¡Cómo hacer tu propio robot de percusión !: 14 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45

Este robot se inspiró en un robot al que se le prestó mucha atención, llamado Yellow Drum Machine, lo vincularé más tarde cuando pueda encontrarlo. Este robot usa huellas de tanque para deambular, usa su sonar ultrasónico para encontrar impedimentos, determinará la dureza / suavidad / eco de un objeto con el sonar. Una vez que encuentre un objeto con el que valga la pena jugar, se colocará en su lugar, luego, usando baquetas motorizadas, haga unos 20-60 segundos. derrotar. Usando un módulo de grabación / reproducción externo, grabará 20 segundos del ritmo y lo reproducirá en sincronía con el ritmo que se reproduce continuamente (con el robot aún jugando). Una vez completada esta sesión de improvisación de un minuto, se alejará e intentará encontrar otra, en un bucle sin fin. ¡Muy divertido de ver / escuchar!

Paso 1: Materiales:

1 Paquete de motor de engranajes y banda de rodadura- $ 39.99 ComprarComprar4 Motor de buscapersonas con engranajes GM10- $ 39.00 Comprar2 Chips de controlador de motor L293D- $ 8.00 Comprar1 Módulo de grabación de 9V- $ 10.79 Buscador de rango ultrasónico SRF05 Compre un manojo de Sintra blanco de 2-3 mm, o cualquier otro material de construcción que prefiera Comprar 1 Soporte de carcasa SRF05 Compre un manojo de baterías AA Un altavoz grande Unos tubos de aluminio hueco Un manojo de clavijas de cabezal de 2,54 mm Muchos, muchos, muchos cables de puente, tanto F / M como F / F

Paso 2: herramientas

Tenazas Soldador Mini destornillador Philips Mini destornillador de punta plana Cortador / pelacables Paciencia

Paso 3: Reúna los materiales

Paso 4: conecte todos los peldaños

Se explica por sí mismo, monte las orugas y atornille las ruedas en el motorreductor que lo acompaña. En el otro extremo de los escalones, pegue con pegamento caliente uno de los tubos de aluminio para que gire libremente, como en la imagen.

Paso 5: motores

Suelde un cable a cada una de las placas de los motores (dos para cada uno). La imagen anterior también debería hacer justicia a esto.

Paso 6: conducción de motor

Enchufe el L293D en la placa del proyecto y suelde los cuatro cables de los motores a los terminales A-B. Ahora escribe el código en tu programador: alto 4bajo 5presiona F5 Cambia los dos números hasta que ambas ruedas giren hacia adelante

Paso 7: Conducción de motor n. ° 2

Obtenga su placa IC y DIP de 16 pines, suelde en el DIP en el medio de la placa IC de esta manera:

Paso 8: Conexión del segundo L293D al Picaxe

Conecte el tablero GM10-> L293D-> Picaxe como se muestra en la imagen de abajo y ejecute el código: principal: alto 1 bajo 0espera 1bajo 1 bajo 0espera 1bajo 1 alto 0espera 1bajo 1 bajo 0espera 1goto principal

Paso 9: baquetas

Pegue con pegamento caliente dos de los GM10, dos tubos de aluminio, cada uno de la misma longitud, usted quiere unos que le den un buen "ding" cuando golpea algo duro contra él. Y el tercero será el bombo, así que esto será (¿más grueso?), O solo producirá un sonido más profundo, no soy musical, no lo sé:). ¿Bastante autoexplicativo como para ir sin fotos?

Paso 10: Módulo de grabación

La parte divertida: corte el V + G del módulo de grabación, lo quiere largo, así que manténgalo largo Conecte el V + G a los puertos V + G del Picaxe Corte uno de los cables de los módulos de grabación y conecte el no cortado a un Salida Picaxe 0 Corta uno de los módulos de reproducción y conecta uno a otro salida 1 *** IMPORTANTE: si tu reproducción es un botón, entonces quita el botón, exponiendo la membrana y sigue la huella de la placa desde allí, debería llevarte a un pequeño orificio, el fabricante usa esto para probarlo y ver si está funcionando, suelde su cable en eso, este es su cable de reproducción único (se conecta a la salida) **** Ejecute el código: main: high 0wait1low 0wait1goto main

Paso 11: SRF05

Suelde 5 pines del cabezal en su SRF05 (viene con) consulte la hoja de datos si no está seguro de qué lado soldar en https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm Y conecte el srf05 al picaxe y ejecute este código: símbolo trig = 3 símbolo eco = 6 símbolo range = w1main: pulsout trig, 2 pulsin echo, 1, range let range = range * 10 / 58debug rangegoto main tu srf05 debería estar parpadeando en rojo, bien

Paso 12: ensamblar realmente el bot

Pegue el Sintra en un diseño similar a una estantería (el mío tenía dos pisos) y péguelo con pegamento caliente (o use un soporte en L si el suyo es resistente) en la base de su bot, con este aspecto:

Paso 13: Prueba n. ° 1

Conecte un cable de cada baqueta a una salida en el picaxe (0-7), conecte el otro cable de cada uno a un terminal V + (V1) Conecte el Playback a una salida y el disco a otra, así como el V + Cables G de la placa Conecte el L293D de repuesto y el cuarto GM10 a ese chip y ejecute el código: principal: alto 0 pausa 100 bajo 0 pausa 100 alto 1 pausa 100 bajo 1 pausa 100 alto 2 pausa 100 bajo 2 pausa 100 alto 3 pausa 100 bajo 3 pausa 100 alto 4 pausa 100 bajo 4 pausa 100 alto 5 pausa 100 bajo 5 pausa 100 bajo 100 alto 6 pausa 100 6pause 100goto main Esto es solo una prueba, para asegurarte de que todo funciona, no el ritmo final: Pand deberías ver el siguiente video: menos el perro + y la familia gritando de fondo. Consulta este diagrama:

Paso 14: final

No, no voy a plantear el código final del proyecto, así que no te hagas ilusiones, pero te contaré información valiosa. Use la última prueba que hizo (paso 12) para ver qué comando controla qué batería / grabación / reproducción, y hágalo rítmico usando varias diferencias de tiempo (pausas, seguido del número es el tiempo en Ms) Intente hacer, diga la salida del módulo de grabación comienzan al comienzo de una sesión (alto) y terminan al final de una sesión (bajo _) y luego, en la siguiente sesión, hacen que el baterista reproduzca el ritmo de la siguiente sesión (alto, bajo, etc.) Editaré esto más tarde para compartir cómo incorporar la búsqueda srf05 en el código. No compartiré el código, no preguntes:) ¡¡Diviértete !!