Botón superior de la pared virtual de IRobot: 6 pasos

2025 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2025-01-23 14:40

Así que me molesta que el botón grande que se ve en la parte superior de la pared virtual de iRobot no sea el botón de encendido. Parece que debería ser, pero no lo es. Así que tengo que entrar y agregar un interruptor en la parte superior del muro virtual.

Paso 1: Retire la mitad superior

Quita la tapa gris y saca los cuatro tornillos de la parte superior.

Una vez que los tornillos estén fuera (manténgalos organizados: son de diferentes tamaños), la carcasa blanca se deslizará fuera de la carcasa de la batería y los componentes electrónicos. Tenga cuidado de no atrapar los cables de alimentación que cruzan inexplicablemente la placa de circuito. Ya en este punto, he encontrado una serie de decisiones de diseño inusuales que realmente espero que no aparezcan en el propio Roomba.

Paso 2: ¡Explorando el tiempo

La placa de circuito puede arrancar los salientes, pero tenga cuidado, porque esos estúpidos cables de alimentación se cruzan sobre la placa tratando de bloquearla en su lugar. Como puede ver en la segunda imagen, también puede quitar el botón de encendido y la placa secundaria del interruptor de rango. Me gusta que siguieron adelante y pusieron el miniconector entre la placa base y la placa base. Hace que jugar con el tablero y medir los valores de los componentes sea mucho más fácil.

Espero tomar más adelante los valores de los componentes y descubrir cómo hacer uno de estos para mí.

Paso 3: tiempo comercial serio

Bien. Basta de explorar. Traté de encontrar uno de los pequeños interruptores momentáneos de aluminio que la pared virtual usa como botón de encendido, pero fallé. Los encontré en Radio Shack, aunque es monstruoso y feo.

La segunda imagen muestra las cosas que reuní: -Mini SPST Interruptor de empuje momentáneo -Tubo termorretráctil -Cinta eléctrica -Cableado trenzado de calibre ligero -Pelacables -Punta de aguja -Cuchillo afilado

Paso 4: Dremel

Recorte la tapa superior y la cubierta de la pared virtual al tamaño del interruptor. Descubrí que mi interruptor era demasiado largo para sujetarlo entre la cubierta de la pared virtual y las placas de circuito, por lo que si quiero sujetar la tuerca en algo, tendrá que ser la tapa superior.

Me encanta esta parte para mi Dremel. Corta agujeros realmente limpios en los artículos de plástico con los que me he metido antes. Simplemente no lo meta en su mano, porque eso realmente duele.

Paso 5: cableado

Así que supongo que se supone que debes usar algo de soldadura para garantizar una buena conexión, especialmente para el interruptor momentáneo, pero no soy tan elegante. Quizas mas tarde.

Corte las líneas del botón de encendido (blanco / negro) y toque su nuevo botón en paralelo con el primero. Asegúrese de que sus nuevas líneas sean lo suficientemente largas como para que la cubierta vuelva a pasar por encima de la pared, pero no tanto como para que se amontone o pellizque cuando la cubierta esté en su lugar. Utilicé un poco de cinta de embalaje para mantener las líneas de cruce de la placa mencionadas anteriormente fuera del camino de engancharse en los terminales del interruptor.

Paso 6: Dulce, funcionó

Sí, así que no es nada especial para cualquiera que tenga una experiencia instrumental mínima, pero incluso las modificaciones más simples pueden hacer que un elemento sea mucho mejor.

Seguí adelante y puse la tuerca de fijación en la parte superior de la tapa, ya que hizo que todo fuera mucho más estable e incluso agregó un aspecto de corte no tan malo. Ahora puedo encender y apagar la pared con la punta de mi zapato, un palo largo o lo que tenga a mano. El interruptor parece tener un buen nivel de respuesta y no he notado ningún problema con la función de la pared.