Robot de cóctel de jugo de hadas: 7 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Este proyecto fue construido para la conferencia Roboexotica de 2008 en Viena, Austria, donde empató en el primer lugar en la categoría de servicio de bebidas. ¡Así es como se hizo!

Paso 1: historia

Nuestras deliciosas hadas frescas son capturadas a mano solo de los mejores bosques de ajenjo del norte de Europa. Nos enorgullecemos de ofrecer solo el jugo de hadas de la mejor calidad disponible. Si bien puede parecer inhumano en la superficie, cualquier conocedor de las hadas le dirá que solo el terror puro puede desbloquear el aroma y el sabor completos para que el bebedor los disfrute. Nuestro exprimidor fue construido a partir de un gabinete de paraguas raro del siglo XIX para una apariencia auténtica que no puede ser igualado por los artesanos de esta época. Elegimos este gabinete específico debido al conveniente hecho de que está hecho de ajenjo, lo que mantiene a las hadas cómodas mientras habitan nuestro tanque de almacenamiento. Si bien el gabinete es de finales del siglo XIX, nuestro mecanismo de extracción de jugo está diseñado con las últimas tecnologías disponibles. La fachada transparente se eligió para garantizar que no usamos jugo de hadas embotellado, pero está helado para no revelar las realidades menos apetitosas del jugo de hadas fresco.

Paso 2: la ilusión

Cuando te acercas a la máquina, escuchas una voz de hada de tono alto que dice cosas como "¿Dónde estoy?" y "Esto es aburrido … aburrido, aburrido, aburrido". También verá un pequeño punto verde de luz volando en un espacio tridimensional detrás de un panel de acrílico esmerilado. Levanta la mano derecha y hace girar la rueda que acciona un mecanismo dentro del gabinete que cierra las paredes sobre el hada voladora. Cuando las paredes se derrumban, el hada se pone ansiosa y dice cosas como "Las paredes se están acercando" y "No me gusta esto". Finalmente, las paredes se encuentran y el hada grita antes de que escuches un aplastamiento y los sonidos de una bomba que empuja tu jugo de hada fresco en un vaso pequeño en el fondo de la caja.

Paso 3: Diseño de la carcasa

Después de algunos bocetos rápidos para determinar el factor de forma, salté a CAD para preparar un ensamblaje rápido. Fue bueno tener todas las partes representadas y orientadas para ayudar a determinar el tamaño. Uno de los principales factores que limitaban el tamaño era colocarlo en una maleta para poder llevarlo a Austria. Los contornos DXF de todas las piezas eran necesarios para cortar en la impresionante cortadora láser Epilog en Instructables. Una vez que se determinaron todos los contornos y la carpintería, entré en un programa de ilustración vectorial y dibujé la insignia y las incrustaciones para que pareciera más art nouveau y elegante. La insignia fue grabada con trama en la superficie con el láser. La incrustación simulada se logró utilizando dos capas de madera. La capa exterior que vector cortó los contornos del relieve hasta el final, y la capa interior es sólida. Crea un gran efecto y podría ser aún más fresco con más capas.

Paso 4: Consejos de corte por láser

Este proyecto me habría llevado mucho más tiempo y no habría resultado tan bueno si no hubiera tenido acceso al láser Epilog. Aprendí que al cortar madera es útil usar cinta adhesiva para evitar que la superficie de la madera cerca del corte se humedezca y se queme. Además, evita cortar madera contrachapada con el cortador láser. El pegamento que une las capas de madera contrachapada humeará y empañará la óptica del láser, lo que reduce drásticamente su efectividad. También es una buena idea hacer cortes de prueba en cartón antes de colocar cualquier material valioso en la cortadora láser.

Paso 5: cómo funciona

El hada: El hada es un LED verde de 180 grados con pequeñas alas transparentes superpegadas. Está suspendido del compartimiento superior de la caja por un brazo servo unido al mismo cable flexible de calibre pequeño que alimenta el LED. El servo tiene un patrón de barrido pseudoaleatorio que hace que el hada se mueva hacia arriba y hacia abajo. En la parte inferior de la caja hay 4 orificios cortados para ventiladores de caja de computadora de 80 mm. Los ventiladores soplan aire hacia el compartimento de hadas y, dado que el hada tiene alas, atrapa el viento y se balancea en un patrón aleatorio en el espacio XY. El servo más los ventiladores crean un patrón de vuelo bastante realista. El mecanismo de extracción de jugo: la manivela en el exterior de la caja está unida a una rueda en el interior de la caja que tiene pequeños imanes. Cuando gira la rueda, los imanes pasan por un sensor de efecto Hall que envía una señal a nuestra placa Make Controller. Luego, el controlador de marca envía energía a nuestros dos motores de engranajes de CC opuestos que están acoplados a algunas varillas de rosca completa. Las paredes de aplastamiento de hadas están montadas en guías de cajón para una acción suave y el hilo pasa a través de una tuerca en la pared para accionarlo hacia adentro y hacia afuera. Hay interruptores de límite montados en las guías del cajón como topes para evitar que se extienda o retraiga demasiado. Los interruptores de límite internos también señalan que las paredes están cerradas y activan la secuencia de muerte de hadas. Finalmente, tenemos una bomba peristáltica sintonizable adjunta a la parte posterior de la máquina que bombea y mezcla agua azucarada helada con la absenta. ejecutando Max / MSP. Esto es totalmente exagerado, pero mi compañero David quería aprender a usar Max y parecía una buena forma de empezar. La electrónica es todo material básico listo para usar. Aquí hay una lista de partes electrónicas algo completa: -efecto hall para el sensor de rueda-interruptores de final de carrera para las guías de cajón-servo para el LED verde de hadas para los motorreductores de CC de hadas para el accionamiento de la pared-bomba peristáltica para mover el líquido-Make Controlador para ventiladores de caja de E / S analógicos / digitales de 80 mm para mover el hada

Paso 6: Mecanismo completado

Me tomó un tiempo conectarlo y marcarlo. En realidad, no sacamos jugo a nuestra primera hada hasta aproximadamente 4 horas antes de que mi vuelo partiera hacia Europa.

Paso 7: Míralo ir

Aquí hay un videoclip de Roboexotica.