Robot Thingamaplush: 11 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Inspirado por las creaciones del generador de ruido sintetizador Thingamakit y Thingamagoop de Bleep Labs, me puse a hacer una versión lujosa para mi hija de dos años. Mi objetivo era crear algo que fuera más seguro y fácil de usar para ella, sin dejar de ser tan divertido y peculiar como los sintetizadores Thingama originales. La electrónica del Thingamaplush se basa en el diseño Thingamakit, disponible en el sitio web de Bleep Labs. Modifiqué un poco el diseño para que se ajustara a mis propios propósitos, y terminé con una especie de híbrido entre Thingamakit y Thingamagoop. Los componentes electrónicos están metidos en un robot de peluche que diseñé yo mismo y ensamblé con la ayuda de mi madre (¿cómo es eso para un vínculo geek entre madre e hijo?). Este instructivo detallará cómo coser el cuerpo del robot y rellenarlo con mi tabla hecha a medida. Por supuesto, puede mezclar cualquier parte para satisfacer sus propias necesidades. Puede diseñar un cuerpo diferente o instalar componentes electrónicos diferentes. ¿Quizás una consola Atari Punk? ¿O un robot modulador de voz? ¡Tu decides! Incluso podrías omitir la electrónica por completo, para crear un lindo robot de juguete. EDIT: ¡Se agregaron nuevos videos! Vea el paso 11 … Tenga en cuenta que hice todo lo posible para que mi diseño fuera seguro para un niño pequeño, pero no puedo garantizar su seguridad. Si usted es un padre, sabe lo duros que son los niños con sus juguetes: los dejan caer, se sientan, pisan, mastican, babean y, en general, abusan de formas que el laboratorio de suscriptores ni siquiera puede imaginar. Con esto en mente, observe a su hijo cuando juegue con su Thingamaplush y asegúrese de que esté seguro. Sin supervisión, diría que la edad mínima es de 6 años.

Paso 1: Piezas y herramientas

¡Tendrás que ir a dos tiendas completamente diferentes para este proyecto! El cuerpo: - Vellón, fieltro o tela de tu elección. Realmente no importa lo que uses. Si su robot está diseñado para un niño, use colores brillantes y agradables. Les gusta eso.- Hilo, adecuado para la tela que está utilizando.- Varios botones y otros acentos para su robot (opcional) - relleno, preferiblemente resistente al fuego y al calor (en caso de que los componentes electrónicos se corten de alguna manera) - una cremallera corta o broches (opcional, para un fácil reemplazo de la batería) Los componentes electrónicos: - PCB personalizado (grabado o perfilado - recomiendo grabado al agua fuerte porque es más duradero) - panel perfilado en blanco - componentes como se enumeran en la lista de piezas - dos fotocélulas de 500 kohm de 10 mm de ancho - tres unipolares mini interruptores de palanca de doble tiro (SPDT) - cuatro separadores roscados hexagonales de 22 mm de largo y tornillos a juego (probablemente tamaño 6-32) - un altavoz mini de 1.5 "-2" - alambre trenzado - soldadura sin plomo (por si acaso) - a Batería de 9V y pinza de batería de 9V - Tubo termorretráctil - Tubo de envoltura de alambre o tubo de acuario Herramientas: - Una máquina de coser (opcional - puede hacerlo todo a mano si lo desea) - Una aguja de coser - Equipo de grabado de PCB - Soldador - Circuito surtido herramientas de montaje - pegamento adecuado para tela, para colocar accesorios

Paso 2: construye la electrónica

Recomiendo encarecidamente grabar un PCB para este proyecto. Son más resistentes y fiables que las tablas perfiladas (IMO) y, por lo tanto, más adecuadas para su uso en un juguete para niños. Empiece por grabar su tabla con el método que prefiera. No entraré en detalles aquí; consulte mi otro instructivo sobre cómo usar el método de transferencia de tóner para hacer una PCB. Ahora, complete la placa utilizando la lista de piezas y el diseño de la placa como guía. Comience con los circuitos integrados y luego las resistencias y las tapas. Asegúrese de que los dos condensadores electrolíticos estén instalados con la polaridad correcta. Al soldar los LED, doble un poco los cables para que el LED quede al ras con el borde de la placa. Los LED también están polarizados, ¡instale de la manera correcta! Finalmente soldar los potenciómetros y el clip de la batería de 9V. Dos de los interruptores tendrán tres cables, uno de ellos solo necesita dos. Suelde aproximadamente 2-3 de cable en las clavijas de los interruptores y termínelos con termorretráctil. Tenga en cuenta que el cuerpo del interruptor no debe ser más largo que los separadores, o no encajarán. al tamaño de la PCB (3x3 pulgadas). Taladre agujeros en las cuatro esquinas que coincidan con los agujeros de la PCB. Taladre tres agujeros más que coincidan con el diámetro del eje de los interruptores. Puede colocar estos tres agujeros donde quiera; yo elegí para ponerlos en una línea. Monte los interruptores en la placa de perforación, utilizando una de las tuercas suministradas. Guarde la segunda tuerca para más tarde. Ahora es el momento de soldar los interruptores en la PCB. Haga coincidir cada interruptor en una posición en la PCB, y suelde sus cables en su lugar. Asegúrese de que el pin del medio en cada uno de los interruptores con tres cables vaya al pin del medio en la PCB. Soldar puede ser complicado, ya que tiene que soldar a una almohadilla en ambos lados de la placa. Con los interruptores instalados, puede vincular la placa perfilada a la PCB utilizando los separadores. La placa perfilada debe estar montada ted como se muestra en la imagen. Usé tornillos de cabeza plana en el lado de la placa perfilada, para que las cabezas de los tornillos no hicieran que la tela se abultara. Sin embargo, no aprietes los tornillos por completo todavía, ya que tendrás que quitar la PCB de la placa de perforación para montarla dentro de la cabeza del robot más adelante. Suelda cables largos a los cables de las fotocélulas y termina las uniones con termorretráctil. También puede agregar un poco de pegamento caliente en el lugar donde los cables se conectan al paquete de la fotocélula para mayor resistencia. Finalmente, suelde los cables largos a los terminales de los altavoces y termine las uniones con termorretráctil. No suelde la fotocélula o la fotocélula. los cables de los altavoces a la PCB todavía; primero debe montarlos dentro del cuerpo del Thingamaplush.

Paso 3: Marque la tela

¡Puedes usar mi patrón para hacer el cuerpo de tu Thingamaplush, o diseñar uno propio! Sin embargo, tenga en cuenta que la electrónica está diseñada para encajar dentro de una cabeza de 3x3x3 pulgadas, por lo que si diseña un cuerpo diferente, es posible que deba modificar la electrónica en consecuencia (es decir, agregar cables en lugar de soldar las ollas y los LED directamente a la placa) Decidí que un robot en forma de cubo se vería genial para esto, y le di una linda cara estilo anime para combinar. Para la tela utilicé gamuza artificial verde fluorescente, porque es resistente y no se estira. La gamuza negra se usa para la cara, los brazos y las piernas. Se utilizan pequeños trozos de tela de nailon semiopaco para los ojos, la boca y las manos de la fotocélula para que la luz pueda pasar. En total, utilicé aproximadamente 12 x 36 "de gamuza verde, 12x12" de gamuza negra y menos de 6x4 "de blanco. Por supuesto, puedes usar lo que quieras, ¡pero te sugiero que uses una tela que no se estire para el cuerpo! Corte de gamuza verde: la cabeza es más grande que el cuerpo (se ve más lindo de esa manera, recuerda, esto es ¡para una niña de dos años!) El PCB que diseñé es de 3x3, así que para acomodar el tablero con un poco de espacio para respirar, marque seis cuadrados de 3.75x3.75 "en la tela. Esto le dará una costura de 0.25 "alrededor de todos los bordes y 1/8" de espacio para el tablero en todos los lados. Marque el área de la cara que se cortará en un cuadrado (2x2 "). En tres cuadrados, encuentre el centro exacto para que se puedan cortar los agujeros para el cuello y los potenciómetros. En un cuadrado marque los centros de los interruptores (esta es la parte superior de la cabeza). Deje un cuadrado en blanco (esta es la parte posterior de la cabeza). Recorta los cuadrados y déjalos a un lado. Luego dibuja los cuadrados para el cuerpo. El cuerpo mide 2x2x2 ", así que dibuja seis cuadrados de 2.5x2.5". Esto dará una costura de 0.25 "en todos los lados. En dos cuadrados marque las posiciones de los brazos (centrados y 0.75 "desde la parte superior). En un cuadrado marque las posiciones de las piernas. En un cuadrado encuentre el centro exacto, para montar el cuello. Deje los dos últimos cuadrados en blanco. Cortar Éstos y déjelos a un lado también. Finalmente, marque los patrones para las manos y los pies y recórtelos también. Usé tapas de varias botellas como plantillas. Corte de gamuza negra: Marque los patrones para los brazos, las manos, piernas y plantas de los pies. Córtelos. Marque un cuadrado de 3x3 "para la cara y dibuje la cara en la parte posterior. No tienes que usar el mismo diseño que yo, pero recuerda que los LED están colocados en la placa de manera que brillen a través de los ojos. Si diseña una cara diferente, es posible que deba colocar los LED de manera diferente. Recorta la cara y déjala a un lado. Corte de nailon blanco: Este tejido es semiopaco, para que la luz de los LED pueda brillar y que la luz llegue a las fotocélulas. Para la cara, corte un cuadrado de nailon de 2x2 ". Para las manos, corte dos cuadrados de 1/2". Lista de cortes prácticos: Ante verde: 6 piezas 3.75 "x 3.75" (cabeza) 6 piezas 2.5 "x 2.5" (cuerpo) 2 piezas 3/4 semicírculos, 0,66 "de diámetro interior, 1,66" de diámetro exterior (parte superior del pie) 2 piezas 1,75 "x 1" (parte superior de la mano) 2 pares (4 piezas en total) lados de la mano, "1,5" de largo por 1 "de alto (según la imagen) Ante negro: 1 pieza de 3" x 3 "(con corte facial) 2 piezas de 5" x 1,87 "(brazos) 2 piezas de 4" x 1,87 "(piernas) 2 piezas de círculos de 1,75" de diámetro (suelas de los pies) Nylon blanco: 1 pieza de 2 "x 2" (rasgos faciales) 2 piezas de 0,5 "x 0,5" (cubiertas del sensor de mano)

Paso 4: coser la cabeza

Comience cosiendo el nailon blanco sobre la cara negra. Use puntadas pequeñas y ajustadas alrededor de los rasgos faciales. Usé la función de puntada de aplique en la máquina de coser. Bueno, mi mamá lo hizo, miré. A continuación, cosí la cara negra en el frente verde de la cabeza. Nuevamente, cosa cerca del borde para minimizar las solapas. ¡A los dedos de los niños pequeños les encanta rasgar las solapas de la tela! También se utilizó un aplique de máquina para esto. Ahora puede coser los paneles cuadrados juntos. A mano o con una máquina de coser, cosa con la mayor precisión posible a lo largo de la línea. Recuerda, este Thingamaplush es un robot y el objetivo es que sea un cubo. En el panel posterior, solo cosa a lo largo de la parte superior y hasta la mitad de cada lado; necesitará acceso para montar los componentes electrónicos. Cuando la cabeza esté cosida, gírela hacia el lado derecho.

Paso 5: coser los brazos y las piernas

Estoy bastante orgulloso de mi diseño para los brazos, específicamente el uso de envoltura de alambre para dar estructura a los brazos y protección a los cables en el interior. Sin embargo, puede usar cualquier tubo, como un tubo transparente para acuario, siempre que sea flexible. Las piernas y los brazos son fáciles. Recorta un rectángulo de tela de 3,5 x 1,9 "para cada una de las piernas y un rectángulo de 5 x 1,9" para cada uno de los brazos. Dobla cada pieza a lo largo y cose a lo largo del borde y el extremo. Luego, con una aguja de tejer o un lápiz, voltee la pierna o el brazo hacia afuera. El final fue cosido para facilitar este proceso. Una vez que las piernas y los brazos estén del lado derecho, corte el extremo cosido. ¡Manos y pies! Comience cosiendo el parche de nailon blanco en la "palma" de la mano. Use la misma puntada de aplicación que en la cara. Es posible que deba hacer esto con la mano. A continuación, hágalo con la mano. Probablemente también tendrás que hacer esto a mano, ya que es muy pequeño. Asegúrate de seguir la curva. Use puntadas ajustadas para que la mano se mantenga unida. Termine la mano cosiendo en la palma. Nuevamente, son mejores las puntadas pequeñas y ajustadas. Es posible que pueda usar una máquina de coser para esto, ya que las costuras son rectas. A continuación están los pies. Dobla la parte superior del pie por la mitad y cose a lo largo del extremo para formar un cono. Toma una de las piernas y usa un látigo para coser la parte superior del pie al final de la pierna. Como de costumbre, lo mejor son las puntadas bonitas y ajustadas. Ahora toma la "planta" del pie y unta sin apretar la parte superior del pie. Los alfileres son demasiado grandes para esto, por lo que es más fácil usar una puntada temporal. En una máquina oa mano, cosa 3/4 del camino alrededor del borde del prensatelas con una puntada decorativa. Se deja un pequeño orificio para luego rellenar el pie.

Paso 6: Coser el cuerpo

El cuerpo está cosido de la misma manera que la cabeza. Si lo desea, puede marcar con letras cómo coinciden los paneles. Hice esto más por el bien de mi mamá que por mí, para que le fuera más fácil coser en la máquina. ¡Asegúrese absolutamente de obtener la orientación de los lados y la parte inferior derecha! En el panel posterior, cosa la parte superior y los dos lados, pero deja la parte inferior abierta para rellenar. Puedes hacer agujeros para el cuello, los brazos y las piernas antes o después de coser el cuerpo. Solo asegúrese de que los orificios sean lo suficientemente grandes para los brazos y las piernas. Ahora puede sujetar los brazos y las piernas. Esto se hace a mano usando una puntada látigo o una puntada simple. Realmente, cualquier cosa que mantenga el apéndice en su lugar y se vea razonablemente ordenado servirá. Pase el apéndice a través del cuerpo aún invertido y por el orificio correspondiente. Es posible que desee cortar "lengüetas" en el extremo del brazo que se va a coser al cuerpo, para facilitar las cosas. Cosa con cuidado todo el contorno, sin dejar espacios. Puede ser útil dejar un trozo de envoltura de alambre o tubo en el brazo, para no coser accidentalmente la abertura para cerrarla. Cosa cada apéndice en el cuerpo. Las cosas se llenarán rápidamente, así que intente meter el brazo o la pierna dentro una vez que esté cosido. Además, es más fácil hacer los brazos primero. Con los brazos y las piernas unidos, puede girar el cuerpo del lado derecho hacia afuera. Depende de usted si quiere darle un cuello al robot. Decidí que sería demasiado difícil de coser, pero puedes intentarlo. Simplemente cosí la cabeza directamente sobre el cuerpo, usando un látigo alrededor del agujero donde se unen el cuerpo y la cabeza. También puede usar una puntada simple aquí, si puede maniobrar la aguja allí.

Paso 7: agregue los sensores de mano

La primera electrónica en entrar son los sensores de fotocélula en las manos. Comience pasando un tramo de alambre enrollado de una "muñeca" a la otra, directamente a través del cuerpo del robot. Si está utilizando un tubo, deberá cortar un orificio de acceso en el medio para pasar los cables hasta la cabeza. La envoltura de alambre se puede abrir en cualquier punto, por lo que no se necesita ningún agujero. Luego, pase una longitud igual de alambre sólido de calibre 14 a través de la envoltura de alambre. Esto hace que los brazos se puedan posar. Termina los extremos del cable doblándolos sobre sí mismos, para evitar que el cable atraviese la tela. Cada mano tiene su propio sensor (o simplemente usa uno si lo deseas). Pegue el sensor en la almohadilla blanca en la palma de la mano y espere a que se seque el pegamento. Rellene la mano con relleno. Pase los cables de una mano a través del tubo de envoltura de alambre hasta el cuerpo del robot, de modo que el cable salga a través de la envoltura de alambre dentro del cuerpo. Tire de los cables desde el extremo del cuerpo hasta que la mano esté al ras con la "muñeca". Luego coser con cuidado la mano al brazo. Haz lo mismo con la otra mano, elige un cable de cada mano y suelda los extremos. Termine con termorretráctil. Esto formará un circuito en serie entre las fotocélulas. Los otros dos cables se soldarán a la PCB en la cabeza del robot.

Paso 8: Termine los pies y agregue el altavoz

¡Las piernas también necesitan un tubo envolvente de alambre! Pase un cable sólido de calibre 12 o 14 dentro de un trozo de envoltura de alambre, igual a la longitud de ambas patas y el espacio entre ellas. Dobla los extremos del alambre como lo hiciste con las manos. Doble la envoltura de alambre en forma de U y deslice la envoltura de alambre en las patas desde el interior del cuerpo. Una vez hecho esto, rellene los pies con relleno y cóselos para cerrarlos. El altavoz puede ir prácticamente a cualquier parte del cuerpo. El mejor lugar para colocarlo es contra el cofre, y se mantiene bastante bien por sí solo cuando se mantiene en su lugar con relleno. Con el altavoz en su lugar, pase los cables hacia arriba a través del cuello y salga por el orificio de acceso en la cabeza. En este punto, puede soldar los cables de las fotocélulas y el altavoz a las últimas posiciones restantes en la placa de circuito. Conecte una batería y enciéndala para asegurarse de que todo funcione. ¡Es (obviamente) importante hacer esta prueba antes de que todo esté arreglado! Me asusté la primera vez que encendí el mío y no funcionó, pero me había olvidado de soldar algunos componentes en la parte superior de la placa. UPS.

Paso 9: monte las placas de circuito

Separe la placa perfilada de la placa de circuito, si todavía están conectadas entre sí. Es posible que desee colocar una capa de espuma entre la placa perfilada y la tela, pero esto es opcional. No lo hice. Pase los interruptores a través de los orificios y apriete el segundo juego de tuercas para mantener la placa perfilada en su lugar. Vuelva a alinear la placa de circuito con la placa perfilada, primero alimentando los ejes del potenciómetro a través de los orificios a cada lado de la cabeza del robot. Luego, apriete los tornillos que sujetan la placa de circuito a la placa perfilada y apriete las tuercas de los potenciómetros. Los dos tornillos más cercanos a la cara del robot son difíciles de acceder, pasé un destornillador por el cuerpo del robot y por el siguiente para llegar a ellos. No se preocupe, estaba muy sedado y no sintió nada. También corté un pequeño trozo de espuma artesanal para colocar entre el circuito y el relleno. Esto es opcional y probablemente no importe si no lo incluye. Conecte la batería y asegúrese de que todo funcione.

Paso 10: coser la cabeza y el cuerpo

Si todo está chirriando y pitando como debería, ahora puede rellenar el cuerpo con relleno. Cuando haga esto, asegúrese de que el clip de la batería permanezca accesible; la batería se insertará después del relleno. Que sea bueno y apretado; el cuerpo debe estar relativamente rígido (aunque aún blando). Vuelva a colocar la batería, introdúzcala y cosa el orificio de acceso con una puntada deslizante adecuada. Funciona mejor si doblas ambas costuras y las fijas con alfileres mientras coses. Haz la cabeza al final. Empaque más relleno solo en la mitad inferior del cabezal; no es necesario colocar ningún relleno entre la placa de perforación y la PCB. Asegúrate de llenar todas las esquinas estrechas. Una vez hecho esto, sujete las solapas con alfileres y cose la cabeza con una puntada deslizada. El último paso es colocar las perillas. Afloje los tornillos de retención y deslícelos. Luego vuelva a apretar los tornillos. Si usa los mismos potenciómetros que yo, tenga cuidado con la longitud del eje. El eje de la olla conmutada era más largo, así que tuve que cortar aproximadamente un centímetro del extremo para que fuera igual a la otra olla. Agregue adornos con pintura para tela si lo desea, o simplemente déjelo liso. Tu Thingamaplush ahora está listo para ser disfrutado.:)

Paso 11: Videos

Aquí hay algunos videos del robot Thingamaplush en acción. ¡Disfrutar!

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