¡Construye tu propio robot mayordomo! - Tutorial, fotos y video: 58 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

EDITAR: Más información sobre mis proyectos, visite mi nuevo sitio web: narobo.com También hago consultoría para proyectos / productos de robótica, mecatrónica y efectos especiales. Visita mi sitio web - narobo.com para más detalles. ¿Alguna vez quisiste un robot mayordomo que te habla, te sigue e incluso te sirve bebidas? Lea este instructivo para aprender a construir su propio robot mayordomo controlado por voz que tiene muchas características interesantes. Este tutorial le mostrará cómo hacer el robot mayordomo, pero cualquier mejora que agregue una vez finalizado este tutorial no se editará en este tutorial, sino que aparecerá en mi blog de robótica: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Mi blog tiene muchas cosas interesantes sobre robótica y electrónica, ¡así que échale un vistazo! Tenga en cuenta que este tutorial se puede modificar según las necesidades de cada persona y no tiene las dimensiones exactas que escribí. Para que sea más fácil para los usuarios, escribí las dimensiones que usé si querían un punto de referencia. Construí mi primera versión de mi robot mayordomo en 2007 y en junio de 2008 comencé a hacer una versión más nueva. La versión anterior se puede ver aquí: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

Paso 1: Lista de materiales

Aquí está la lista de materiales final. Lo dividí en secciones e incluí precios. Así que abre tu alcancía y recoge el dinero, ¡te sorprenderá que cueste menos de $ 500! (sin incluir la computadora portátil) Tenga en cuenta que esto es lo que pagué, incluiré algunos comentarios sobre los artículos que creo que podrían comprarse más baratos. Estos precios no son definitivos y muchos de ellos no estoy exactamente seguro de lo que pagué ya que muchos estuvieron en mi taller durante meses y no recuerdo los precios exactos, solo los relativos. eBay, Jameco, Home Depot y AllElectronics.com. Utilicé piezas que son muy comunes de encontrar, por lo que no debería tener problemas para encontrar ninguna de ellas. Herramientas: 1. Taladro 2. Destornillador eléctrico 3. Soldador con soldadura 4. Pistola de pegamento caliente 5. Destornillador pequeño de cabeza plana 6. Tijeras 7. Pelacables 8. Una especie de sierra para cortar madera 9. Bote de pintura en aerosol negro - $ 510. Bote de pintura en aerosol plateado - $ 5 Chasis: 1. Dos motores para sillas de ruedas - $ 100 en eBay 2. Uno de madera contrachapada de 14 "x 21" 3/4 "de grosor - $ 2 (esto depende del tamaño de la pieza de madera que compre y de la cantidad que corte) 3. Cuatro tornillos de máquina (esto depende de lo que acepten los orificios de montaje de la silla de ruedas) - $ 0,64 4. Cuatro arandelas para los tornillos de máquina - $ 0,50 5. Una rueda para soportar al menos 150 libras - $ 5,40 6. Dos tornillos para montar la rueda también depende de lo que acepten los orificios de montaje de las ruedas) - $ 0.32 Control del motor: 1. Ocho relés automotrices de 30 amperios (el más barato que encontré está aquí) - $ 19.20 2. Cuatro enchufes de relé doble (el más barato se puede encontrar aquí) - $ 12.00 3. Dos 12V 20AH baterías (realmente podrías conseguir una y eso sería suficiente) - $ 60.00 4. Phidgets 0/16/16 (los compré en TrossenRobotics.com, aunque eBay a veces los tiene) - $ 99.00 5. Unos cables de calibre 22 o negro más grueso (obtener un rollo de 20 pies y eso será suficiente para todo el proyecto) - $ 3.00 6. Un cable rojo de calibre 22 o más grueso (un rollo de 20 pies será suficiente para el todo el proyecto también) - $ 3.00 7. Diferentes colores de cinta aislante (amarillo, negro, rojo, blanco) - $ 2.69 8. Cubierta plástica transparente - $ 2.00 9. Seis soportes en L (cada ángulo tiene 3 "y 2" de grosor) - $ 3.00 10. Ocho tornillos # 8 x 1 "para paneles de yeso - $ 0.16 11. Un interruptor de luz de 120V con al menos calibre 14. cables conectados - $ 5.49 Cuerpo inferior: 1. Dos de madera contrachapada de 14.5 "x 8" 3/4 "de espesor - $ 4.002. Dos de madera contrachapada de 11.5" x 8 "3/4" de espesor - $ 4.003. Uno de plexiglás de 14.5 "x 13" 1/4 "de espesor - $ 3.004. Diecisiete tornillos para paneles de yeso # 8 x 1" - $ 0.345. Tres soportes en L (cada ángulo tiene 3 "y 2" de grosor) - $ 1.506. Seis espaciadores de plástico de 8 x 1/2 "de grosor - $ 0.12 Cuerpo superior: 1. Un contrachapado de 5.5" x 9 "de 3/4" de grosor - $ 1.002. Una madera contrachapada de 5 "x 9" 3/4 "de espesor - $ 1.003. Dos contrachapados de 10" x 21 "3/4" de espesor - $ 4.004. Un contrachapado de 9 "x 11.5" de 3/4 "de grosor - $ 1.005. Uno de contrachapado de 9" x 21 "de 3/4" de grosor - $ 2.006. Un MiniFridge automotriz de 12VDC - $ 15.00 (tuvo suerte en eBay) 7. Seis soportes en L (cada ángulo tiene 3 "y 2" de grosor) - $ 3.008. Dos tornillos de máquina # 8-32 x 1/4 "con dos tuercas y arandelas - $ 0.509. Veintidós tornillos para paneles de yeso # 8 x 1" - $ 0.44 Cabeza del robot: 1. Cubierta para pastel de 12 "de diámetro - $ 1.292. Una de 1.5" de diámetro. Tuerca de junta deslizante de PVC - $ 0.753. Un PVC de 7 "x 1,5" de diámetro $ 3.004. Una cámara web - $ 5.00 (eBay es un lugar maravilloso) Brazos robóticos: 1. Juguete Robot Arm Grabber - $ 102. Dos tuercas de junta deslizante de PVC de 1.5 "de diámetro - $ 13. Un acople de PVC de 2" de largo - $ 0.504. Dos tubos roscados de PVC de 1.5 "de diámetro que tengan al menos 4" de largo (esto se puede cortar en una pieza recta) - $ 15. Dos de 17 "x 1,5" de diámetro Tubería de PVC - $ 4.00 6. Cinco soportes en L (cada ángulo tiene 3 "y 2" de grosor) - $ 2.757. Cuatro tornillos # 8 x 1.75 "para paneles de yeso - $ 0.088. Cuatro soportes L pequeños (servocity tiene https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones similares, pero siempre hay eBay: P) - $ 0.60 9. Una batería NimH de 6V (Yo usé eso) o paquete de baterías de 6V (más barato) - $ 1110. Servo HS-425BB (los componentes electrónicos estaban fritos, así que lo conseguí barato) - $ 511. Llanta de 4 "de diámetro. Rueda Lego- $ 0.1512. Conector de conducto de 1.5 "de diámetro - $ 3.0013. Ruedas traseras motorizadas de un auto R / C de juguete - $ 1.00 (eBay tiene una gran selección de autos R / C rotos cuyos motores aún funcionan) 14. Dos soportes en L delgados (tiene como 3" de largo en cada ángulo pero solo 1/2 "de ancho) - $ 0.5015. Once tornillos para paneles de yeso # 8 - 1" - $ 0.22 Más la computadora portátil de su elección --- esto puede costar entre $ 100 - $ 3000. Usé uno viejo que estaba tirado por ahí. También quiero que todos sepan que alrededor del 50% de todas las piezas que tenía de antemano en mi taller, por lo que solo me costó como el 50% del precio total que figura aquí. Es probable que usted también tenga un montón de las piezas anteriores en su casa o quizás tenga amigos que estarían dispuestos a donar piezas, solo use sus recursos y podría hacer que esto sea mucho más barato de lo que es ahora. de elección

Paso 2: construcción del chasis

El primer paso para construir un robot mayordomo es construir un chasis, que es probablemente la parte más importante del robot. Si esto falla, todo el robot es prácticamente inútil. Esta es la base del robot. El chasis es el modo de transporte del robot. Para los motores, decidí usar motores de silla de ruedas usados ya que eran bastante baratos (~ $ 70 en eBay) y ya que pueden manejar una carga muy pesada. Qué preguntar al comprar un motor de silla de ruedas:

• ¿Funcionan realmente los motores?
• ¿Los motores vienen con ruedas acopladas?
• ¿Consumen más de 15 amperios por hora?
• ¿Tienen RPM demasiado altas? (esto es relativo a su aplicación)
• ¿Los motores tienen engranajes defectuosos que hacen mucho ruido al girar?

RPM significa revoluciones por minuto. Ahora examinemos eso más a fondo. Eso significa que a 1 RPM una rueda de 12 "girará exactamente una vez, lo que también significa que la rueda viajó 12". Ahora bien, si ese número fuera más alto, digamos 60 RPM, entonces eso significaría que el robot viajaría 12 "por segundo. Ahora para mí eso es demasiado rápido, pero todo depende de qué tan rápido lo necesites.

Paso 3: elegir los materiales adecuados

El material que necesitamos para el chasis debe ser fuerte y capaz de soportar kilos masivos. Seguí con la madera, aunque el plexiglás estará bien. Asegúrese de usar madera de 3/4 "de grosor. Cualquier diluyente no soportará realmente el peso. 1" también está bien, pero solo es un peso extra. Usé: 14 "x 21" y 3/4 "de grosor

Paso 4: Montaje de los motores

Luego, monte cada motor de silla de ruedas en una pieza de madera o plexiglás utilizando los orificios de montaje como se muestra en la imagen. Utilice arandelas y roscas del tamaño adecuado al asegurar los motores al material. Intente alinear los lados de los motores con la madera para que las ruedas queden alineadas en línea recta.

Paso 5: Montaje de la rueda giratoria

Consiga una rueda que pueda soportar 250 libras. Compré una en Home Depot, pero cualquier rodaja que pueda soportar 250 libras. es bueno.

Coloque la rueda en la base como se muestra en la imagen. Ahora debería tener una base que se parezca a la última imagen adjunta.

Paso 6: Construcción del sistema de control del motor

Una vez que el chasis está completo, tenemos que hacer una interfaz a los motores para que podamos controlarlo desde una computadora portátil. Los dos mejores métodos para controlar un motor son usar un controlador de motor MOSFET o usar un relé. Como lo que me interesa es hacer un robot a partir de piezas comunes y aprovechar todo lo disponible, utilicé relés. El único inconveniente de un relé es que no pueden ser PWMed, lo que en inglés simple significa que no se puede tener control de velocidad con relés. Para aquellos que tienen 125 dólares para gastar en la interfaz del motor, pueden obtener un controlador de motor en serie. que tiene control de velocidad y puede manejar alrededor de 20 amperios. Para la mayoría que no tiene ese dinero para gastar, ustedes usarán relés automotrices. Los relés que utilicé se pueden encontrar aquí. Asegúrese de obtener este enchufe también en este enchufe. El enchufe es increíble porque tiene cables codificados por colores Y le permite reemplazar los relés fácilmente. Necesita un total de 8 relés y un total de 4 tomas de relé doble.

Paso 7: Encendido del sistema de control del motor

Segundo premio en el Concurso de Robots Instructables y RoboGames

Primer Premio en el Concurso de Libros Instructables