Tabla de contenido:
- Paso 1: preparación
- Paso 2: Impresión 3D
- Paso 3: instalación de la imagen del sistema
- Paso 4: Configuración de WiFi
- Paso 5: Montaje del robot
- Paso 6: ¡Juega
Video: ScoutBot - Pi Bot con cámara: 6 pasos (con imágenes)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45
A continuación, presentamos nuestro robot cuadrúpedo Wi-Fi Raspberry Pi 8 DOF. El robot cuenta con transmisión de visión de video y control de Wi-Fi a través de una interfaz de usuario web simple. Liberamos toda la información a las personas para que la construyan ellos mismos. Se puede utilizar cualquier versión Pi desde 1A + / 1B + a 3 y Zero / Zero W para construir este robot. Las siguientes figuras muestran una implementación utilizando Pi B + y el módulo de cámara V1.3.
Paso 1: preparación
Para construir uno, necesitará los siguientes elementos. Los componentes electrónicos se pueden encontrar en la tienda online como Taobao, Amazon, etc.
- Raspberry Pi 1A +, 1B +, 2 o 3
- Dongle USB WiFi de tamaño nano o equivalente para 1A +, 1B +, 2 y Zero
- Cámara Raspberry V1.3 (opcional si no hay transmisión de video de visión)
- Tarjeta de expansión de E / S Raspberry Pi
- Archivos de modelos STL impresos en 3D, descargar aquí
-
Imagen de la tarjeta SD del Robot System: la imagen está basada en LEDE Project. La guía del usuario es aplicable al robot para otras configuraciones del sistema. Verá el Paso 3: Instalación de la imagen del sistema para escribir imágenes en la tarjeta SD. Se puede utilizar una tarjeta SD de más de 256 MB, ya que el tamaño del archivo de imagen es inferior a 256 MB. Hay 3 imágenes correspondientes a las diferentes versiones de Pi, descarga a continuación:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- 8 servomotores - Tower Pro MG996R o compatible
- Paquete de baterías 3.7V 18650 - dos en paralelo
Antes de construir o ensamblar el robot, necesita imprimir los modelos en 3D y preparar la tarjeta SD para Pi.
Paso 2: Impresión 3D
Las implementaciones de la demostración se imprimieron en PLA. Los modelos se cortaron con Cura. Estos son los parámetros sugeridos para cortar los modelos de robot para imprimir. Puede ajustar para adaptarse a la impresora 3D que está utilizando.
- altura de la capa: 0,2 mm
- espesor de la carcasa: 1 mm
- Espesor inferior / superior: 1,2 mm
- Soporte Necesarios
- tipo de adherencia: ninguna
- densidad de llenado: 10%
Paso 3: instalación de la imagen del sistema
Deberá utilizar una herramienta de escritura de imágenes para escribir la imagen en su tarjeta micro SD.
Etcher es una herramienta gráfica de escritura de tarjetas SD que funciona en macOS, Linux y Windows, y es la opción más sencilla para la mayoría de los usuarios. Etcher también admite la escritura de imágenes directamente desde el archivo zip, sin necesidad de descomprimirlo. Para escribir su imagen con Etcher:
- Descargar escritor de imágenes Etcher
- Conecte un lector de tarjetas SD con la tarjeta SD adentro
- Abra Etcher y seleccione el archivo de imagen que desea escribir en la tarjeta SD
- Seleccione la tarjeta SD en la que desea escribir la imagen
- Revise sus selecciones y haga clic en Flash. para comenzar a escribir datos en la tarjeta SD
Paso 4: Configuración de WiFi
Después de instalar la imagen del sistema en la tarjeta SD, el siguiente paso es configurar la conexión Wi-Fi.
- Conecte su computadora al puerto LAN de Pi
- Opcionalmente, conecte Pi a un monitor HDMI para iniciar mensajes
- Conecte el dongle USB Wi-Fi al puerto USB si no es Pi 3
- Inserte la tarjeta SD en Pi
- Encienda Pi para arrancar, el LED verde parpadeará durante unos segundos
- Después de arrancar, el Pi se convierte en un enrutador de Internet y WiFi, asignará una dirección IP en el rango de https://192.168.1.1/. a cualquier dispositivo de red conectado a él a través del puerto LAN o WiFi.
Paso 5: Montaje del robot
Debe tener modelos impresos en 3D y la tarjeta SD lista. Si los tiene listos, mire el video de montaje a continuación.
Paso 6: ¡Juega
En primer lugar es unirse a la red WiFi del robot. Inicialmente, el SSID es LEDE. La contraseña de WiFi es la que estableció en el Paso 4 anterior: Configuración de WiFi. Si logra unirse a la red WiFi, puede acceder a la interfaz de control web con la URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Puede controlar el robot como muestra la demostración en video anterior.
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