería.

Después de conectar todo, el robot Now está listo para la conexión final.

Paso 6: Conexiones finales

Ahora haga las conexiones entre la fuente de alimentación, el control remoto y el robot con la ayuda de un cable plano. (Ver imagen de arriba)

Si ha conectado todo correctamente, diríjase a la prueba final.

Pruebe el circuito de suministro de energía, los interruptores del control remoto y todos los motores y la bomba. ¿Funcionan correctamente?

Si es así, dale palmaditas en la espalda:)

¡Tu robot Fire Fighting está listo!

Si no es así, compruebe dos veces las conexiones que ha realizado. Si realizó las conexiones correctamente, el robot debería funcionar correctamente.

Si aún tiene algún problema, puede comentar a continuación. Haré todo lo posible para resolver su problema.

Espero que esta guía le haya resultado útil.

¡Salud!