Micro: abridor de puerta para perros: 8 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

¿Tus mascotas se quedan atrapadas en las habitaciones? ¿Desea poder hacer que su hogar sea más accesible para sus amigos peludos *? Ahora puedes, ¡hurra!

Este proyecto utiliza un microcontrolador micro: bit para abrir una puerta cuando se presiona un interruptor (apto para mascotas). Necesitaremos un micro: bit (probablemente útil), un motor de alto par y algunas piezas mecánicas y piezas para montar el motor y conectar el motor a la puerta.

Tiempo de lectura: ~ 15 min

Tiempo de construcción: ~ 30-45 min

Costo: ~ $ 60

* ¡Este proyecto también se puede utilizar como una forma de bajo alcance para mejorar la accesibilidad del hogar, el lugar de trabajo u otro espacio físico para los humanos! ¡¡Hurra!!

Suministros

Materiales

• micro: bit
• cable microUSB (3 pies o más)

• Binary Bots Planet Totem Spider Kit

  • Si este es su primer proyecto de robótica, le recomiendo usar este kit y seguir el tutorial tal como está. Si ha realizado algunos proyectos antes, no dude en realizar ajustes y modificaciones. Aquí hay dos cosas a tener en cuenta:

    • Este proyecto requiere un motor de alto par para abrir nuestra puerta. El sistema de control del motor y el mini motor de CC de alto par de este kit fueron de gran ayuda en la construcción de este proyecto.
    • Las tablas, tuercas y pernos surtidos también fueron útiles, pero podrían reemplazarse con piezas mecánicas similares de otro kit de robótica o directamente de un fabricante.
• 3 pilas AAA
• 2 longitudes de cable trenzado de calibre 24, 3 - 4 pies (1 - 1,3 m)
• Sedal de pesca, 4 '(1,3 m)
• Aluminio, rectángulo de 2 "x 3" (5-7 cm)
• 8 uñas pequeñas
• 6 pines de empuje
• Masilla adhesiva de pared

Instrumentos

• Kit de controlador

  Nota: el kit Binary Bots viene con un controlador M3 (y es magnético, ¡guau!) Y un destornillador pequeño

• Martillo
• Pelacables
• Dispensador de pegamento caliente (sin imagen)
• Tijeras
• Cinta métrica
• Lápiz

Paso 1: preparación y tapa de cierre de aluminio

1. Mida y registre el ancho de su puerta (la parte interior)

2. En un ángulo de 45 grados, mida la distancia desde el pestillo de la puerta hasta la pared perpendicular a las bisagras de la puerta

Nota: la configuración de su habitación en particular probablemente sea diferente a la mía. La clave a tener en cuenta es que el torque es el más bajo cuando se aplica perpendicularmente. En otras palabras, intente colocar el motor lo más cerca posible de la perpendicular. Un ángulo de 45 grados es probablemente el ángulo más pequeño que querrá, los ángulos más grandes serán más fáciles para que el motor abra la puerta.

3. Corte una pieza de aluminio de 2 "x 3" (por ejemplo, de una lata reciclada)

Paso 2: Constrúyalo: ¡Mecanismo de conexión de la puerta

Para construir esta pieza, necesitará las siguientes piezas del kit Binary Bots:

• 3 tablas de 100x30cm
• 2 soportes de 90 grados con 2 orificios
• 4 tornillos M3 de 6 mm
• 4 contratuercas
• 2 tornillos M3 de 8 mm
• 2 tuercas M3

1. Coge una de las tablas. Desde el borde izquierdo, mida y marque el ancho de la puerta

2. Coge una segunda tabla. Conecte la segunda tabla a la primera perpendicularmente entre sí, de modo que la segunda tabla esté justo a la derecha de la línea de ancho de la puerta. (Foto 2)

Para hacer esto, use ambos soportes, 4 pernos M3 de 6 mm y 4 contratuercas. (Fotos 3 y 4)

3. Tome la tercera placa y conéctela a la segunda en línea recta utilizando los pernos M3 más largos (8 mm) y las tuercas M3 rectangulares. (Fotos 5 y 6)

Paso 3: Constrúyalo: ¡Interruptor que admite mascotas

Para construir esta pieza, necesitará las siguientes piezas del kit Binary Bots:

• 2 tablas de 100x30cm
• 4 tornillos M3 de 6 mm
• 4 tuercas M3
• 2 separadores de nailon de 8 mm

También necesitarás:

• 2 3-4 pies (1-1,3 m) de cable trenzado calibre 24

  Retire aproximadamente 1 pulgada (2,5 cm) del aislamiento de ambos extremos

• 3 pines de empuje

1. Tome una de sus tablas y fije los separadores de nailon al lado izquierdo con dos (2) tuercas M3. (Fotos 1 y 2)

2. Tome la segunda tabla y use dos (2) pernos M3 para asegurar la segunda tabla a la primera a través de los separadores de nailon. (Foto 3)

3. Tome uno de los pernos M3 y empújelo a través de un orificio en el extremo derecho de la placa superior. Envuelva un extremo del cable alrededor de la base del perno. (Foto 4)

4. Utilice una tuerca M3 para asegurar el perno en su lugar. (Foto 5)

5. Repita los pasos 3 y 4 para la tabla inferior, asegurándose de que el segundo perno esté directamente debajo del primero.

Cuando cierra el interruptor (también conocido como empujar las tablas juntas), los pernos superior e inferior deben presionar juntos y hacer contacto completo.

Paso 4: Constrúyalo: montaje del motor

Para construir esta pieza, necesitará las siguientes piezas del kit Binary Bots:

• 1 tablero de 100x100 cm
• 1 motor diminuto con 2 tornillos diminutos (¡tan lindo y tan poderoso!)
• 1 soporte de motor ("lanzador web")
• 1 juego de carretes ("carrete web")
• 6 tornillos M3 de 6 mm
• 6 tuercas M3

También necesitarás:

• 6 uñas pequeñas
• 1 chincheta
• 4 pies (1,3 m) de línea de pesca (o una línea igualmente fuerte)

1. Inserte y asegure el motor en el soporte del motor con los dos tornillos pequeños (se recomienda usar un destornillador más grande si tiene uno..)

2. Agarre la placa de 100x100 cm y use los 6 pernos y tuercas M3 para fijar el motor en el lado izquierdo (aproximadamente) en el medio

3. Agarre el carrete y el hilo de pescar. Pase un extremo del hilo de pescar por el medio del carrete y luego envuélvalo alrededor de los dientes. Asegure con un poco de pegamento termofusible

4. Empuje las dos piezas del carrete juntas (pellizcando el hilo entre las dos piezas) e insértelas en el eje de transmisión del motor de modo que la parte de la red mire hacia afuera. Asegúrelo con un poco de pegamento termofusible en el exterior

Paso 5: ¡Conecte la electrónica

Necesitará las siguientes piezas:

• micro: bit
• cable microUSB
• Placa de controlador de motor Binary Bots
• 3 pilas AAA

1. Tome la configuración de montaje del motor que acaba de armar y conecte el motor a la placa del controlador del motor. (Foto 2)

Conecte el cable rojo del motor a la clavija del cabezal izquierdo con la etiqueta "Motor1". Conecte el cable negro del motor a la clavija del cabezal derecho con la etiqueta "Motor1".

2. ¡Conecte el interruptor que admite mascotas! Conecte uno de los cables del interruptor al pin micro: bit P0 y el otro al pin GND del micro: bit (no importa qué cable del interruptor vaya a dónde). (Foto 3)

3. Inserte el micro: bit en la placa del controlador del motor de modo que los botones queden hacia afuera (lejos del controlador del motor).

4. Inserte las baterías en la placa del controlador del motor. Localice el interruptor de encendido y muévalo a "apagado"

Paso 6: Codifíquelo: ¡Control del motor

Vaya al sitio web Make Code: www. MakeCode.org y seleccione la opción micro: bit, luego "Nuevo proyecto". Se recomienda cambiar el nombre de su proyecto para ayudarlo a identificar lo que está haciendo, como "Abridor de puerta".

Alguna información de antecedentes:

Cuando se activa el Pin P0 (a través del cierre del interruptor), queremos encender el motor para que abra la puerta enrollando (también conocido como enrollando) el hilo de pescar. También queremos desenrollar el hilo de pescar para poder volver a cerrar la puerta. También es útil tener una forma manual de enrollar y desenrollar el motor, así como para cortar la energía al motor … ¡por si acaso!

Dado que se trata de un motor de CC, cuando damos energía a uno de los cables del motor y conectamos a tierra el otro, el motor girará en una dirección. Cuando cambiamos la energía a los cables del motor, el motor girará en la otra dirección. Cortar la energía a ambos cables del motor apaga el motor.

¡Empecemos!

Función del primer código: motor activado por el interruptor Doggo

Esta función se muestra en la Foto 1.

1. Saque un "cuando se presiona el pin" (bloques de entrada) y asegúrese de que esté configurado en el pin P0

2. Dentro del bloque del pin P0, utilice los bloques de escritura digital para activar el pin micro: bit P13 (establecido en 1) y desactivar el pin micro: bit P14. Esto enciende el motor en una dirección

Los bloques de escritura digital se encuentran en Pines avanzados. Seleccione los pines apropiados haciendo clic en la flecha hacia abajo.

3. Agregue una pausa de aproximadamente 7 s (7000 ms), luego apague el motor configurando P13 y P14 en 0.

Nota: 7 segundos funcionaron bien para mi configuración y las necesidades de mi perro, pero definitivamente verifique que sea suficiente (no corte demasiado) tiempo para abrir adecuadamente su puerta para sus necesidades.

4. Desenrolle el motor (también conocido como girarlo en la dirección inversa) usando un bloque de escritura digital para encender P14 y apagar P13. Asegúrese de desenrollar la misma cantidad de tiempo que lo hace.

5. Opcional: use los LED para incluir un temporizador de cuenta regresiva / ascendente que le permita saber cuándo se encenderá el motor. También se recomienda agregar una pausa entre el momento en que se presiona el interruptor y cuando el motor se desenrolla.

Función de segundo código: apertura manual

Esta función se muestra en la Foto 2.

1. Para realizar un cambio manual, arrastre un "Botón de encendido A presionado" (bloques de entrada).

2. Dentro de este bloque, use los bloques de escritura digital para activar el pin micro: bit P13 (establecido en 1), y apague el pin micro: bit P14 (establecido en 0)

3. Agregue un bloque de pausa durante ~ 3 s (3000 ms)

4. ¡Apague el motor! (estableciendo los bloques de escritura digital en 0)

5. Opcional: muestre un icono antes de encender el motor para que sepa en qué dirección girará el motor.

Para el mío, elegí un contorno rectangular para indicar "puerta abierta", elija algo que tenga sentido para usted y su cerebro.

Función del tercer código: cierre manual

Esta función se muestra en la Foto 3.1. Para hacer un cambio manual, arrastre un "Botón de encendido B presionado" (bloques de entrada).

2. Dentro de este bloque, utilice los bloques de escritura digital para activar el pin micro: bit P13 (establecido en 0) y desactivar el pin micro: bit P14 (establecido en 1)

3. Agregue un bloque de pausa durante ~ 3 s (3000 ms)

4. ¡Apague el motor! (estableciendo ambos bloques de escritura digital en 0)

5. Opcional: muestre un icono antes de encender el motor para que sepa en qué dirección girará el motor.

Función del cuarto código: Apagar el motor

Esta función se muestra en la parte inferior de la Foto 3.

1. Extraiga un bloque de "Botón de encendido A + B presionado"

2. Utilice dos bloques de escritura digital para configurar P13 y P14 en 0

Paso 7: ¡Instálelo

1. Use un poco de masilla adhesiva para paredes para envolver el aluminio alrededor del pestillo de la puerta

Doble el aluminio alrededor del pestillo para que la puerta pueda cerrarse completamente, pero evite que se pegue.

2. Con su dispensador de pegamento caliente, pegue el extremo corto de la pieza del mecanismo de la puerta al ancho de la puerta, justo debajo del pestillo. Pegue la pieza más larga a la puerta para proporcionar estabilidad adicional

3. Fije el soporte del motor y la placa del controlador del motor a la pared. Use los pasadores de empuje temporalmente para mantener las piezas en su lugar, luego use 6 clavos para asegurar el controlador del motor y 2 para asegurar la placa del controlador del motor.

4. Utilice la masilla adhesiva de pared para colocar el interruptor en un lugar que sea conveniente para quien quiera que active la puerta para abrirla. Como mi perro es bastante grande, lo instalé a aproximadamente 1,5 pies (0,5 m) del piso para que Doggo pudiera presionar el interruptor con la nariz.

Preferí la masilla pegajosa para poder ajustar el interruptor y quitar las cosas según sea necesario, pero si quieres que esto sea permanente, puedes usar clavos o pegamento caliente.

5. Utilice las chinchetas para asegurar los cables del interruptor a la pared y evitar que se desconecten

6. Coloque el hilo de pescar entre el carrete del motor y el mecanismo de la puerta. Cierre la puerta por completo, luego envuelva el hilo de pescar alrededor del mecanismo de la puerta varias veces para que se enseñe, luego asegúrelo con pegamento caliente

Paso 8: ¡Pruebe e implemente! y haga que su hogar sea más accesible, ¡hurra

¡¡Hurra !! ¡Listo para la fase de prueba! Encienda el micro: bit (a través del cable microUSB) y encienda la placa del controlador del motor.

¡Activa el interruptor y verifica que el motor abra la puerta lo suficiente para que tu peludo amigo escape! Y también que el motor se desenrolle para que puedas volver a cerrar la puerta.

Es muy probable que sea necesario ajustar / arreglar algo, así que verifique todos los botones, asegúrese de que el sistema esté asegurado a la pared y no bloquee nada.

Una vez que hayas probado tu abrepuertas Doggo, ¡enséñaselo a tu mascota! … Y quizás entrenarlos, ja. Hice esto usando golosinas en la parte superior del interruptor, de modo que mi perro activó accidentalmente el interruptor y luego vio que la puerta se abría. Tomó algunos intentos (también terminé dándole la orden de "obtener el interruptor"), ¡pero finalmente lo descubrió! Y ahora puedo dejar a mi adorable pero tan ansioso perro solo en casa sin preocuparme de que se atrape (¿a propósito? No tengo ni idea).

¡Hurra por usar la tecnología para hacer nuestras propias vidas y las vidas de los demás más fáciles y mejores!

Avíseme si tiene alguna pregunta, se encuentra con algún problema o tiene otras ideas para este proyecto, me encantaría ver lo que hace, así que por favor comparta sus creaciones.

¡Felices amigos!