Gimbal de mano extensible para GoPro / SJ4000 / Xiaomi Yi / iLook: 9 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este tutorial lo guiará sobre cómo hackear un palo de selfie y un cardán 2D para hacer un cardán de mano extensible que puede montar cámaras como

1. GoPro
2. SJ4000 / 5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Un cardán es un mecanismo de estabilización que elimina el temblor de la cámara al moverse y ayuda a dar una imagen o video suave. Con esta construcción, podrá controlar la inclinación de la cámara en la dirección vertical utilizando los botones proporcionados.

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Paso 1: lista de componentes

Componentes

1. Palo de selfie extensible (extensión de 90 cm).
2. Gimbal de cámara 2D. Estoy usando Walkera G-2D Camera Gimbal. Pero puedes usar uno diferente como este. Elija un cardán más ligero para mayor comodidad.
3. Arduino Nano
4. Mini cable USB tipo A
5. Batería recargable (7-12V). Estoy usando esta batería LiPo de turnigy. Asegúrese de que el tamaño y el peso sean lo más pequeños posible. Un tamaño más pequeño lo hará más práctico. Además, el conector de salida debe ser del tipo JST-SH; de lo contrario, tendrá que convertir.
6. Tablero de prototipos perforado 8.5 * 2.5 cm.
7. Botón táctil * 2 (para controlar el ángulo de inclinación)
8. Tira de burg hembra (3-4cm)

9. Cable de extensión servo

   1. 1 - 15cm
   2. 1 - 32cm
10. Cable arco iris de 3 pines o cable servo (85 cm). Verifique la extensión del palo para selfies y obtenga en consecuencia.

Herramientas necesarias

1. Soldador y alambre de soldadura
2. Cinta adhesiva de doble cara
3. Cinta aislante
4. Brida para cables 6 pulgadas * 5

Paso 2: Desmontar el Selfie Stick

1. El palo para selfies consta de 3 partes. El soporte del móvil, la extensión telescópica, el cable de audio.
2. Desatornille la junta entre el soporte del móvil y péguela para separar los dos.
3. Saque la base de la articulación del palo con unos alicates. Esto revela el audio del resorte que pasa a través de la palanca.
4. En la base del palo, saque la tapa negra que incluía el cable de audio.
5. Tire o deslice la cubierta de la empuñadura. Esto revelará el botón de disparo de la cámara. Luego, saca el cable de audio del palo.

6. De todas las partes que requerimos

   1. Palo extensible
   2. Tapa base
   3. Funda de agarre
   4. Base de soporte móvil

Paso 3: soldar los componentes en la placa de creación de prototipos

Con un marcador, marque los cables en la parte inferior de la placa de creación de prototipos como se muestra en la imagen. Luego suelde cada componente. Continúe soldando las conexiones en la parte inferior. Una vez hecho todo esto, el Arduino Nano debería caber en las tiras de témpanos femeninos como se muestra en la imagen.

Paso 4: preparación del cable de conexión

El cable de audio de resorte solo tenía 2 cables que lo atravesaban. Para operar el Gimbal, necesitamos 3 conexiones, es decir, Vcc, GND y Signal. Por lo tanto, estamos usando un cable arcoíris de 3 pines largo (85 cm) (también conocido como cable servo). Trate de encontrar un cable lo más delgado posible para que encaje dentro del palo extensible.

Para el cable arcoiris:

Con un pelacables, pele porciones de 1 cm de ambos extremos del cable arcoíris

Para cable de extensión servo de 32 cm:

1. Con un destornillador, retire el cable rojo del conector JST-SH del otro extremo y reorganice los cables negro y amarillo para que entren en la 1ª y 3ª ranura del conector.
2. Pele el otro extremo del cable.

3. Realice la siguiente conexión empalmando los dos extremos del cable arco iris y el cable de extensión del servo

   1. Rojo --- Rojo (Vin)
   2. Naranja --- Amarillo (señal)
   3. Marrón --- Negro (GND) (Si tiene un cable de otro color, haga las conexiones respectivamente)
4. Selle cada empalme con cinta aislante. Sellar una vez más el grupo de empalmes con cinta aislante.

Lo mismo ocurre con el cable servo de 15 cm:

1. Pele un extremo del cable.

2. Realice la siguiente conexión empalmando los dos extremos del cable arco iris y el cable de extensión del servo de 15 cm

   1. Rojo --- Blanco (Vin)
   2. Marrón --- Rojo (GND)
   3. Naranja --- Negro (señal)
3. Selle cada empalme con cinta aislante. Sellar una vez más el grupo de empalmes con cinta aislante.

Nota: Es importante mantener la polaridad en ambos lados, por lo que es necesario reorganizar los cables dentro del conector

Paso 5: reensamblaje del palo

Tome el cable de conexión preparado en el paso 4 e insértelo en el bastón telescópico. El extremo del cable del servo de 15 cm estará en la parte inferior y el extremo del cable del servo de 32 cm saldrá por la parte superior como se muestra en la imagen. Ahora extienda la palanca a su longitud máxima y asegúrese de que ambos cables del servo permanezcan afuera. Vuelva a colocar la empuñadura en su lugar.

En la parte inferior del palo, haz un nudo en el cable del servo de 15 cm dejando unos 5-7 cm fuera del nudo. Inserte este nudo en la tapa inferior y vuelva a colocar la tapa en su posición en el palo. Hay una muesca en el palo que permite que el cable salga sin dañarse.

En la parte superior, inserte el 'cable servo de 32 cm' a través de la 'base del soporte móvil' y fije la base dentro del stick como se muestra en la imagen.

Ahora contraiga el palo lentamente hasta el punto en que no pueda contraerse más. Puede notar que el palo no se contrae en toda su capacidad debido a la mayor parte del cable colocado dentro del palo.

Paso 6: Programación del Arduino Nano

Los dos botones táctiles de la placa de circuito impreso sirven para ajustar la inclinación de la cámara sobre la marcha. Conecte el Arduino Nano a una computadora con un cable USB tipo A Mini. Si no tiene Arduino IDE instalado, siga las instrucciones que se dan aquí. Espere a que se instalen los controladores Arduino Nano. Inicie el IDE de Arduino y escriba el siguiente programa.

#incluir

Servo myservo; int pos = 100; configuración vacía () {myservo.attach (3); myservo.write (100); retraso (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } bucle vacío () {if (digitalRead (12) == BAJO && pos72) {pos--; myservo.write (pos); retraso (150); }}

Paso 7: Conexión del circuito y la batería al stick

Coloque la palanca recta con el botón del gatillo apuntando hacia arriba. Retire la cubierta protectora de la cinta de doble cara en la parte inferior de la PCB y pegue la PCB en la cubierta de agarre. Asegúrelo con una brida para cables.

A continuación, coloque la batería en la parte inferior del palo y fíjela con una brida. Ajuste la posición de la batería sosteniendo la palanca en su mano y operando los dos botones con su pulgar.

Paso 8: Colocación del cardán

En la parte superior, inserte una brida para cables en la 'Base del soporte móvil'. Coloque el brazo central del Gimbal frente a la base y asegúrelo firmemente con una brida como se muestra en la imagen. Aunque parece un accesorio débil, la forma del soporte del móvil impide que el cardán se incline hacia abajo.

Paso 9: hacer las conexiones

Conexiones del cardán

1. Como se muestra en el diagrama, conecte el cable 'Amarillo' y 'Negro' en el conector JST a los terminales 'Señal' y '-' de la columna "PIT".
2. Conecte el cable 'rojo' al cable rojo del conector de alimentación.

Conexiones de cable de señal.

En la parte inferior, conecte el cable del servo de 15 cm a los 3 pines como se muestra en el diagrama. De izquierda a derecha Blanco Rojo Negro MANTENER ESTE PEDIDO ES IMPORTANTE, DE LO CONTRARIO, EL CARDÁN PUEDE DAÑARSE

Conexión de la batería

1. Conecte el rojo o positivo a la izquierda.

2. Conecte el negro o el negativo a la derecha.

   MANTENER ESTE PEDIDO ES IMPORTANTE, DE LO CONTRARIO, EL GIMBAL Y EL ARDUINO PUEDEN DAÑARSE