Construya una barra móvil - BaR2D2: 16 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

BaR2D2 es una barra móvil controlada por radio que cuenta con un elevador de cerveza motorizado, un cajón mezclador / hielo motorizado, un dispensador de chupitos de seis botellas e iluminación de neón activada por sonido. ¡El robot se puede conducir para que puedas llevar la fiesta a la carretera! Fue creado en mi garaje utilizando herramientas manuales / eléctricas estándar y piezas y materiales fácilmente disponibles. El concepto de BaR2D2 nació cuando un amigo se presentó a un evento con un refrigerador controlado por radio. Bromeamos acerca de llevar la idea al siguiente nivel y en la primavera de 2008 comenzó la construcción. Si disfrutas de BaR2D2 tanto como nosotros, asegúrate de calificar este Instructable con un 5 y votar por él en el concurso The Craftsman Workshop of the Future. ! Solo una nota rápida sobre mí: soy un bricolaje habitual y no tengo ningún entrenamiento formal en robótica, electrónica o mecánica. He adquirido la mayoría de mis habilidades de varios pasatiempos y proyectos, así como de mi padre, que es un hábil carpintero. Si tiene un conocimiento básico de carpintería y trabajo con energía de bajo voltaje, ¡entonces puede construir una barra móvil! ¡Disfrutar!

Paso 1: crear el marco

En cuanto a las herramientas para este proyecto, aquí hay una idea bastante buena de lo que necesitará: Taladro PrensaSierra de mesa Enrutador / mesa Taladro de mano Destornilladores Alicates Pelacables SoldadorVoltímetroVarias abrazaderasViseMartilloHerramienta DremelUtilidad CuchilloPistola de calor (secador de pelo funcionará) Madera contrachapada de 4 pies x 8 pies x 3/4 pulgadas. Utilicé el grado del piso, ya que se cubrirá más adelante. Corte la hoja en cuadrados de 8 2 x 2 pies y marque sus puntos centrales dibujando una X en el medio desde las esquinas. Perfore un agujero de 1/4 de pulgada en el medio de ellos. Con una mesa de enrutador, mida 9 pulgadas desde el borde de la broca de corte y atornille el cuadrado de madera sin apretarlo. Encienda el tupí y sumérjalo lentamente hacia arriba hasta que atraviese la madera. Bloquee el enrutador en su lugar y proceda a rotar los cuadrados hasta completar el círculo. Repite ocho veces. Esto le dará círculos de 18 pulgadas. ¿Por qué 18 pulgadas? Estoy usando una cúpula de plástico lista para usar que es de ese tamaño. En concreto, se trata de una cúpula transparente de Aspects utilizada para comederos de pájaros. Esto se compró en una tienda de aves por $ 35. El dispensador de chupitos que estamos usando está disponible en ebay nuevo por $ 30. Tres de los círculos se cortarán en anillos. Para cortar los centros, hice una plantilla rápida como se muestra en la imagen para poder rotar los círculos contra ella. Dos de los anillos terminados deben tener 1,75 pulgadas de grosor y uno tendrá 1 pulgada de grosor. Tome uno de los círculos y configure el enrutador para crear una ranura de aproximadamente 3/4 a través del grosor para que la cúpula se asiente.

Paso 2: creación de los largueros verticales y las ranuras

A continuación, arranqué los largueros verticales de álamo en la sierra de mesa. Terminará con seis piezas de 1 pulgada x 3/4 de pulgada x 43 pulgadas. Necesitará una hoja de sierra de ranurar para los siguientes pasos. Esta herramienta le permite apilar cuchillas y espaciadores para cortar ranuras bonitas y limpias. Cortar ranuras de 3/4 de pulgada en los largueros y círculos verticales de álamo hará que la barra encaje como un rompecabezas cuando esté ensamblada. Corté ranuras al final, luego a diez pulgadas hacia abajo, luego a 20 pulgadas, luego a 32 pulgadas y finalmente, el otro extremo. Para cortar las ranuras en los círculos, las apilé, puse un perno en el medio para mantenerlas juntas, luego los sujetó entre dos bloques y los pasó a través de la hoja para ranurar como se muestra en la imagen. Los seis montantes estarán espaciados por igual en todos los sentidos. Nota: tome nota de las imágenes en los otros pasos, ya que algunas de las piezas se cortarán para permitir el cajón.

Paso 3: Montaje de la estructura principal

A continuación, ensamblaremos nuestras piezas dentadas con pegamento y tornillos. Utilice un taladro de mano para hacer agujeros piloto en las piezas. Use una broca avellanadora en las piezas verticales para que los tornillos se asienten al ras. Nota: no instale el anillo superior para la cúpula todavía, ya que se instalará más tarde. Como puede ver en las fotos, usamos tres de los largueros verticales para cubrir toda la longitud del robot. Los otros tres, los cortamos y los unimos desde el nivel de la mesa hasta el fondo. Use un cuadrado para asegurarse de que todo esté recto. Nota: en este punto, le quedarán dos anillos. El neón en las fotos es para fines de ajuste en este punto.

Paso 4: imprimación y revestimiento

Use masilla para madera para rellenar los huecos o irregularidades de las vetas y lije la estructura hasta que quede suave. Use una imprimación en aerosol y lije / rellene según sea necesario. La estructura ahora está lista para recubrir. Usé un producto de revestimiento de caja de camión en aerosol negro. Se necesitarán seis o más latas para obtener un buen abrigo. Esto funciona mejor si su superficie está sellada y lisa. En las fotos, puede ver el ajuste de prueba del dispensador de disparos y los anillos de neón.

Paso 5: construcción del tren motriz

Busqué por todas partes una solución de tren motriz buena y confiable y me decidí por una silla de ruedas eléctrica debido a la confiabilidad. Peiné Craigslist y obtuve uno usado por $ 75. (¡Estas cosas cuestan más de $ 1, 000 si son nuevas!) Pele la silla a su estructura, ya que lo más probable es que tenga que volver a pintarla o limpiarla a fondo. Mi silla tenía un juego adicional de ruedas en el frente que quité por razones estéticas. ¡Asegúrese de conservar todos los arneses de cableado ya que los reutilizaremos! Planee comprar una batería nueva si la silla ha estado sentada. (Estos cuestan alrededor de $ 75) Compré una batería de 12 voltios y 35 amperios por hora que es suficiente. Una vez que lo quitaste, el marco necesita ser desengrasado. También quité y volví a pintar las llantas de las ruedas en este punto. Necesitará tres puntos sólidos para montar la estructura principal del robot en la base. Usé algunas partes del marco desechado y las soldamos al frente para hacer dos de los puntos de montaje. Puede ver tres agujeros de 1/4 de pulgada en el marco donde se montará la parte superior del bot. En este punto, pruebe el ajuste de la batería y agregue los soportes o amarres necesarios para evitar que se mueva. Una vez que haya reconfigurado el marco, vuelva a pintar con un aerosol negro semibrillante. Usé Krylon. Las cubiertas de las ruedas en la parte posterior también se rociaron con el revestimiento de la caja. Cuando esté seco, vuelva a ensamblar el marco y déjelo a un lado. Nota: no se preocupe por tratar de aligerar el marco. Cualquier peso adicional en la parte inferior solo hace que el robot sea más estable cuando se mueve.

Paso 6: construcción del cajón

El cajón motorizado para hielo / mezclador va en la sección inferior del robot, manteniendo el centro de gravedad más bajo al suelo. Compre un juego de correderas para cajones de 14 pulgadas y móntelas en listones de madera como se muestra en la imagen. Luego usamos un poco de madera contrachapada de 3/4 de pulgada para hacer una base que se desliza hacia adentro y hacia afuera. El cajón se adjuntará a eso. Use uno de los anillos que habíamos reservado y corte dos piezas idénticas para crear el frente curvo del cajón (20,5 pulgadas de diámetro) Utilice un poco de la sobra del larguero vertical para hacer las piezas verticales. (La cara mide 8.5 pulgadas de alto) Una vez que la cara del cajón esté lista, use papel para crear una plantilla para el fondo del cajón y córtela de madera contrachapada de 1/4 de pulgada. Luego se pueden agregar los lados y los espaciadores. Para el depósito de hielo, encontré uno azul translúcido con asa en la tienda del dólar. Debe ser traslúcido para que la luz ilumine el hielo. El cuerpo del cajón sin la cara tiene 14,5 pulgadas de ancho. Nota: pruebe continuamente el ajuste del cajón. Se utilizaron bloques espaciadores para calzar el frente del cajón al nivel de alineación adecuado. El frente se cubrirá con plástico azul Sintra en un paso posterior. Para motorizar el cajón, compré un motor de engranajes de CC de 12 voltios en una tienda de excedentes. 15 rpm le dan al cajón una velocidad perfecta cuando se conecta a una rueda de tracción de tres pulgadas. Esta rueda se desplaza por el suelo interior del robot. Usé tornillos y resortes pequeños para montar el motor. Esto le permite ajustar la tensión y la tracción. Para controlar el elevador a través del control remoto, visité el Equipo Delta y compré un interruptor rc RCE220. Esto permite que el motor funcione en ambas direcciones, se detenga en los interruptores de límite y se controle desde un botón en el control remoto. Siga las instrucciones que vinieron con el RCE220 para cablearlo. Aislé el área debajo del depósito de hielo con material de burbuja en la parte posterior de aluminio. Simplemente haga una plantilla de papel y luego úsela para cortar el aislamiento. Use adhesivo en aerosol para pegarlo al cajón. Para iluminar el hielo, instalé dos discos de luz LED. Encontré un paquete de tres de estos en la farmacia local. El cajón se recorta un poco más tarde.

Paso 7: Fabricación del elevador de cerveza

El nivel sobre el cajón de la batidora alberga la sección de cerveza. Las cervezas giran en un plato giratorio de cerveza y luego un ascensor las lleva al nivel de la mesa. Como no había un "ascensor de cerveza" en la tienda, tuve que inventar uno. Compré una pistola de calafateo inalámbrica de Harbor Freight ($ 40) y la desmonté. Se trata básicamente de un actuador lineal extremadamente compacto. Esto funciona a 12 voltios. Para controlar el ascensor a través del control remoto, visité el Equipo Delta y compré un interruptor rc RCE220. Esto permite que el motor funcione en ambas direcciones, se detenga en los interruptores de límite y se controle desde un botón en el control remoto. Siga las instrucciones que vienen con el RCE220 para cablear el elevador. Usando una sierra perforadora, perforé un agujero de 3.5 pulgadas en la parte superior de la mesa. Esto debe colocarse de manera que el borde del orificio quede justo dentro del anillo en la superficie de la mesa. Directamente debajo de ese orificio, perfore un orificio de 1,5 pulgadas en el piso de la sección de cerveza. Con tornillos para madera, monte el elevador en la parte inferior del nivel de cerveza.

Paso 8: construcción del plato giratorio de cerveza

El plato giratorio de cerveza tiene capacidad para 15 cervezas y las hace girar a su posición sobre el elevador de cerveza para dispensarlas cuando se lo ordene el control remoto. Se utiliza madera contrachapada de 3/4 de pulgada para la base. Corte un cuadrado de aproximadamente 2 pies cuadrados y corte y pegue con cemento un trozo de plástico blanco Sintra de 1/8 de pulgada en la parte superior. Sintra es una marca de láminas de pvc expandido. Esto viene en hojas de 4 x 8 en casi cualquier color que desee y generalmente cuesta alrededor de $ 30 / hoja de cualquier proveedor de plástico. Utilizando la configuración anterior de la mesa del enrutador, monte la pieza y córtela en un círculo de 16 pulgadas. A continuación, corte dos piezas de Sintra alrededor de 18 pulgadas y montarlos en el centro juntos. Dibuja el diseño de tu cerveza como se muestra a continuación. Adjunte temporalmente una plantilla de papel (mi amigo la dibujó en Illustrator) a las piezas y comience a perforar los agujeros grandes con una broca de corte circular en la taladradora. Una vez que haya perforado los 15 orificios, montará las piezas en la mesa del tupí y las hará girar para quitar las partes innecesarias. Esto te dejará con dos guías de cerveza. Más tarde volví y perforé algunos agujeros por el bien de la apariencia. También perforé cinco agujeros de 1/4 de pulgada igualmente espaciados que montan las piezas a la base. Para la base, usé la plantilla para perforar un agujero de aproximadamente 1.5 pulgadas alrededor de donde se asentará cada cerveza. Esto permite que el elevador suba por el orificio, pero no permitirá que la cerveza caiga por él. Corté el material adicional entre el orificio y el borde con una sierra de mesa para dejar espacio adicional para el elevador. La base también tiene cinco orificios para atornillar las dos guías de cerveza. Utilice cinco pernos de 1/4 de pulgada de aproximadamente 5 pulgadas de largo. Estos deben estar avellanados debajo de la base para permitir que gire. Centré y monté un rodamiento de Susan perezoso de 6 pulgadas (Home Depot) en la parte inferior. Para impulsar el tocadiscos, utilicé uno de los motores de engranajes de 12 voltios y 15 rpm que compré anteriormente en eBay. Usé un ángulo de acero de 2 pulgadas x 2 pulgadas para hacer un soporte de motor simple. Usé una sierra de perforación para cortar un círculo (rueda) de 3 pulgadas que pegué con epoxi al eje del motor. Se aplicó cinta de agarre para la banda de rodadura exterior. El motor se montó debajo del piso de este nivel para que la rueda sobresaliera a través de una ranura y entrara en contacto con la parte inferior del plato giratorio para girarlo. También se cortó una barandilla de cerveza de plástico UHMW de 1/8 de pulgada de grosor. Móntelo en el interior de los montantes para mantener las cervezas cómodas.

Paso 9: Creación de la placa de montaje para la base

En el paso de la transmisión, explicamos la necesidad de tres puntos sólidos para montar el cuerpo del robot. Este paso explica cómo hacer el lado masculino. Se cortó una placa de madera contrachapada de 3/4 de pulgada en ángulos de 45 grados en la sierra de mesa para un perfil bajo (aproximadamente 16 pulgadas x 10 pulgadas) Deberá marcar los tres puntos de montaje de su tren motriz en la placa e instalar 1/4 de pulgada tornillos avellanados con tuercas. Luego, la placa se centra en la parte inferior del cuerpo del robot y se fija con pegamento y tornillos desde ambos lados para un montaje sólido. Usamos arandelas divididas y tuercas de mariposa para un montaje / desmontaje rápido. Se perforaron orificios para permitir el paso de los cables de la batería y los motores.

Paso 10: Agregar los componentes electrónicos

Los componentes electrónicos de la barra móvil son bastante simples si se utilizan artículos disponibles en el mercado. Todo el robot funciona con una batería SLA de 12 voltios y 35 amperios por hora. El controlador / receptor de radio es un modelo Futaba de seis canales sintonizado para uso de frecuencia terrestre. Esto se compró en The Robot MarketPlace. Se utiliza un par de controladores de velocidad Victor 883 para controlar los motores de transmisión en BaR2D2 y están configurados para la dirección "estilo tanque". Nota: para facilitar la conducción, configuramos el transmisor para usar una palanca para controlar la unidad (función de mezcla). Siga las instrucciones incluidas con los controladores de velocidad para la instalación y configuración. Estos se montaron en una pieza de Sintra. Reutilicé los mazos de cables y los enchufes de la silla de ruedas para proporcionar cableado desde la batería, hasta un interruptor principal y los motores. Esto le permite desenchufar todo fácilmente para transportarlo. Los interruptores y el cable se compraron en Radio Shack. En este punto, los interruptores de límite estaban en el plato giratorio de cerveza. Están conectados junto con el elevador de cerveza y la puerta de carga de cerveza para que: A) Siempre que el elevador esté arriba, el plato giratorio no puede girar, B) Cuando el elevador baja, el plato giratorio puede girar hasta la próxima cerveza golpea un interruptor de límite, C) El plato giratorio y el elevador no pueden girar con la puerta de carga abierta, D) Un interruptor manual de tres vías permite cargar / apagar / dispensar las cervezas. Vea el diagrama a continuación. Se utilizaron bridas para asegurar el cableado.

Paso 11: instalación de la piel de plástico

La barra móvil está laminada en Sintra de 1/8 de pulgada. Sintra es un plástico de PVC expandido que viene en un arco iris de colores de cualquier proveedor de plástico (generalmente en hojas de 4 x 8). El Sintra corta como mantequilla en la sierra de mesa (use una hoja de gran cantidad de dientes para obtener mejores resultados). La forma más fácil de hacer las piezas es primero hacer una plantilla de cartón delgado y luego cortar la pieza de plástico. Hágalos un poco más grandes para que pueda hacer ajustes finos. El plástico es bastante flexible y elástico, por lo que se usaron correas de trinquete para mantener las piezas más grandes en su lugar mientras estaban unidas. Taladre agujeros piloto y fije las piezas con tornillos para madera n. ° 6. El plástico transparente que cubre el nivel de la cerveza es de policarbonato de 1/16 de pulgada (también disponible en cualquier proveedor de plástico). Este se adjuntó con una grapadora de aire. Asegúrese de usar un trozo y pruebe la presión de grapado antes de pasar a su pieza real. La superficie de la mesa se hizo utilizando la configuración de la mesa del enrutador al igual que los mamparos anteriores. Móntelo con cemento de contacto. Realice los recortes donde se necesiten puntos de acceso (controladores de velocidad, cajón, etc.).

Paso 12: Adición de molduras cromadas

Se usó cinta adhesiva de cromo para terminar el robot y darle un poco de "brillo". Esto viene en varios espesores y colores de AutoZone. Aplique el borde según las instrucciones del fabricante. Se utilizaron una sierra para manualidades y un bloque de ingletes para hacer los ángulos necesarios. Una herramienta Dremel también fue útil para lijar finamente algunas piezas. Se usó una pieza de protección de canaleta chapada para cubrir los controladores de velocidad y luego se delineó con el borde cromado. Se usó una tapa cromada de una taza de viaje aislada para acentuar la apertura de la cerveza. dispensador (cortar el centro y aplicar epoxi). Centrar y montar el dispensador de perdigones con tornillos para madera. Se dibujó una plantilla para ayudar a perforar agujeros igualmente espaciados.

Paso 13: Instalación de la iluminación

Se compraron dos anillos de neón de 15 pulgadas en ebay. Estos vienen en muchos tamaños y colores y generalmente se utilizan para instalaciones de altavoces. Funcionan a través de un transformador de potencia de 12 voltios que tiene un interruptor incorporado y sensibilidad para pulsar al sonido. Monte los anillos de neón utilizando el hardware y las instrucciones suministrados. Oculte los cables con un telar de alambre y páselos por los orificios de los anillos y el nivel de servicio. Nota: después de montar el anillo de neón inferior, debe colocar el anillo de madera superior en la estructura y luego montar el anillo de neón superior. Las cervezas se iluminan con una luz para acampar que tiene 60 bombillas LED blancas (ebay). Este se adjuntó con velcro al techo. Para mayor brillo, se cortó un círculo blanco de Sintra con el enrutador y se pegó el contacto al techo del área de la cerveza. Para mejorar la iluminación, se unió un conjunto de tres cápsulas LED azules (12 voltios) en la parte inferior del cuerpo del robot. Estos se usan comúnmente para iluminar motocicletas y proyectar un suave resplandor azul debajo del robot. Nota: estos aún no estaban instalados cuando se tomó el video.

Paso 14: Toques finales

Pedí un juego de anteojos con luces LED disponibles en ebay. Estos añaden mucha personalidad a BaR2D2. ebay Se compró una pequeña cuchara de hielo en una tienda de suministros para restaurantes y un diseñador gráfico diseñó un gran logotipo. Esto fue llevado a una tienda de letreros que imprimió / cortó varios logotipos en vinilo blanco con adhesivo. Una vez aplicado, parece que salió del piso de una fábrica:) Usamos algunas de las transferencias térmicas de inyección de tinta de color e hicimos algunas camisas para usar también. Un elemento a destacar es la base de transporte. Usé un trozo de madera contrachapada de 3/4 de pulgada y tracé un círculo de 18 pulgadas y lo corté por la mitad. Se utilizaron tres varillas roscadas y tuercas de Home Depot para unirlos. El aislamiento de la tubería de espuma proporciona una base suave para que el robot se recueste. Esta cuna era necesaria para llevar el robot a mi SUV para transportarlo.

Paso 15: ¡Vámonos de fiesta

La barra portátil controlada por radio (BaR2D2) hizo su debut en Dragon * con, la convención multimedia y de cultura popular más grande que se centra en ciencia ficción y fantasía, juegos, cómics, literatura, arte, música y cine en los EE. UU. Pude viajar por la calle de un hotel a otro sin problemas. La gran batería de 12 voltios y 35 amperios por hora duró fácilmente ocho horas antes de cargarse. Agradezco cualquier pregunta específica sobre la construcción si desea ayuda para construir un proyecto similar. Como puede ver en las fotos a continuación, BaR2D2 la barra móvil era bastante un éxito:) Si crees que BaR2D2 califica como original y creativo, asegúrate de votar por este proyecto en el concurso The Craftsman Workshop of the Future.

Paso 16: ¿Qué sigue para BaR2D2?

Mientras escribo esto, BaR2D2 está experimentando actualizaciones. Se quitará el dispensador de chupitos comprado en la tienda. En su lugar habrá seis botellas de plástico y un sistema de aire presurizado / regulado. Una computadora portátil con una extensa base de datos de bebidas enviará comandos a un receptor / placa de circuito Bluetooth en BaR2D2 que, a su vez, los enviará a seis válvulas solenoides que dispensan bebidas mezcladas a pedido. La actualización debería estar completa en febrero / marzo de 2009. Está programado que baR2D2 asista a Dragon * con nuevamente este fin de semana del Día del Trabajo en Atlanta. Si nos ve, venga a verlo:) Aquí hay una foto de la plantilla de piezas de actualización. ¡Estén atentos a las actualizaciones de BaR2D2! ¡Vote por BaR2D2 en el concurso The Craftsman Workshop of the Future!

Finalista en el concurso Taller de artesanos del futuro