Armado del Roboduino: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Este Instructable trata sobre cómo armar el CuriousInventor.com Roboduino que se puede encontrar en: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino El Roboduino es una placa de microcontrolador Freeduino (compatible con el software Arduino) diseñada para robótica. Todas sus conexiones tienen buses de potencia vecinos a los que se pueden conectar fácilmente servos y sensores. También se proporcionan encabezados adicionales para alimentación y comunicación en serie. Los kits vienen con las piezas de montaje en superficie soldadas previamente. Nivel de habilidad: principiante a intermedio.

Paso 1: Lista de piezas

Qué necesitará: 1.. Soldador2.. Solder3.. Kit Roboduino: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Contenido del kit y lista de referencias: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Cinta eléctrica6.. Pequeño par de cortadores diagonales7.. Supervisión de un adulto (apropiado para la edad) 8.. Soporte de PCB (opcional) 9.. Ventosa de soldadura, mecha / trenza de soldadura

Paso 2: las piezas pequeñas

Para comenzar, lo primero que querrá hacer es diseñar todas las partes del kit Roboduino y organizarlas para una fácil referencia. Comenzamos soldando todas las resistencias primero. Doble los extremos de la resistencia para que quepan a través de los orificios del Roboduino. Para mantenerlos en su lugar, coloque un pequeño trozo de cinta sobre la resistencia y luego doble las patas hacia afuera. Luego puede soldarlos en la placa y quitar la cinta. Una vez que todas las resistencias estén en su lugar, haga lo mismo con los 4 LED (3 mm). Recuerde colocar la pata más larga del LED en el orificio positivo (+). La pata más corta es la negativa. Busque los dos 22pF (tienen el punto negro en la parte superior) y suéldelos a C2 y C3 A continuación, busque el fusible PTC reiniciable de 60V.4A (amarillo) y suéldelo. Aquí viene la parte divertida, soldar hacia abajo las ocho tapas de.1uF, con un espaciado de cables de 5 mm (son de color naranja). El primero que hicimos fue doblar todo el lugar. Fue mucho más fácil recortarlos primero, luego soldar. Vaya … ya casi estamos allí. Ubique el botón pulsador (marcador RESET), schottky 5A (va al marcador F1) y el cristal de 16Mhz (va al marcador (Q1) y Suelde estos a la placa.

Paso 3: más soldadura

Ahora que todas las partes pequeñas están soldadas, pasamos al resto de los componentes. La tapa 47uF 63V, 8 mm de diámetro, espaciado de 3.5 pines, irá a los marcadores C6 y C7. Preste mucha atención a que está colocando el cable positivo en el orificio correcto. Suelde el conector de alimentación de 2,1 mm x 5,5 mm, las patas anchas al VIN del marcador. Asegúrate de llenar todo el orificio con soldadura. Luego, localiza tu USB hembra tipo B y suéldalo. ¡Ya casi has terminado! Ubique todos sus pines de encabezado macho y prepárelos. Coloque una fila a la vez para soldar. Péguelo con cinta adhesiva y luego suelde un extremo de la clavija y luego el extremo opuesto. Ahora verifique para asegurarse de que su encabezado esté alineado con el tablero. Si es así, continúe soldando los pines restantes. Si no es así, vuelva a calentar la soldadura y empuje un poco el cabezal. El último paso es soldar el zócalo de 28 pines y luego empujar con cuidado el ATMEGA168 en su lugar. Haga esto lentamente para no doblar ninguno de los pasadores. En la placa Roboduino, notará que la serigrafía del marcador de zócalo de 28 pines tiene una pequeña sangría circular, si observa el zócalo real, verá que también hay uno en él. Estos deberían alinearse.

Paso 4: listo para probar

Ahora que toda la soldadura está hecha, ¡está listo para probar su Roboduino! Vaya a https://arduino.cc/en/Guide/HomePage para descargar el software arduino y los controladores USB. Las instrucciones en ese sitio lo guiarán a través de la instalación en su sistema operativo particular. Inicie el programa arduino, conecte el cable USB y seleccione la alimentación USB asegurándose de que el puente / derivación puentee los dos pines más cercanos al conector USB. puerto a través de Herramientas / Puerto serie /. Consulte el sitio de arduino para obtener consejos sobre qué puerto elegir. Seleccione Herramientas / Placa / Arduino Diecimila Para usar servos, debe agregar energía externa a través del conector de barril o el cabezal de alimentación. Asegúrese de que el voltaje sea apropiado para sus servos (generalmente alrededor de 6V). Conecte un servo en PWM. Cargue: Archivo / Cuaderno de bocetos / Ejemplos / Biblioteca-servo / barrido Cargue el programa. Desenchufe el USB y mueva la derivación a los dos pines más cercanos al conector de barril. Nota sobre los servos y la biblioteca de servos incorporada: solo los pines PWM 9 y PWM 10 funcionan con la biblioteca de servos, que utiliza el temporizador 1 de 16 bits en el ATMEGA168. Puede usar más servos con una biblioteca de software: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (temporizadores de 8 bits menos precisos). Los pines digitales marcados como PWM tienen energía directamente de la batería, mientras que otros digitales tienen 5V vecinos. Aquí hay un video de YouTube que hicimos para la prueba de servo. comience a construir su robot. Asegúrese de mantenerse actualizado con nuestro blog en: https://www. ArduinoFun.com Ahora que el Roboduino está construido, comenzaremos a reunir ideas para nuestro próximo robot. Entonces se incluirá un nuevo instructivo.