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Video: Mesa de billar automatizada: 3 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:45
Este robot es capaz de escanear una mesa de billar con una cámara web para encontrar la bola blanca y las bolas rayadas, y luego disparar a una bola rayada usando un actuador neumático.
Es un robot de 5 grados de libertad diseñado por mí y otros dos estudiantes de la Academia Naval como nuestro "PROYECTO CAPSTONE" para Ingeniería de Sistemas. Algún día, podrás jugar juegos reales como billar / futbolín / airhockey contra robots, ya sea en persona o a través de la web. ¡Disfrutar! (copyright U. S NAVY! 2008)
Paso 1: Lo básico … ¡uf
¿Cómo funciona?
1) La cámara web toma una fotografía 2) Se inicia el programa de visión de MATLAB 3) El ser humano define la ubicación del robot y el área de la arena 4) Se identifican las pelotas 5) a) el ser humano dice qué pelota golpear y qué bolsillo … o … b) inteligencia artificial (IA) ¡El programa lo resuelve! 6) El programa calcula todos los ángulos para hacer un disparo, pasa las variables al microcontrolador 7) El microcontrolador energiza el sistema longitudinal, el sistema horizontal, 3DOF aaaaand…. 8) ¡Se toma una foto!
Paso 2: Sistema longitudinal
¿Lo esencial?
-Rueda el robot por la mesa… ¿Pasos involucrados? -Obtiene la distancia que el robot necesita para recorrer largas distancias con la mesa -El motor de CC y la cadena de transmisión se activan -El codificador incorporado indica la distancia recorrida -El controlador del motor ajusta la potencia en consecuenciah -¡Longrail llega a su lugar!
Paso 3: ¡Pronto habrá más
-Lista general de piezas
-Horizontal, 3DOF, neumática explicada -más imágenes -¿Preguntas y respuestas?
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