Tabla de contenido:
- Paso 1: Obtenga los productos
- Paso 2: escribir / obtener un programa
- Paso 3: editar Makefile
- Paso 4: compilar / descargar
Video: Uso del módulo de comando de IRobot Create con Linux: 4 pasos
2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44
Dado que iRobot no ha proporcionado a los usuarios de Linux una forma de usar el módulo de comandos, tuve que averiguarlo yo mismo. No se deje intimidar, no es nada difícil, en realidad. Todo lo que necesitas hacer es ejecutar un par de scripts. Empecemos, ¿de acuerdo?
Paso 1: Obtenga los productos
Para este tutorial, supongo que tiene un administrador de paquetes basado en apt. (es decir, usa un derivado de Debian o un derivado de Ubuntu) Simplemente porque apt = bueno Si no lo hace, supongo que hay los mismos paquetes para yum, pero no puedo probar eso. (No le agrado a Fedora) Ahora, debe ejecutar una cosa larga y complicada:
sudo apt-get install avrdude avr-libc gcc-avrsudo apt-get remove brlttyY sí, eliminar ese paquete es seguro. (Sugerencia desde aquí) Si le da un error diciendo que no está instalado, está bien, no se preocupe.
Paso 2: escribir / obtener un programa
Aquí está la parte donde escribes tu programa. Pero para probarlo, usemos un programa de demostración. El módulo de comando viene con un CD, y en él hay 3 programas de demostración. Para probar, use el programa de entrada. Copie la carpeta "input" en algún lugar de su computadora, como / home / user / avr / input.
Paso 3: editar Makefile
Si escribió su propio programa, obtenga un archivo MAKE del CD. Si lo acaba de copiar, entonces ya lo tiene. Ábralo y use buscar / reemplazar para editar estas dos líneas:
86: DEBUG = dwarf-2… 204: AVRDUDE_PORT = com9 # programador conectado al dispositivo serie(Esos números son números de línea, si quiere hacerlo de esa manera)
86: DEBUG = puñaladas… 204: AVRDUDE_PORT = / dev / ttyUSB0 # programador conectado al dispositivo serieEso no fue demasiado difícil, ¿verdad?
Paso 4: compilar / descargar
No ha sido tan difícil hasta ahora, y este paso no es diferente: primero, conecte el módulo de comando, a través de USB, y asegúrese de que esté encendido. Presiona el botón Restablecer. Luego ve a tu computadora y abre una terminal. Navegue hasta el directorio donde está su programa / archivo make y escriba:
hacer el programa allmakeAhora, vaya a su creación y retire el cable. Luego presione el botón de reinicio y su programa comenzará. ¡Felicitaciones!
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