Cómo codificar una línea siguiendo a Sumobot: 4 pasos

2024 Autor: John Day | [email protected]. Última modificación: 2024-01-30 08:43

En este Instructable, detallaré el proceso en el que puede codificar un Sumobot de Parallax para que siga una sola línea negra.

Paso 1: Materiales y herramientas

Ordenador portátil

Editor de sellos básico (disponible aquí)

Kit de sumobot Parallax (disponible aquí, compile antes de seguir esta guía)

Adaptador Parallax USB a serial RS-232 con cable (incluido en el kit Sumobot)

Paso 2: Explicación del código

He incluido un archivo al código que debe usarse en el Sumobot, conseguir que el Sumobot use este código es tan simple como descargar el código, abrirlo con el editor Basic STAMP, conectar el bot a la computadora a través del adaptador incluido en el código y seleccionando ejecutar mientras su robot está encendido girando el interruptor a la posición central (encendido pero no ejecutando código) Si no enciende su robot, el programa le dará un error y no se cargará.

Paso 3: modificar el código para adaptarlo a sus necesidades

Puede hacer que el Sumobot gire fácilmente por períodos más largos y más cortos modificando las variables de "pulso" dentro del código (al hacerlas más grandes aumenta el tiempo dedicado a girar), sin embargo, a menos que esté haciendo giros muy largos y anchos, esto no debería ser necesario y No lo recomiendo, ya que puede ser complicado obtener el tiempo exacto que necesita para girar. También puede deshabilitar o agregar un retraso de inicio, así como acelerar o ralentizar el robot. Todas las líneas de código y variables tienen comentarios que explican lo que hacen, por lo que es una simple cuestión de cambiar las variables para que se adapten a sus necesidades.

Paso 4: finalización

Una vez que haya utilizado el código proporcionado y, si lo desea, cambiado las variables para adaptarse a sus necesidades y lo haya subido al Sumobot, es simplemente una cuestión de encenderlo y proporcionar una línea negra para que lo siga y debería funcionar sin problemas. Si encuentra un problema con el Sumobot, como que el bot no gira cuando se le presenta una esquina, intente volver a descargar el archivo de código, ya que es posible que haya escrito accidentalmente una letra o número adicional al modificarlo.