Tabla de contenido:
- Paso 1: Recopilación de componentes
- Paso 2: FABRICACIÓN DE MÓDULOS DE SENSORES DE IR
- Paso 3: HACIENDO EL CIRCUITO PRINCIPAL
- Paso 4: HACIENDO EL CUERPO
- Paso 5: MONTAJE
- Paso 6: HACIENDO UNA PISTA
Video: Robot para evitar obstáculos con sensores de infrarrojos sin microcontrolador: 6 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40
Bueno, este proyecto es un proyecto más antiguo, lo hice en 2014 en el mes de julio o agosto, pensé en compartirlo con ustedes. Es un simple robot para evitar obstáculos que utiliza sensores de infrarrojos y funciona sin microcontrolador. Los sensores de infrarrojos utilizan IC opamp, es decir, LM358N. Debe hacer dos sensores IR y luego conectarlo con el controlador de motor IC L293D que está conectado a los motores.
Paso 1: Recopilación de componentes
Reúna estos componentes:
Para SENSORES IR:
1) Resistencia de 1 K
2) Resistencia de 10K
3) LED del receptor de infrarrojos
4) LED del transmisor de infrarrojos
5) LM358N OP-AMP IC
6) TRIMPOT DE 10K
7) Zócalo de chip lógico IC de 8 pines
8) Conector de cable de 3 pines
Para circuito principal:
9) IC 7407 IC inversor hexagonal
10) IC L293D IC impulsado por motor
Otras partes:
11) Motorreductor 12V
12) Ruedas
13) Hoja para hacer cuerpo
14) Soporte de motor (soporte de tubería)
15) Rueda giratoria
16) Conector de cable de 2 pines
17) Batería
18) Soporte de batería
19) Cambiar
20) Saltadores
21) Verroboard
22) Soldador
23) Alambre de soldadura
Paso 2: FABRICACIÓN DE MÓDULOS DE SENSORES DE IR
Ok, tenemos todas las partes reunidas ¡¡COMENZEMOS A CONSTRUIR… !!
Primero haremos el sensor de infrarrojos que se muestra en el diagrama del circuito.
PRUEBA DE SENSORES:
Conecte la batería, la batería de 9V se puede usar no importa. No dañará el IC LM358N, ahora mueva su mano hacia el receptor de infrarrojos, el LED en el pin 1 debe brillar cuando su mano esté cerca del transmisor de infrarrojos. El LED del transmisor de infrarrojos debe estar un poco inclinado hacia el LED del receptor de infrarrojos, no debe estar paralelo. De modo que los rayos infrarrojos transmitidos desde el transmisor de infrarrojos después de golpear un objeto deben reflejarse hacia el receptor y, por lo tanto, el LED en el pin 1 se ilumina. Observe que utilicé dos LED del transmisor de infrarrojos en el LED del receptor de infrarrojos solo para mayor precisión.
Paso 3: HACIENDO EL CIRCUITO PRINCIPAL
Se da el diagrama de circuito del circuito principal.
Después de construir este circuito principal, conéctelo a dos circuitos del módulo del sensor de infrarrojos como se muestra en la figura.
Paso 4: HACIENDO EL CUERPO
No hice el cuerpo especial, solo usé una sola hoja de acrílico y pegué el circuito sobre él, como se muestra en las imágenes.
Usé soportes para tubos para sujetar motores en láminas acrílicas.
Paso 5: MONTAJE
Ensamble todas las piezas, conecte ambos módulos de sensor de infrarrojos con el circuito principal. y colóquelo en el cuerpo del Robot. Conecte el interruptor. Los sensores de infrarrojos deben estar al mismo NIVEL que los neumáticos como se muestra en las imágenes.
Debes preguntarte por qué usé dos baterías de 9v. Cuando terminé el robot, noté que el robot era incluso lento con la batería de + 9V (ya que estaba usando motores con engranajes de 12V), así que agregué otra batería de + 9V. Así que ahora tenía dos baterías, ambas de +9V, una era nueva y la otra estaba dando, creo que 8+ Voltios. Agregué ambos, así que obtuve 9 + 8 por encima de 17 voltios. Y ahora el robot corría a gran velocidad.
Paso 6: HACIENDO UNA PISTA
Si quieres puedes hacer la pista que usé Hojas de papel como se muestra en la imagen.
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