Arduino: Robot sensible: 6 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:40

Hola.

Quiero mostrarte cómo puedes construir un robot con un Arduino y algunas otras partes. Entonces, ¿qué necesitamos?

• Arduino. Tengo leonardo pero no es importante
• Puente H TB6612FNG u otro
• Chasis de robot, por ejemplo, DAGU DG012-SV o hecho a mano
• Sensor ultrasónico
• Servo
• 2 LED azules
• Zumbador
• Fotorresistencia
• Resistencia 1, 2 k Ω
• Tablero de circuitos
• Cables, cinta, tornillos, baterías

Paso 1: Construya el chasis

Si está haciendo el chasis, recuerde los motores. Debe tener suficiente potencia para mover su robot.

Si compró chasis debe enviarlo.

Ahora es el momento de poner pilas. Yo uso caja para 5 pilas AA pero si tienes motores más grandes necesitas más pilas.

Paso 2: conecta todas las cosas

Si tiene un puente TB6612FNG H, puede conectarlo a arduino como se muestra a continuación, si no, necesita cambiarlo ligeramente.

Para conectarlo, utilizo una placa de 170 agujeros porque esta placa es pequeña y se puede ubicar en el arduino.

1. Sensor ultrasónico:

-Trig 2 pines Arduino

-Echo 1 pin Arduino

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. Servo:

-GND GND Arduino-VCC 5V Arduino -Data Arduino de 9 pines

Puente 3. H:

-toda masa (GND) a masa en Arduino-VCC 5V Arduino -A01 motor1 masa (-) -A02 motor1 potencia (+) -B02 motor2 masa (-)

-B01 masa motor2 (-)

-VMOT VIN Arduino

-PWMA Arduino de 6 pines

-AIN1 Arduino de 8 pines -AIN2 Arduino de 7 pines -BIN2 Arduino de 4 pines -BIN1 Arduino de 3 pines -PWMB Arduino de 5 pines

4. Zumbador:

-GND (-) GND Arduino

-VCC (+) Arduino de 11 pines

5. Leds:

-Ambos VCC (+) de leds a Arduino de 10 pines

-Ambos GND (-) de leds a GND Arduino

Cables largos ataban un trozo de alambre.

6 fotoresistor:

En la imagen puedes ver cómo se conecta. La resistencia tiene 1, 2 k Ω

Paso 3: inserta todas las cosas

Ahora debe insertar todas las cosas en el chasis. Yo uso 4 tornillos M3 para atornillar Arduino y chasis, entre Arduino y chasis le di una pajita. Placa de pruebas ubicada en arduino. Pegué el sensor ultrasónico con cinta de doble cara al servo y el servo al chasis con cinta negra. Leds está en sensor ultrasónico en cinta. Los cables de los leds y el sensor de ping necesitan suficiente espacio porque se mueve.

Paso 4: Programa 1

Robot con este programa después de ver los obstáculos, vuelve a mirar a la izquierda y a la derecha y conduce a este sitio donde tiene más espacio y cuando vuelve a hacer sonido. Cuando se encienden los leds oscuros cuando se apagan los leds brillantes. A continuación agregué el código, en los comentarios hay una explicación del código. Después de cargar este código, puede iniciar el robot.

Paso 5: Programa 2

Robot con este programa puede montar en laberinto. La construcción es la misma, solo que el código es un poco diferente.

Paso 6: Inicie el robot

Ahora puede iniciar su robot. A continuación agregué películas con mi robot. El primero es una prueba, el segundo es un robot completo con un primer y un segundo programa.