Hexabot: Actualización: 5 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Bueno, ha pasado poco más de un año desde que se completó Hexabot, y finalmente logré hacer este Instructable, que presenta un trabajo realizado solo unos meses después de la finalización de Hexabot.

El robot fue muy utilizado por ciclistas entusiastas en unos pocos meses (entre ellos estaba mi primo joven que lo condujo de un lado a otro durante horas cuando lo traje a casa durante las vacaciones de Navidad), y esto llevó al descubrimiento de algunos defectos de diseño. Este proyecto fue financiado directamente de mi bolsillo, por lo que en aras de ahorrar dinero, escatimé en algunas cosas. Una de esas cosas fue no agregar casquillos a ninguna de las juntas giratorias. Pronto se hizo evidente que los principales vínculos impulsores no iban a durar mucho sin ellos. Este Instructable le mostrará lo que necesita hacer para repararlos.

Paso 1: el daño hecho

Los varillajes de transmisión están mecanizados y están hechos de aluminio y los ejes de transmisión son pernos de acero. El contacto de acero sobre aluminio tiene una fricción bastante alta, lo que, combinado con la pequeña área de contacto de la rosca del perno, provoca un gran desgaste en el aluminio.

Además, las patas de acero que rozaban el perno de transmisión hicieron un daño considerable a las roscas. El contacto acero sobre acero no me preocupa mucho en este momento, por lo que solo me centraré en la interacción aluminio-acero.

Paso 2: lo que necesitará

Para realizar esta reparación necesitará:

Materiales: 2 bujes de bronce con bridas para un diámetro de eje de 3/4 ", una longitud de 1 pulgada debajo de la brida, un diámetro exterior de 1 pulgada (utilicé McMaster-Carr parte # 6338K434) 2 pernos hexagonales de grado 5 de 3 / 4-10 x 5 pulgadas de largo (McMaster- Carr part # 91247A855) Herramientas: Taladro de prensa, o fresa de 1 "broca Prensa de eje

Paso 3: Ampliación del agujero

Para asegurarnos de que el buje permanezca asentado permanentemente, queremos perforar el orificio para lograr un ajuste de interferencia (o presión) con el buje. El diámetro del buje es de 1 pulgada con una tolerancia de diámetro de +0,003 "a +0,004". De acuerdo con esta página web, +0.002 "es la interferencia máxima para un ajuste a presión. Por lo tanto, será un poco apretado con el orificio perforado de 1 pulgada, pero aún debería ser manejable (¡use una prensa de eje grande si puede!).

Toda esta reparación es bastante simple. Desconecte las patas de Hexabot para que pueda quitar los enlaces de transmisión. Sujete el varillaje de forma segura en el dispositivo de perforación de su elección y alinee el orificio de impulsión desgastado con el husillo de perforación. Levanta la broca y agranda el agujero.

Paso 4: Presione para ajustar el buje

Una vez que se perfora el orificio, puede presionar el buje con una prensa de eje. Biselar un poco el orificio puede facilitar un poco la guía del buje a su posición.

Tenga en cuenta que el lado del varillaje en el que se encuentra la brida es importante. Cuando la articulación se vuelve a unir al robot, desea que la brida del buje mire hacia afuera. Vea las otras imágenes en este paso para obtener más aclaraciones.

Paso 5: reinstalación

Una vez que haya agregado un buje a cada enlace, se pueden reinstalar. Con la brida del buje hacia afuera, solo necesitará agregar 2 arandelas en lugar de las 3 que estaban allí anteriormente.

Vuelva a colocar todas las patas y conexiones, apriete la contratuerca en el perno de transmisión y disfrute de la conducción más suave de su hexabot.