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2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:39
Mi primer instructivo fue "Controlar servos usando un joystick analógico". Desde entonces he compartido algunos proyectos que necesitaban servos, por ejemplo: brazo robótico y rastreador facial. Siempre usamos un microcontrolador para controlar los servos. Pero para probar servos o hacer proyectos básicos que no necesitan control automático no necesitamos un microcontrolador.
Por lo tanto, en este instructivo, le mostraré cómo hacer un servocontrolador simple usando 555 IC de temporizador y otros componentes electrónicos básicos. Puede usar esto para probar sus nuevos servos o simplemente rediseñarlo de acuerdo con las necesidades de su proyecto. Entonces empecemos.
Suministros
Todos los suministros utilizados en estos proyectos se pueden comprar en UTsource.net
- NE555 Temporizador IC.
- Resistencia de 1M. (Se puede utilizar cualquier valor de 500 K a 1 M ohmios)
- Resustor 15K.
- Potenciómetro de 100K (resistencia variable).
- Diodo 1N4148.
- Condensador 100uF 16V.
- Condensador 22nF.
- Servo 9G.
Junto con estos, también necesitará una placa de pruebas para la creación de prototipos y una fuente de alimentación de 5V-12V.
Paso 1: Hacer el circuito:
El circuito es muy simple, estamos usando el temporizador 555 IC en modo multivibrador Astable. Controlamos un servo usando PWM que significa Modulación de ancho de pulso. PWM no es más que una serie de pulsos altos y bajos (el bajo es 0 y el alto es 1). La posición del servo varía según la duración del pulso alto o '1', también conocido como 'ancho'. De ahí el nombre "Modulación de ancho de pulso".
El circuito anterior nos ayudará a modular el pulso requerido y por lo tanto controlar la posición del servo. El circuito está diseñado para poder controlar los servos más comunes que se utilizan en el mercado.
NOTA: El circuito admite una potencia de 5 V-12 V, pero depende del servo que utilice. Consulte las hojas de datos para conocer los requisitos de potencia de su servo. Como he usado un servo 9G que funciona con 5V, he suministrado la misma cantidad de energía. Usar 12V para alimentar un servo de 5V puede dañarlo instantáneamente
Paso 2: Hacer el circuito compacto
Ahora puede usar el circuito en la placa de prueba o puede hacerlo más permanente soldando en una PCB. He soldado todos los componentes en una placa de perforación que es tosca pero hace el trabajo. Lo puedes ver en la imagen de arriba, es pequeño y compacto y tiene cabeceras para conectar servo y potenciómetro. Entonces puedo verificar tanto los servos como los potenciómetros.
También puede hacer una PCB de aspecto profesional con estos archivos Gerber. Simplemente descargue y envíe a cualquier servicio de fabricación de PCB que prefiera.
Paso 3: Conclusión:
Una vez hecho esto, ahora puede comenzar a probar sus servos sin la necesidad de un microcontrolador y codificación. Esta configuración se puede utilizar para muchas aplicaciones. Me encantaría ver qué haces con él. No olvides ver el video tutorial adjunto arriba.
Espero que este instructivo te sea útil y te ayude a aprender algo nuevo. Gracias.
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