Robot impreso en 3D: 16 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Lo bueno de la impresión 3D es que facilita la construcción de robots. Puede diseñar cualquier configuración de piezas que pueda soñar y tenerlas en su mano prácticamente de inmediato. Esto permite la creación rápida de prototipos y la experimentación. Este robot impreso en 3D en particular es un ejemplo de eso. Esta idea de tener un robot caminante que cambió su centro de equilibrio frontal es una que he tenido durante algunos años. Sin embargo, implementarlo con piezas estándar siempre resultó bastante complicado y me impidió intentarlo realmente. Sin embargo, cuando me di cuenta de que esto se podía hacer de forma rápida y sencilla con la impresión 3D, finalmente pude crear este robot en unos dos días. Básicamente, la impresión 3D me había permitido tomar una idea y actualizarla en menos de 48 horas. Si quieres probar suerte para hacer este sencillo robot, he incluido los archivos y he publicado instrucciones para que las hagas tú mismo. Este es definitivamente un proyecto de fin de semana divertido para alguien con una impresora 3D que sabe un poco sobre electrónica y soldadura para mojarse los pies con la robótica.

Paso 1: Partes del robot

Obtenga los siguientes materiales:

(x1) Impresora 3D (uso una Creality CR-10) (x2) Servos estándar (x1) Arduino micro (x1) Toma de 40 pines (x1) PCB (x1) Broche de batería de 9V (x1) Soporte de batería de 9V (x1) Batería de 9V (x2) Cabezales de 3 clavijas (x13) Tuercas y pernos M3 (x4) Lápices

(Tenga en cuenta que algunos de los enlaces en esta página son enlaces de afiliados. Esto no cambia el costo del artículo para usted. Reinvierto los ingresos que recibo en la realización de nuevos proyectos. Si desea alguna sugerencia de proveedores alternativos, permítame saber.)

Paso 2: piezas de impresión 3D

Imprima en 3D los archivos adjuntos utilizando su impresora 3D particular. Es posible que deba configurar los archivos para que funcionen con soporte para su configuración particular.

Paso 3: Ensamblaje frontal

Inserte cuatro pernos en la parte frontal del robot.

Deslice los dos engranajes de las patas delanteras en el compartimento en la parte delantera del cuerpo del robot de modo que los enchufes de las patas apunten hacia afuera.

Coloque el engranaje entre los dos engranajes de cremallera de las patas.

Presione el disco de transmisión del servo en el zócalo del engranaje central y use un tornillo para sujetarlo en su lugar.

Finalmente, atornille el servo en su lugar usando los pernos instalados anteriormente para completar el ensamblaje frontal.

Paso 4: Servo inferior

Deslice el servo inferior en su soporte de montaje y atorníllelo en su lugar.

Paso 5: coloque el torso

Presione para ajustar el torso impreso en 3D centrado en el cambio de transmisión del motor y atorníllelo en su lugar.

Paso 6: inserte lápices

Inserte lápices en la cavidad del torso de manera que los extremos del borrador sobresalgan.

Paso 7: saca los borradores

Quita los borradores de dos lápices con un par de alicates.

Paso 8: inserte más lápices

Inserte el extremo de los lápices al que solía estar conectado el borrador en cada uno de los enchufes de las patas delanteras.

Paso 9: construya el circuito

Suelde el zócalo de 40 pines al centro de la placa. Conecte el cable negro del broche de la batería de 9V al pin de tierra en el zócalo Arduino y el cable rojo al pin V-in. Suelde el primer conector macho de tres pines al Conector de 40 clavijas de la siguiente manera: clavija de cabezal 1 - clavija de cabezal de alimentación de 5 V 2 - clavija de cabezal de tierra 3 - clavija digital 8 (clavija de enchufe 36) Suelde el segundo conector macho de tres clavijas al conector de 40 clavijas de la siguiente manera: clavija de cabezal 1 - clavija de cabezal de alimentación 2 de 5 V - Clavija 3 de la cabecera de tierra - Clavija digital 9 (clavija 37 del zócalo)

Paso 10: taladro

Taladre un orificio de 1/8 centrado en una parte de la placa de circuito donde no haya conexiones eléctricas soldadas.

Paso 11: Inserte el Arduino Micro

Inserte el micro Arduino en los pines correspondientes del zócalo.

Paso 12: coloque el clip de la batería

Coloque el clip de la batería en la parte inferior de la placa de circuito con cuidado de no cortocircuitar ninguna conexión eléctrica con él.

Paso 13: coloque la placa de circuito

Atornille la placa de circuito a los orificios de montaje del cuerpo del robot.

Paso 14: cablee los servos

Enchufe los enchufes de los servos en los pines macho correspondientes de la placa de circuito.

Paso 15: programa el Arduino

Programe el Arduino con el siguiente código:

//

// Código para un robot impreso en 3D // Obtenga más información en: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Robot/ // Este código está en el dominio público // // agregue la biblioteca de servos # incluir // Crear dos instancias de servo Servo myservo; Servo myservo1; // ¡Cambia estos números hasta que los servos estén centrados! // En teoría, 90 es un centro perfecto, pero suele ser más alto o más bajo. int FrontBalanced = 75; int BackCentered = 100; // Variables para compensar el centro de equilibrio posterior cuando el frente se desplaza int backRight = BackCentered - 20; int backLeft = BackCentered + 20; // Configura las condiciones iniciales de los Servos y espera 2 segundos void setup () {myservo.attach (8); myservo1.attach (9); myservo1.write (FrontBalanced); myservo.write (BackCentered); retraso (2000); } void loop () {// Camine recto goStraight (); para (int caminar = 10; caminar> = 0; caminar - = 1) {caminarOn (); } // Gire a la derecha goRight (); para (int caminar = 10; caminar> = 0; caminar - = 1) {caminarOn (); } // Camine recto goStraight (); para (int caminar = 10; caminar> = 0; caminar - = 1) {caminarOn (); } // Gire a la izquierda goLeft (); for (int caminar = 10; caminar> = 0; caminar - = 1) {caminarOn (); }} // Función de caminar void walkOn () {myservo.write (BackCentered + 30); retraso (1000); myservo.write (BackCentered - 30); retraso (1000); } // Función de giro a la izquierda void goLeft () {BackCentered = backLeft; myservo1.write (FrontBalanced + 40); } // Función de giro a la derecha void goRight () {BackCentered = backRight; myservo1.write (FrontBalanced - 40); } // Ir directamente function void goStraight () {BackCentered = 100; myservo1.write (FrontBalanced); }

Paso 16: conecte la batería

Enchufe la batería de 9V y fíjela en su lugar con el clip de la batería.

¿Te pareció útil, divertido o entretenido? Siga a @madeineuphoria para ver mis últimos proyectos.