El Funbot - Robot extensible motorizado básico: 7 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hola, todos.

Hoy les mostraré cómo construir el FunBot, un robot motorizado súper fácil que puede andar por ahí, dibujar patrones, girar y convertirse en un robot rueda. Es extensible con piezas, relés e incluso microcontroladores pero esta pequeña belleza se puede realizar en una tarde u hora y corridas de objetos estándar.

Necesitarás:

Ya sea una batería de 9V o baterías 2xAA. Es mejor que la batería de nueve voltios esté en un instante y los AA sean un soporte, pero no importa.

Dos pequeños motores eléctricos de cualquier rpm y par. No tienen que ser iguales, ¡es mejor no serlo, de verdad!

Opcional: placa de pruebas o centro de conexión. Tendrás las baterías + y - en diferentes filas y enchufarás el + y - de los motores en el lado correspondiente.

Una pequeña cantidad de cartón de al menos 1/10 de pulgada de grosor (en otras palabras, no tan grueso).

Una nota adhesiva y un bolígrafo, o simplemente un bolígrafo.

Antes de comenzar, asegúrese de que todos sus componentes tengan dos cables. Si está utilizando 2 AA desnudos, péguelos con cinta adhesiva y conéctelos en paralelo.

¡¡¡Comienzo!!!

Paso 1: Paso 1: la base

Para la mayoría de las aplicaciones, es práctico tener una base. Originalmente, estaba destinado a ser un prototipo de Hoverboard. Recorta una pieza limpia de 5 en escuadra. En el centro, ambos lados opuestos entre sí, corta dos pequeños orificios para los motores. Hazlos lo suficientemente grandes para que quepan bien allí.

Pegue con cinta adhesiva o pegamento el paquete de baterías y la placa de pruebas, pero deje los motores apagados.

Saque sus notas adhesivas y escriba el logotipo de FunBot o el suyo.

Paso 2: cableado

Ponga sus motores en el agujero. Fije con cinta adhesiva si es necesario.

Saque su placa de pruebas o dispositivo conector. Tendrá que portarlo desde la placa de pruebas si desea usar otra cosa.

Al comienzo de una fila, conecte el + de su batería.

Al comienzo de otro, conecte su batería -.

Ahora conecte un cable de cada motor a la fila más y uno de cada motor a la fila menos.

Debería tener el eje de cada motor tocando el suelo ahora.

Paso 3: trucos

Ahora que ha construido el FunBot, comenzaremos con el truco de girar en círculo.

Pulse un interruptor (si su soporte no tiene uno, coloque uno en el circuito de la placa de pruebas o simplemente pegue los cables con cinta adhesiva y sepárelos según sea necesario) y observe cómo gira. Si no es así, combine uno o ambos motores ligeramente en ángulo o empuje uno ligeramente más alto que el otro.

El segundo 'truco' es hacerlo chocar contra las paredes. Simplemente colóquelo cerca de una pared y observe cómo muere. Dejarlo allí por un tiempo, todavía encendido, podría hacer que retroceda y continúe en su aventura de chocar contra la pared.

¡¡Siguen más trucos !!

Paso 4: Diversión con un trozo de cuerda

El siguiente trabajo para tu FunBot es un trozo de cuerda. Coloque un trozo de cuerda debajo del FunBot y luego enciéndalo. Después de que sus motores comiencen a hacer un ruido extraño, apáguelo. Debe tener una bobina de cuerda en uno o ambos ejes del motor.

Prueba esto con un cable flexible. Hará una bobina. ¡Su robot puede ser muy útil con sus esfuerzos en bobinas de radio!

Paso 5: Limpiador FunBot

Viste cómo el FunBot recogió un hilo. ¡Puedes usar tu FunBot como limpiador!

1. Haga dos pequeños conos de papel anchos.

2. Empújelas hacia los ejes del motor y asegúrese de que no se salgan.

3. Cubra el interior de los conos con adhesivo pegajoso de secado lento o Blue Tack.

4. Una vez activado, su Funbot patrullará la habitación y aspirará el polvo. Cualquier cuerda lo soportará, pero aparte de eso, no use el bot en un entorno con sólidos más grandes que un ladrillo LEGO de 1x1.

NOTA: Esto en realidad no lo absorbe, lo atrapa allí y luego el aire en movimiento lo empuja hacia el cono.

Deberá reemplazar el cono después de media hora de limpieza FunBot.

Paso 6: Bola que rebota FunBot

Necesitará 2 o 4 pelotas de ping pong.

Adhiera las dos bolas a los ejes del motor. Agregue dos opcionales en la parte delantera y trasera para permitir una cobertura completa.

Una vez que el dispositivo está encendido, vibrará y rebotará.

Utilice este modo en terrenos donde los ejes lisos no funcionarán, como madera / baldosas / lino / césped / suelo.

Paso 7: Extensiones

¡Has creado tu FunBot y creado muchos modos útiles!

¿Qué pasa si cambia el diseño base? ¿Ruedas añadidas? ¿Un crayón para marcar el rastro que siguió? ¿Soporte de microcontrolador?

¿O podría usar un PIR con un relé para encenderlo o apagarlo? Luego, si te robaban, tu FunBot con ruedas correría hacia ellos y los derribaría con su parachoques de metal de un metro de altura. Y podría conectar un timbre a su relé.

¿Un interruptor DPDT podría controlar la velocidad y podría agregar un módulo Bluetooth? Le mostraré cómo hacer todas estas cosas en una serie de tutoriales posteriores.

Hasta la proxima

¡Hacedor fuera!