Animatronic siguiendo Scarecrow and Haunt Automation: 4 pasos (con imágenes)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:44

Este espantapájaros (llamémosle Jack) te siente en diferentes partes del patio, se despierta y te mira. A medida que te acercas, Jack muestra los dientes y muerde. Jack finge ser un accesorio estático durante el día y se despierta por la noche (como todos los buenos demonios). Jack es extremadamente espeluznante. Jack puede girar a la izquierda / derecha / centro, cabeza arriba / abajo / centro, ojos encendidos / apagados / parpadear / guiñar y ocultar / mostrar los dientes. Los sensores de movimiento colocados en todo el patio se utilizan para activar grupos de accesorios y para indicarle a Jack dónde mirar. Puedes ver el video en acción aquí.

Entonces, si quieres que tu refugio sea más aterrador, esto es lo que necesitarás:

• Cabeza de espantapájaros

  • Máscara de espantapájaros de animación
  • 3 servos
  • 2 leds
  • 1 sensor de movimiento y cable
  • 1 placa de fotones de partículas, placa PCB, encabezados y un cable de alimentación USB
  • 1 caja de proyecto
  • Pernos, tuercas, escuadras
  • 1 batería de polímero de litio de 11,1 V para drones 2200 mAh
  • 1 convertidor de potencia de 12V a 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 batería recargable de 5 V o un adaptador de corriente de 5 V
  • Lectura de voltaje opcional para la fuente de 6V.

• Cuerpo de espantapájaros

  • Madera para marco (los pisos de bambú baratos son ideales para proyectos)
  • 4 perchas de alambre
  • Un poco de heno para manos y pies.
  • Algunas bridas
  • Pantalones y una camisa (agarra algo que parezca espantapájaros de buena voluntad)

• Sensores de movimiento (tantos como desee)

  4 terminales de montaje con tornillo

• • 1 placa de fotones de partículas, placa PCB, encabezados y un cable de alimentación USB
  • 1 caja de proyecto
  • 1 fuente de alimentación USB de 5 V o un adaptador de corriente de 5 V

• Servidor

  Una computadora capaz de ejecutar node.js. Una PC, Mac o Raspberry PI funcionará bien

Paso 1: Cabeza de espantapájaros

La máscara Animotion Scarecrow normalmente muestra sus dientes cuando bajas la barbilla. Vamos a modificar la máscara para:

• Agrega un servo para controlar la mandíbula.
• Agregue un servo para controlar la inclinación de la cabeza
• Agregue un servo para controlar la panorámica del cabezal
• Agregue dos LED rojos para los ojos.

Primero necesitamos modificar la máscara para crear una plataforma en la mandíbula superior para montar la electrónica. Me gusta usar pisos de bambú baratos porque son fuertes, fáciles de trabajar y lo suficientemente gruesos como para avellanar tornillos si es necesario. Después de quitar la lengüeta y la ranura del piso de bambú, corté un trozo del ancho de la máscara y redondeé las esquinas exteriores. Si quita con cuidado la arpillera de la máscara, puede perforar dos orificios en cada lado para formar un ángulo. Similitud, necesita un soporte para empujar contra el frasco inferior. Monté el servo de inclinación en el centro de la plataforma que luego lo conecté al servo de panorámica. El pan servo se adhiere a un trozo de bambú para el mástil donde podemos montar las baterías y la electrónica.

Es posible que deba colocar un contra resorte para reducir la carga de inclinación panorámica en el servo. Descubrí que entre eso y el sombrero que viene con la máscara se equilibraba fácilmente.

La mandíbula inferior se conecta a un servo a través de un brazo de longitud ajustable.

Tenga en cuenta que la mayoría de los servos proporcionan 180 grados de movimiento. Desea montar el servo de modo que la posición central del servo esté en la posición central del movimiento que necesita. No se preocupe si está un poco fuera de lugar, ajustaremos los límites en el software.

Luego, los LED de los ojos se montan en la parte superior de la hoja de bambú superior.

Paso 2: Controlador espantapájaros y sensores de movimiento

El controlador del espantapájaros usa un diseño que creé para Halloween el año pasado (ver este artículo), que modifiqué para este esfuerzo. Ese artículo entra en gran detalle sobre cómo construir los tableros y la interfaz con los accesorios para la automatización, por lo que no lo repetiré aquí. Esta placa fue diseñada con dos transistores para controlar accesorios a través de puertos de prueba o de pie y dos salidas LED digitales para otros accesorios. Agregué algunas cosas a este diseño.

• Una placa de conexión para los servos y el sensor de movimiento.
• Un medidor de voltaje opcional para la potencia del servo.

Puede descargar el diagrama de circuito de github aquí (es un diagrama de Fritzing). La placa de conexión es opcional, pero facilita la conexión del sensor de movimiento, potencia y servo estándar de 3 pines.

Usé una batería de 11 V con un convertidor de 6 V para manejar los servos por separado de una fuente de alimentación USB estándar de 5 V para la placa controladora de partículas. Dado que los servos pueden subir cada uno hasta 1A, esta batería en realidad podría operar muchos más servos (carga máxima de 20A).

Puede descargar el software para el tablero de partículas aquí. Necesitará hacer algunas modificaciones para ajustar sus servos. El archivo halloween2017.ino contiene instrucciones sobre cómo ajustar sus servos. Es muy fácil modificar este código y usar la herramienta de construcción de partículas para flashear la partícula a través de wifi (consulte el sitio web de construcción de partículas)

Cuatro sensores de movimiento externos son más que suficientes (para el jardín izquierdo, el jardín derecho, el jardín central y el espantapájaros). También puede usar las tablas para controlar los accesorios en movimiento. Esto es realmente bueno porque si tiene niebla e iluminación, los accesorios no se apagan o se apagan demasiado.

Paso 3: Cuerpo de espantapájaros

El cuerpo del espantapájaros es probablemente una de las partes más fáciles del diseño. Básicamente corté un marco del piso de bambú (2x16 pulgadas, 2x24 pulgadas, 1x 6 pulgadas), taladré agujeros y atornillé las piezas.

Para la ropa, compré ropa usada de GoodWill (algo que parece un espantapájaros). A continuación, hice agujeros para colocar una percha para cada pierna y brazo. Esto le permite crear poses realistas para el cuerpo. Simplemente rellene con lo que tenga (usamos toallas viejas).

El marco se apoya en su silla y le da a la cabeza móvil una base resistente. Termine el atuendo con un trozo de arpillera cortada para cubrir la necesidad. Para las manos y los pies, até un poco de heno con cremallera y enganché el extremo de la percha a las bridas. Luego, até con cremallera el extremo de los pantalones y el extremo de la camisa para mantenerlo en su lugar.

Paso 4: Ejecutar el servidor

Puede descargar el código del servidor aquí. El archivo contiene instrucciones sobre qué modificar para sus placas, accesorios y sensores de movimiento en particular.

1. Necesitas poner tu ficha de partículas.
2. Debes ingresar tus dispositivos e ID de dispositivo
3. Enumera tus accesorios
4. Escriba sus devoluciones de llamada de movimiento
5. Enumere sus sensores de movimiento

Puede ejecutar esto en cualquier dispositivo que admita el nodo (incluido un raspberry pi) de la siguiente manera:

nodo halloween2027server.js

La salida le dirá qué sensores se activaron y qué accesorios se activaron. Lo bueno del servidor es que puede apagar todo el patio con solo detener el servidor y hacer que cobre vida por la noche.

Sea creativo con esto, realmente puede hacer algunas automatizaciones increíbles y espantapájaros que sigue a las personas a través del patio y les da dientes cuando se acerca es súper espeluznante.