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Video: Robot Project UTK 2017: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Misión: Nuestro equipo de ingenieros ha sido contratado por Froogle, una fundación sin fines de lucro para el desarrollo de tecnología de código abierto, para desarrollar un innovador Mars Rover de asistencia humana.
-Out teams "rover" es un roomba que codificamos para ejecutar una serie de comandos para que el rover roomba ayude a los humanos durante su exploración y habitación en Marte.
Paso 1:
–Una vez que la gente comience a colonizar Marte, todos necesitarán comida para sobrevivir y las papas son la mejor solución.
–Nuestro robot se mantiene dentro de los límites del jardín y localiza la ubicación de nuestras plantas.
–Después de localizar la ubicación de las plantas de papa, el robot verificará si una papa ya está plantada o no.
–Si ya hay una papa plantada, el robot revisará la planta, la cosechará o la regará y luego pasará a la siguiente planta.
–Si no hay una papa ya plantada, el robot cavará un hoyo y luego plantará una semilla para que crezca otra planta de papa.
Paso 2:
-Para empezar, hicimos una lluvia de ideas sobre lo que queríamos que hiciera nuestro roomba rover y cómo podríamos codificar y mostrar su capacidad para ser un gran asistente personal de jardinería.
-Básicamente creamos un segmento de código que le diría al rumba rover que opere sobre un piso de color claro
-Se desplazaría y escanearía varias áreas para determinar si una planta está frente a él o no.
-Basado en lo que ve el rumba rover frente a él, en nuestro caso los papeles de colores, luego ejecutará una serie de comandos que apuntarían a ayudar a un astronauta a mantenerse al día y mantener un jardín personal.
-Cuando el rover mira hacia el poste rojo, se detiene frente al poste y muestra un menú al astronauta de cómo puede interactuar con la planta, como regar, fertilizar, etc.
-–Cuando mire hacia el poste verde, el rover dará la vuelta y emitirá un pitido para indicar un lugar donde se puede plantar una planta.
-Todos estos pasos serían las ficciones básicas de lo que necesitaría hacer un robot de jardinería personal para ayudar a los astronautas en Marte.
Paso 3:
-Arriba proporcionamos imágenes del código que usamos para ejecutar los diversos comandos que queríamos de nuestro robot
-Queríamos idear algo que no solo fuera creativo sino también práctico.
-Sabemos que una forma de mejorar esto es hacer que nuestro robot ejecute más funciones para que pueda ser aún más útil si alguna vez fuera necesario en una planta como Marte.
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